本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。

# 了解您的 AWS DeepRacer 車輛
<a name="deepracer-prep-vehicle"></a>

 您的 AWS DeepRacer 車輛是具備機器學習功能的、電池供電和 Wi-Fi-connected 1/18 級四輪驅動車，具有前置 400 萬像素攝影機和 Ubuntu 型運算模組。

 車輛可透過執行推斷自動駕駛，該推斷是以其運算模組中的強化學習模型為基礎。您也可以手動駕駛車輛，而無須部署任何強化學習模型。如果您尚未取得 AWS DeepRacer 車輛，您可以[在這裡訂購](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Fully-autonomous-developers/dp/B07JMHRKQG)。

 AWS DeepRacer 車輛採用拉絲馬達。駕駛速度會由電壓調整器控制，控制馬達旋轉的速度。操作轉向系統的[伺服機制 (servo)](https://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism) 受到 AWS DeepRacer 車輛底座中的黑色保護。

**Topics**
+ [檢查您的 AWS DeepRacer 車輛](#deepracer-prep-vehicle-inspect-components)
+ [為您的 AWS DeepRacer 電池充電並安裝](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)
+ [測試您的 AWS DeepRacer 運算模組](#deepracer-prep-vehicle-test-compute-module)
+ [關閉您的 AWS DeepRacer 車輛](#deepracer-shutdown-device)
+ [AWS DeepRacer 車輛 LED 指示燈](deepracer-vehicle-led-indicators.md)
+ [AWS DeepRacer 裝置備件](deepracer-vehicle-chassis-parts.md)

## 檢查您的 AWS DeepRacer 車輛
<a name="deepracer-prep-vehicle-inspect-components"></a>

當您開啟 AWS DeepRacer 車輛箱時，您應該會找到下列元件和配件：

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-what-is-in-the-box.png)



****  

| 元件 | 說明 | 
| --- | --- | 
| 車輛底座 [1] | 包括用來擷取車輛駕駛經驗的前方攝影機，以及用於自動駕駛的運算模組。您可以在車輛的裝置主控台上，透過串流影片檢視攝影機擷取的影像。底座包含有刷電動馬達、電子速度控制器 (ESC) 及伺服機構 (servomechanism) | 
| 車體外殼 [2] | 設定車輛時請移除此外殼。 | 
| 微型 USB 連接至 USB-A 纜線 [3] | 使用它來支援 [USB-OTG](https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go) 功能。 | 
| 運算電池 [4] | 使用此選項為在下載的 AWS DeepRacer 強化學習模型上執行推論的運算模組提供支援。 | 
| 運算電池連接器纜線 [5] | 使用此 USB C 對 USB C 纜線，將運算模組與電源連接在一起。如果您有 Dell 運算電池，這條纜線會更長。 | 
| 電源線 [6a]  | 使用此選項將電源變壓器接到電源插座。 | 
| 電源轉接器 [6b]  | 使用此裝置可為運算電池和運算模組充電。 | 
| 插銷 (備用零件) [7] | 用來將運算模組固定在車輛底盤上。這些都是額外的零件。 | 
| 車輛電池 [8] |  7.4v 的 LiPo 電池組，可用來提供為馬達供電。 | 
| 車輛電池充電轉接器 [9a] | 使用它來為推動車輛驅動鍊的電池充電。 | 
| 車輛電池充電線 [9b] | 使用它來將車輛電池充電器連接到電源插座。 | 
| 電池解鎖纜線 [10] | 如果您的電池進入鎖定狀態，請使用此選項。 | 

 若要設定 AWS DeepRacer 車輛，您還必須備妥下列項目：
+  具有 USB 連接埠及網際網路存取的電腦。
+  連線到網際網路的 Wi-Fi 網路。
+  一個 AWS 帳戶。

 現在請遵循[下一節](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)的說明，確認您的車輛電池和電源都已充電完成。

