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Começando com o Espressif ESP32-S2
Importante
Essa integração de referência está hospedada no Amazon-FreeRTOS repositório que está obsoleto. Recomendamos começar aqui ao criar um novo projeto. Se você já tem um projeto FreeRTOS existente com base no repositório agora Amazon-FreeRTOS obsoleto, consulte o. Amazon-FreeRTOS Guia de migração do repositório Github
Este tutorial mostra como começar a usar o ESP32-S2 SoC Espressif e as placas de desenvolvimento. ESP32-S2-Saola-1
Visão geral do
Este tutorial orienta você pelas seguintes etapas:
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Conectar a placa a uma máquina host.
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Instalar o software na máquina host para desenvolver e depurar aplicações incorporadas para a placa do microcontrolador.
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Cross-compile um aplicativo de demonstração do FreeRTOS para uma imagem binária.
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Carregar a imagem binária do aplicativo em na placa e executar o aplicativo.
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Monitorar e depurar a aplicação em execução usando uma conexão serial.
Pré-requisitos
Antes de começar a usar os FreeRTOS em seu quadro Espressif, você deve configurar sua conta e permissões. AWS
Inscreva-se para um Conta da AWS
Para começar AWS, você precisa de um Conta da AWS. Para obter informações sobre como criar um Conta da AWS, consulte Introdução a um Conta da AWS no Guia de AWS Gerenciamento de contas referência.
Para conceder acesso, adicione as permissões aos seus usuários, grupos ou perfis:
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Usuários e grupos em Centro de Identidade do AWS IAM:
Crie um conjunto de permissões. Siga as instruções em Criação de um conjunto de permissões no Guia do usuário do Centro de Identidade do AWS IAM .
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Usuários gerenciados no IAM com provedor de identidades:
Crie um perfil para a federação de identidades. Siga as instruções em Criando um perfil para um provedor de identidades de terceiros (federação) no Guia do Usuário do IAM.
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Usuários do IAM:
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Crie um perfil que seu usuário possa assumir. Siga as instruções em Criação de um perfil para um usuário do IAM no Guia do usuário do IAM.
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(Não recomendado) Vincule uma política diretamente a um usuário ou adicione um usuário a um grupo de usuários. Siga as instruções em Adição de permissões a um usuário (console) no Guia do usuário do IAM.
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Conceitos básicos
nota
Os comandos do Linux neste tutorial exigem o uso do shell Bash.
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Configuração de hardware da Espressif.
Para obter informações sobre como configurar o hardware da placa de ESP32-S2 desenvolvimento, consulte o ESP32-S2-Saola-1 Guia de introdução
. Importante
Ao chegar na seção Começar a usar dos guias do Espressif, pare e retorne para as instruções desta página.
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Faça o download dos Amazon GitHub
FreeRTOS em. (Para obter instruções, consulte o README.md arquivo.) -
Configure o ambiente de desenvolvimento.
Para se comunicar com sua placa, você deve instalar uma cadeia de ferramentas. A Espressif fornece o desenvolvimento ESP-IDF de software para suas placas. Como ESP-IDF tem sua própria versão do Kernel do FreeRTOS integrada como um componente, o Amazon FreeRTOS inclui uma versão personalizada da v4.2 que tem o Kernel do ESP-IDF FreeRTOS removido. Isso corrige problemas com arquivos duplicados durante a compilação. Para usar a versão personalizada da versão ESP-IDF 4.2 incluída no Amazon FreeRTOS, siga as instruções abaixo para o sistema operacional da sua máquina host.
Windows
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Baixe ESP-IDF o Universal Online Installer
para Windows. -
Execute o Instalador online universal.
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Ao chegar à etapa Baixar ou usar ESP-IDF, selecione Usar um ESP-IDF diretório existente e defina Escolher ESP-IDF diretório existente como
.freertos/vendors/espressif/esp-idf -
Concluir a instalação.
macOS
-
Siga as instruções na Configuração padrão dos pré-requisitos do Toolchain (ESP-IDF v4.2)
para macOS. Importante
Ao acessar as instruções “Obter ESP-IDF” em Próximas etapas, pare e retorne às instruções nesta página.
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Abra a janela de linha de comando.
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Navegue até o diretório de download do FreeRTOS e, em seguida, execute o script a seguir para baixar e instalar a cadeia de ferramentas do espressif em sua plataforma.
vendors/espressif/esp-idf/install.sh -
Adicione as ESP-IDF ferramentas do conjunto de ferramentas ao caminho do seu terminal com o comando a seguir.
source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
Linux
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Siga as instruções na Configuração padrão dos pré-requisitos do Toolchain (ESP-IDF v4.2
) para Linux. Importante
Ao acessar as instruções “Obter ESP-IDF” em Próximas etapas, pare e retorne às instruções nesta página.
