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或者，也可以对 Fre FreeRTOS-LTS eRTOS 或存储库中的各个库进行子模块。但是，请确保库版本与 FreeRTOS 或存储库中manifest.yml文件中列出的组合相匹配。 FreeRTOS-LTS
下载或克隆 FreeRTOS 后，您可以开始将 FreeRTOS 库移植到您的主板上。有关说明，请参阅为移植设置工作区和项目，然后参阅移植 FreeRTOS 库。