## 為您的 AWS DeepRacer 電池充電並安裝
<a name="deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank"></a>

您的 AWS DeepRacer 車輛有兩個電源：車輛電池和運算模組行動電源。

電源則會使運算模組保持在執行狀態。運算模組會維護 Wi-Fi 連線、針對部署的 AWS DeepRacer 模型執行推論，並發出命令讓車輛採取動作。

 車輛電池會推動馬達，移動車輛。它有兩組纜線。雙線組的紅色和黑色纜線用於連接至車輛的 ESC，而三線藍色 (或黑色)、白色及紅色纜線則用於連接至充電器。駕駛的時候，只應將雙線組纜線連接到車輛。

在完整充電後，電池電壓會隨著電池放電而逐漸降低。當電壓下降時，可用的扭力也會下降。因此，相同速度設定會在軌道上導致較慢的速度。當電池完全放電後，車輛便會停止移動。針對正常情況下的自動駕駛，電池通常能維持 15 到 25 分鐘。為了確保一致的行為，建議您在每次使用 15 分鐘後為電池充電。

若要安裝及為車輛電池和電源充電，請遵循下列步驟。

1.  移除您的 AWS DeepRacer 車輛殼層。

1. 移除四個車輛底座固定針。小心地拿起車輛底座，並使電線保持在連接狀態。

1.  若要為車輛電池充電並安裝，請執行下列作業：

   1.  若要為電池充電，請將三線纜線組從連擊器插入充電器，將電池連接至電源轉接器，然後將電源轉接器插入牆上的插座或 USB 連接埠 (若使用 USB 纜線為電池充電)。

       如需如何使用隨附的充電器為車輛電池充電的圖解，請參閱 [如何為 AWS DeepRacer 磁碟機模組電池充電](deepracer-troubleshooting-charge-vehicle-battery-first-time.md)。

   1.  在電池充電後，將車輛電池線的雙線纜線組插入車輛上的黑色及紅色纜線連接器。

   1. 為了保護車輛電池，請使用連接的束帶將電池綁在車輛底座下方。

       確認將所有纜線都保持在車輛內部。

   1.  若要檢查車輛電池是否已充電完成，請執行以下作業：

      1.  滑動車輛電源的切換開關來啟動車輛。

      1.  聽到兩個短暫的嗶聲。

          若您沒有聽到嗶聲，表示車輛尚未充電。從車輛取下電池，然後重複上述的步驟 1 來為電池充電。

      1.  不使用車輛時，請將車輛的電源切換開關切回去以關閉車輛電池。

      

1.  若要檢查電源的充電層級，請執行以下作業：

   1.  按下電源上的電源開關。

   1.  檢查電源開關旁邊的四個 LED 燈號，判斷充電層級。

       若四個 LED 燈號都已點亮，表示電源已完全充電。若沒有亮起任何一個 LED 燈號，表示電源需要充電。

   1.  若要為電源充電，請從變壓器將 USB C 將插線插入電源的 USB C 連接埠。電源可能需要一些時間才能完全充電。當充電完成時，請重複 **Step 4 (步驟 4)** 來確認電源已完全充電。