-
Abra a janela de linha de comando.
-
Navegue até o diretório de download do FreeRTOS e execute o script a seguir para baixar e instalar a cadeia de ferramentas do Espressif em sua plataforma.
vendors/espressif/esp-idf/install.sh -
Adicione as ESP-IDF ferramentas do conjunto de ferramentas ao caminho do seu terminal com o comando a seguir.
source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
-
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Estabelecimento de uma conexão serial.
-
Para estabelecer uma conexão serial entre sua máquina host e o. ESP32-DevKitC, instale os drivers CP210x USB para UART Bridge VCP. Você pode fazer download desses drivers no Silicon Labs
. -
Siga as etapas para Estabelecer uma conexão serial com ESP32
. -
Depois de estabelecer uma conexão serial, anote a porta serial da conexão de sua placa. Você precisa disso para instalar a demonstração.
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Configuração das aplicações de demonstração do FreeRTOS
Para este tutorial, o arquivo de configuração do FreeRTOS está localizado em . (Por exemplo, se freertos/vendors/espressif/boards/board-name/aws_demos/config_files/FreeRTOSConfig.hAFR_BOARD espressif.esp32_devkitc for escolhido, o arquivo de configuração estará localizado em .) freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/FreeRTOSConfig.h
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Se você estiver executando macOS ou Linux, abra um prompt de terminal. Se você estiver executando o Windows, abra o aplicativo "ESP-IDF 4.x CMD” (se você incluiu essa opção ao instalar o ESP-IDF conjunto de ferramentas) ou, caso contrário, o aplicativo “Prompt de comando”.
-
Para verificar se você tem o Python3 instalado, execute o seguinte:
python --versionA versão instalada é exibida. Se você não tiver o Python 3.0.1 ou posterior instalado, poderá instalá-lo a partir do site do Python
. -
Você precisa da interface de linha de AWS comando (CLI) para executar AWS IoT comandos. Se você estiver executando o Windows, use o
easy_install awsclicomando para instalar a AWS CLI no aplicativo “Command” ou "ESP-IDF 4.x CMD”.Se você estiver executando o macOS ou o Linux, consulte Instalação da CLI AWS.
-
Executar
aws configuree configure a AWS CLI com seu ID de chave de AWS acesso, chave de acesso secreta e região padrão AWS . Para obter mais informações, consulte Configurar a CLI AWS.
-
Use o comando a seguir para instalar o AWS SDK para Python (boto3):
-
No Windows, no aplicativo “Command” ou "ESP-IDF 4.x CMD”, execute
easy_install boto3 -
No macOS ou Linux, execute
pip install tornado nose --usere depois execute
pip install boto3 --user
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O FreeRTOS inclui o script SetupAWS.py para facilitar a configuração da placa Espressif para conectar-se ao AWS IoT.
Para executar o script de configuração
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Para configurar o script, abra
e defina os seguintes atributos:freertos/tools/aws_config_quick_start/configure.jsonafr_source_dir-
O caminho completo para o diretório
no computador. Certifique-se de usar barras para especificar esse caminho.freertos thing_name-
O nome que você deseja atribuir à AWS IoT coisa que representa seu quadro.
wifi_ssid-
O SSID da sua Wi-Fi rede.
wifi_password-
A senha da sua Wi-Fi rede.
wifi_security-
O tipo de segurança da sua Wi-Fi rede. Os tipos de segurança válidos estão a seguir:
-
eWiFiSecurityOpen(Aberto, sem segurança) -
eWiFiSecurityWEP(segurança WEP) -
eWiFiSecurityWPA(segurança WPA) -
eWiFiSecurityWPA2(segurança WPA2)
-
-
Se você estiver executando macOS ou Linux, abra um prompt de terminal. Se você estiver executando o Windows, abra o aplicativo "ESP-IDF 4.x CMD” ou “Command”.
-
Navegue até o diretório
e executefreertos/tools/aws_config_quick_startpython SetupAWS.py setupO script faz o seguinte:
-
Cria AWS IoT algo, certificado e política.
-
Anexa a AWS IoT política ao certificado e o certificado à AWS IoT coisa.
-
Preenche o
aws_clientcredential.harquivo com seu AWS IoT endpoint, Wi-Fi SSID e credenciais. -
Formata o certificado e a chave privada e os grava no arquivo de cabeçalho
aws_clientcredential_keys.h.
nota
O certificado é codificado apenas para fins de demonstração. Production-level os aplicativos devem armazenar esses arquivos em um local seguro.
