本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

# AWS DeepRacer 追蹤設計範本
<a name="deepracer-track-examples"></a>

下列軌道設計範本顯示 AWS DeepRacer 軌道，您可以依照本節中[的指示](deepracer-build-your-track-construction.md)進行建置。

**注意**  
本節也會顯示可用的預先列印軌道範本。預先列印軌道的組合需要較少的時間，而且比使用您自己的材料建構軌道更簡單。建議使用預先列印的賽道和障礙物。若要購買預先列印的賽道，請參閱 [AWS DeepRacer Storefront。](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw)

對於所有軌道，若要重現相同的顏色生產，請使用下列規格：
+ 綠色：PMS 3395C
+ 橙色：PMS 137C
+ 黑色：PMS 432C
+ 白色：CMYK 0-0-2-9

這些軌道已針對其表面使用下列材料進行測試：
+ 塑膠

  賽道印在 13 盎司的玻璃布塑膠上，表面為消光效果，可減少眩光。塑膠比地毯便宜，提供良好的效能。塑膠不像地毯那麼耐用。
+ 地毯

   軌道印在 8 盎司、經染色改良的聚多邊形地毯上，具有膠質橡膠底面。地毯耐用，提供絕佳的效能，但成本高昂。

 由於軌道的大小較大，因此無法輕鬆地列印在單一材料上。拼接各片段時請務必對齊賽道線。

**Topics**
+ [

## AWS DeepRacer A 到 Z Speedway （基本） 賽道範本
](#deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic)
+ [

## AWS DeepRacer Smile Speedway （中繼） 賽道範本
](#deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate)
+ [

## AWS DeepRacer RL Speedway （進階） 賽道範本
](#deepracer-track-example-RL-speedway-advanced)
+ [

## AWS DeepRacer 單轉賽道範本
](#deepracer-track-example-single-turn)
+ [

## AWS DeepRacer S-curve 賽道範本
](#deepracer-track-example-s-curve)
+ [

## AWS DeepRacer Loop 追蹤範本
](#deepracer-track-example-loop)

## AWS DeepRacer A 到 Z Speedway （基本） 賽道範本
<a name="deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic"></a>

AWS DeepRacer A 到 Z Speedway （基本） 賽道是 AWS DeepRacer 歷史記錄中最熱門的實體競賽賽道。最初於 AWS re：invent 2018 發行，且具有所有 AWS DeepRacer 實體競賽賽道的最小足跡。它可在 [AWS DeepRacer Storefront 預先列印以供購買。](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011)

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)


我們建議初學者和第一次參加競賽者參加此賽道。透過各種執行和直截了當，它為第一次和經驗豐富的競賽者提供了令人信服的挑戰。AWS DeepRacer A 到 Z Speedway （基本） 軌道是 主控台中可用虛擬軌道的 1：1 實體複製。它讓賽車手有機會在虛擬環境中訓練模型，然後將模型部署到實體 AWS DeepRacer 裝置，以便在實體賽道上自動競賽。

若要列印或建立您自己的 A 到 Z Speedway （基本） 軌道，請下載此 [AWS DeepRacer A 到 Z Speedway （基本） 檔案](samples/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.ai.zip)。

## AWS DeepRacer Smile Speedway （中繼） 賽道範本
<a name="deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate"></a>

AWS DeepRacer Smile Speedway 賽道最初作為 AWS DeepRacer 2019 冠軍賽道發行。它可在 [AWS DeepRacer Storefront 預先列印以供購買。](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011)

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)


對於有經驗豐富的賽車手和更大的物理空間的事件，我們建議使用此中繼賽道。這是 主控台中可用虛擬賽道的 1：1 實體複製。它讓賽車手有機會在虛擬環境中訓練模型，然後將模型部署到實體 AWS DeepRacer 裝置，以便在實體賽道上自動競賽。

若要列印或建立您自己的 AWS DeepRacer Smile Speedway （中繼） 賽道，請下載此 [AWS DeepRacer Smile Speedway （中繼） 賽道檔案](samples/deepracer-championship-cup-intermediate.ai.zip)。

## AWS DeepRacer RL Speedway （進階） 賽道範本
<a name="deepracer-track-example-RL-speedway-advanced"></a>

AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) 賽道 （也稱為 AWS DeepRacer Summit Speedway) 最初在 2022 年針對 AWS DeepRacer 高峰推出，是 AWS DeepRacer 歷史記錄中最長的實體賽道。它可在 [AWS DeepRacer Storefront 預先列印以供購買。](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011)

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)


對於經驗豐富的賽車手，我們建議使用 AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) 賽道。它為喜歡快速直截了當的競賽者提供了令人信服的挑戰。AWS DeepRacer RL Speedway （進階） 軌道是 主控台中可用虛擬軌道的 1：1 實體複製。它讓賽車手有機會在虛擬環境中訓練模型，然後將模型部署到實體 AWS DeepRacer 裝置，以便在物理賽道上自動競賽。

若要列印或建立您自己的 AWS RL Speedway （進階） 軌道，請下載此 [AWS DeepRacer RL Speedway （進階） 軌道檔案](samples/deepracer-summit-speedway-advanced.ai.zip)。

## AWS DeepRacer 單轉賽道範本
<a name="deepracer-track-example-single-turn"></a>

此基本賽道範本包含由一個彎道區段連接的兩個直道區段。使用此軌道訓練的模型應該讓您的 AWS DeepRacer 車輛直線行駛或向一個方向轉彎。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-single-turn.png)


## AWS DeepRacer S-curve 賽道範本
<a name="deepracer-track-example-s-curve"></a>

此賽道比只有一個彎道的賽道更複雜，因為模型需要學習兩個方向的轉彎。您可以在第一個轉彎後轉向反方向，輕鬆將只有一個彎道的賽道建構說明，延長為這條賽道。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-s-curve.png)


## AWS DeepRacer Loop 追蹤範本
<a name="deepracer-track-example-loop"></a>

這條一般的環形賽道是只有一個彎道的 90 度重複賽道。它需要較大的封閉區域來鋪設整個賽道。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-loop.png)


![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-oval-track.png)