1.  若要安裝電源，請執行以下作業：

   1.  將電源插入其位置，並使電源開關和 USB C 連接埠面向車輛的背部。

   1.  使用束帶將電源安全地綁在車輛底座。
**注意**  
請不要在此步驟將電源連接到運算模組。



## 測試您的 AWS DeepRacer 運算模組
<a name="deepracer-prep-vehicle-test-compute-module"></a>

 測試運算模組，驗證它可成功啟動。若要使用外部電源測試模組，請遵循下列步驟：

**測試您車輛的運算模組**

1.  將運算模組連接到電源。將電源線連接到變壓器、將電源線插入電源插座，並將變壓器的 USB C 插線插入運算模組上的 USB C 連接埠。

1.  按下運算模組上的電源開關來啟動車輛的運算模組。

1.  若要驗證運算模組的狀態，請檢查 LED 燈號如下所示：
   +  藍色 

      運算模組已啟動、連線到指定的 Wi-Fi，並已準備就緒。

      在此狀態中，您可以在使用 HDMI 纜線、USB 滑鼠和 USB 鍵盤將它連接到監視器後，登入運算模組。對於第一次登入，請將 `deepracer`用於**使用者名稱和密碼******。您接著會收到詢問，要求您為未來的登入重設密碼。基於安全考量，請為新密碼選擇強式密碼片語。
   +  閃爍的紅色 

      運算模組正處於設定模式。
   +  黃色 

      運算模組正在初始化。
   +  紅色 

      運算模組無法連線到 Wi-Fi 網路。

1.  當您完成測試時，請按下運算模組上的電源按鈕來關閉它，並從外部電源拔除。

## 關閉您的 AWS DeepRacer 車輛
<a name="deepracer-shutdown-device"></a>

 若要關閉 AWS DeepRacer 車輛，請從外部電源拔除車輛。您也可以按下裝置上的電源按鈕，直到電源指示器關閉。

# AWS DeepRacer 車輛 LED 指示燈
<a name="deepracer-vehicle-led-indicators"></a>

 您的 AWS DeepRacer 車輛有兩個一組 LED 指示燈，分別用於 車輛狀態和可自訂的視覺化識別您的車輛。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-led-indicators.png)


 詳細討論如下。

**Topics**
+ [AWS DeepRacer 車輛系統 LED 指示燈](#deepracer-vehicle-led-indicators-system)
+ [AWS DeepRacer 車輛識別 LEDs](#deepracer-vehicle-led-indicators-custom)

## AWS DeepRacer 車輛系統 LED 指示燈
<a name="deepracer-vehicle-led-indicators-system"></a>

 當車輛位於前方的向前位置時，AWS DeepRacer 車輛系統 LED 指示燈位於車輛底座的左側。

 三個系統 LED 位於 **RESET (重設)** 按鈕後面。第一個 LED (位於您視野的左側) 會顯示系統電源狀態。第二個 (中間) LED 保留以供日後使用。最後一個 (右) LED 會顯示 Wi-Fi 連線的狀態。


****  

| LED 類型 | 顏色 | 狀態 | 
| --- | --- | --- | 
| 電源 | 關閉 | 沒有電源供應。 | 
|  | 黃色閃爍 | 正在載入 BIOS 和作業系統。 | 
|  | 穩定黃色 | 作業系統已載入。 | 
|  | 穩定藍色 | 正在執行應用程式。 | 
|  | 藍色快速閃爍 | 正在進行軟體更新。 | 
|  | 穩定紅色 |  系統開機或啟動應用程式時遇到錯誤。 | 
| Wi-Fi | 關閉 | 沒有 Wi-Fi 連線。 | 
|  | 藍色快速閃爍 | 車輛正在連線到 Wi-Fi 網路。 | 
|  | 穩定紅色約 2 秒，然後熄滅 | Wi-Fi 連線失敗。 | 
|  | 穩定藍色 | Wi-Fi 連線已建立。 | 

## AWS DeepRacer 車輛識別 LEDs
<a name="deepracer-vehicle-led-indicators-custom"></a>

AWS DeepRacer 車輛自訂 LEDs 位於車輛的尾端。有多台車輛時，它們可在比賽中用來協助識別您的車輛。您可以使用 AWS DeepRacer 裝置主控台，[將它們設定為您選擇的支援顏色](deepracer-manage-vehicle-settings.md)。

# AWS DeepRacer 裝置備件
<a name="deepracer-vehicle-chassis-parts"></a>

**注意**  
 AWS DeepRacer 裝置使用 [WLToys A949 和 A979](https://www.amazon.com/s?k=wltoys+a949+and+a979) 遠端控制 (RC) 汽車底座。若要瀏覽 AWS DeepRacer 裝置可用組件的最新清單，請造訪 [AWS DeepRacer 商店。](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw)


**備用 AWS DeepRacer 裝置組件**  

| 部分 | 名稱 | 
| --- | --- | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/dell-compute-spare-battery.jpg) | [ 備用運算電池](https://www.amazon.com/dp/B07PBM5HN8) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/excitrus-compute-spare-battery.jpg) |  [備用運算電池](https://a.co/d/36iVqpI)  | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/xiaomi-compute-spare-battery.jpg) | [ 備用運算電池](https://www.amazon.com/dp/B07PJHPDN2?th=1) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/lithium-battery-7.4v-1100mah.png) | [鋰電池 7.4V 1100 mAh](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Car-Single-Battery/dp/B07Z5PLHQP) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/deepracer-battery-unlock-cable.png) | [AWS DeepRacer 車輛電池解鎖纜線](https://www.amazon.com/gp/product/B0849J6WL9) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/tire.png) | [輪胎](https://www.amazon.com/LoveinDIY-Rubber-Silver-Wheels-WLtoys/dp/B08B2LX5Z6) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-bumper.png) | [前保險桿](https://www.amazon.com/dp/B0719T33SD) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/suspension-arm.png) | [懸臂](https://www.amazon.com/sea-jump-accessories-Four-wheel-drive-suspension/dp/B0744G8SBX) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/pull-rod.png) | [拉桿](https://www.amazon.com/Kingzer-Original-Wltoys-A949-Pull/dp/B00VQCW914) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/c-style-seat.png) | [C 樣式座](https://www.amazon.com/ShineBear-Upgrade-Repair-Parts-A959-05/dp/B07MY4FCXV) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/transmission-shaft.png) | [傳動軸](https://www.amazon.com/Exiron-Original-Wltoys-Transmission-Shaft/dp/B07GXSFX89) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/round-head-screw.png) | 圓頭螺絲，M2x17.5mm | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/chassis-car-bottom.png) | [底座底盤](https://www.amazon.com/Bonarty-Chassis-Accessories-Wltoys-A959-B/dp/B083DGH7C1) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/turning-seat.png) | [旋轉座](https://www.amazon.com/Dilwe-Steering-Linkage-Turning-WLtoys/dp/B07DMV14YG) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/rear-suspension-frame.png) | 背面懸架 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-hexagonal-combiner-set.png) | 金屬六角組合器組 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/gear-box-shell.png) | [齒輪箱組](https://www.amazon.com/MeterMall-Upgrade-Titanium-Gearbox-housing/dp/B083TPQRFR) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-box-case.png) | [差動箱外盒](https://www.amazon.com/WLtoys-A959-B-A979-B-Upgrade-Differential/dp/B079RGKH7B) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-drive-cup.png) | [差動傳動杯架](https://www.amazon.com/Hisoul-Accessories-Removable-Differential-WLToys/dp/B07QNQSV65) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-rear-shelter.png) | 前後方遮蔽器 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-seat.png) | [伺服座](https://www.nitrotek.co.uk/spare-parts/wl-toys/wl-toys-a979-rc-truck/wl-toys-wla949-16-motor-dust-seat-for-a979-rc-truck.html) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/central-driving-shaft.png) | [中央傳動軸](https://www.amazon.com/Essenc-Central-Driving-Shaft-Metal/dp/B08G8BMMWP) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/shock-frame.png) | 避震架 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-arm.png) | 伺服臂 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-mechanism.png) | [差動機械](https://www.amazon.com/DishyKooker-repuesto-A959-B-27-actualizaci%C3%B3n-diferenciales/dp/B07TTVZYHN) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/reduction-gear.png) | [減速裝置](https://www.amazon.com/Desetin-A949-24-Reduction-Wltoys-C1025/dp/B01N1WQ3N7) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/motor-base.png) | [馬達基座](https://www.amazon.com/Baoblaze-Metal-Brushed-Brushless-WLtoys/dp/B0792BGX6L) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/17g-steering-engine.png) | [17g 轉向引擎](https://www.amazon.com/Sdoveb-Steering-Drone-WLTOYS-K929-B/dp/B07RB3BPKQ) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-gasket-of-motor-fixed-seat.png) | [馬達螺絲襯墊，固定座](https://www.amazon.com/JIMI-Motor-Gasket-Wltoys-RC/dp/B07282R2MZ) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/390-motor.png) | [390 馬達](https://www.amazon.com/BeesClover-Motor-Wltoys-High-Speed-Spare/dp/B07R5639SS) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-4-8-3mm.png) | 六角形連接器 4x8x3mm | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-8-12-3.5mm.png) | 六角形連接器 8x12x3.5mm | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-7-11-3mm.png) |  [滾珠軸承 7x11x3mm](https://www.amazon.com/Bonarty-Bearing-7x11x3mm-Wltoys-A969-B/dp/B082GN4B7P)  | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-8-12-3.5mm.png) | [滾珠軸承 8x12x3.5mm](https://www.banggood.com/Wltoys-A949-A959-A969-A979-8x12x3_5mm-Ball-Bearing-4Pcs-p-937936.html?cur_warehouse=CN) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/middle-axle-disc-plate.png) | 中軸圓盤 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.6-6mm.png) |  螺絲 2.6x6mm  | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-7mm.png) |  螺絲 2x7mm  | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-8mm.png) | 螺絲 2.5x8mm | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-16mm.png) | [螺絲 2x16mm](https://www.amazon.com/Flameer-A949-41-Tapping-Screws-Wltoys/dp/B07H2GNZ4G) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-6-6mm.png) | 螺絲 2.5x6x6mm | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-m3-5mm.png) | [螺絲 M3x5mm](https://www.aliexpress.com/item/A949-Screws-A949-44-Flat-Head-Screw-3-5mm-for-Wltoys-A949-A959-A969-A979-RC/32772118906.html) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-screw-10.8-4mm.png) | [滾珠螺桿 10.8x4mm](https://www.amazon.com/Flameer-10pcs-Screws-Wltoys-Model/dp/B07GZRQ4NR) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-6mm.png) | [螺絲 2x6mm](https://www.amazon.com/2x6mm-Round-Self-Tapping-Screw-10Pcs/dp/B013YOEMRK) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-9.5mm.png) | 螺絲 2x9.5mm | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/m3-locknut.png) | [M3 防鬆螺帽](https://www.amazon.com/K929-95-Metal-Lock-Nut-Wltoys/dp/B07HZ1CSRD) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/axle-hinge-pin.png) | [軸鉸鏈銷](https://www.amazon.com/Pink-Lizard-Wltoys-Hinge-A949-50/dp/B01ING029G) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/drive-shaft.png) | 驅動軸 | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/swing-arm-pin.png) | [動臂銷](https://www.amazon.com/Desetin-A949-52-Swing-Wltoys-C1025/dp/B071YVGQN5) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-29km.png) | 螺絲 2\$129KM | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hair-pin.png) | [頭針](https://www.amazon.com/50-Pack-HobbyPark-WLtoys-Vehicles-Replacement/dp/B06XR1NC89) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-shock-absorber.png) | [前避震器](https://www.amazon.com/2Pcs-Original-Wltoys-Shock-Absorber/dp/B00WECAEC6) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/charger.png) | [充電器](https://www.amazon.com/Desetin-A949-58-Charger-Wltoys-C1025/dp/B01N2YA7C1) | 
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_tw/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-gear.png) | [金屬馬達小齒輪](https://www.amazon.com/Fricgore-Spare-Pinion-WLtoys-Accessories/dp/B081LK92FG) | 
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