Para obter mais informações sobre
SetupAWS.py, consulteREADME.mdno diretório.freertos/tools/aws_config_quick_start -
Monitorando mensagens MQTT no AWS Nuvem
Antes de executar o projeto de demonstração do FreeRTOS, você pode configurar o cliente MQTT no console para monitorar AWS IoT as mensagens que seu dispositivo envia para a nuvem. AWS
Para assinar o tópico do MQTT com o AWS IoT Cliente MQTT
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Faça login no console do AWS IoT
. -
No painel de navegação, escolha Teste e, em seguida, escolha Cliente de teste MQTT.
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Em Tópico de inscrição, insira
e selecione Inscreva-se no tópico.your-thing-name/example/topic
Quando o projeto de demonstração for executado com êxito em seu dispositivo, você verá "Olá, mundo!". enviado várias vezes para o tópico em que você assinou.
Compilação, atualização e execução do projeto de demonstração do FreeRTOS usando o script idf.py
Você pode usar o utilitário Espressif do IDF para gerar os arquivos de compilação, compilar o binário da aplicação e instalar a placa.
Crie e atualize Freertos no Windows, Linux e macOS (v4.2) ESP-IDF
Use o script idf.py para compilar o projeto e instalar os binários em seu dispositivo.
nota
Algumas configurações podem exigir que você use a opção de porta -p port-name comidf.py para especificar a porta correta, como no exemplo a seguir.
idf.py -p /dev/cu.usbserial-00101301B flash
Como compilar e instalar o projeto
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Navegue até a raiz do diretório de downloads do FreeRTOS.
-
Em uma janela de linha de comando, digite o seguinte comando para adicionar as ESP-IDF ferramentas ao PATH do seu terminal:
- Windows (aplicação "Comando")
-
vendors\espressif\esp-idf\export.bat - Windows (aplicativo “ESP-IDF 4.x CMD”)
-
(Isso já foi feito quando você abriu a aplicação.)
- Linux / macOS
-
source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
-
Configure o cmake no diretório
builde compile a imagem do firmware com o comando a seguir.idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 buildA saída deverá ser parecida com a do exemplo a seguir.
Executing action: all (aliases: build) Running cmake in directory /path/to/hello_world/build Executing "cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DESP_PLATFORM=1 -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -DCCACHE_ENABLE=0 /path/to/hello_world"... -- The C compiler identification is GNU 8.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0 -- The ASM compiler identification is GNU ... (more lines of build system output) [1628/1628] Generating binary image from built executable esptool.py v3.0 Generated /path/to/hello_world/build/aws_demos.bin Project build complete. To flash, run this command: esptool.py -p (PORT) -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32s2 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 80m 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0x16000 build/ota_data_initial.bin 0x20000 build/aws_demos.bin or run 'idf.py -p (PORT) flash'Se não houver erros, a compilação gera os arquivos.bin binários do firmware.
-
Apague a memória instalada da placa de desenvolvimento com o comando a seguir.
idf.py erase_flash -
Use o script
idf.pypara instalar o binário da aplicação na placa.idf.py flash -
Monitore a saída da porta serial da placa com o comando a seguir.
idf.py monitornota
-
Você pode combinar esses comandos, como no exemplo a seguir.
idf.py erase_flash flash monitor -
Para determinadas configurações da máquina host, você deve especificar a porta ao instalar a placa, como no exemplo a seguir.
idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1
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Compilação e instalação do FreeRTOS com o CMake
Além de usar o script idf.py fornecido pelo SDK do IDF para criar e executar seu código, você também pode compilar o projeto com o CMake. Atualmente, ele é compatível com o Makefile da Unix e o sistema de compilação Ninja.
Como compilar e instalar o projeto
-
Em uma janela da linha de comando, navegue até o diretório raiz de downloads do FreeRTOS.
-
Execute o script a seguir para adicionar as ESP-IDF ferramentas ao PATH do seu shell.
-
Windows
vendors\espressif\esp-idf\export.bat -
Linux / macOS
source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
-
-
Insira o comando a seguir para gerar os arquivos de compilação.
-
Com Makefiles da Unix
cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY-DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -
Com Ninja
cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY-DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja
-
-
Crie o projeto.
-
Com Makefiles da Unix
make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY-j8 -
Com Ninja
ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY-j8
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Apague a instalada e depois instale a placa.
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Com Makefiles da Unix
make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORYerase_flashmake -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORYflash -
Com Ninja
ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORYerase_flashninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORYflash
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Mais informações
Para obter mais informações sobre o uso e a solução de problemas das placas Espressif ESP32, consulte os seguintes tópicos: