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# 创建 3D 点云对象跟踪标注作业
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您可以使用 SageMaker AI 控制台或 API 操作创建 3D 点云标签作业[https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html)。要为该任务类型创建标注作业，您需要具有以下内容：
+ 序列输入清单文件。要了解如何创建这种类型的清单文件，请参阅[创建点云序列输入清单](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md)。如果您是 Ground Truth 3D 点云标注模式的新用户，我们建议您查阅 [接受的原始 3D 数据格式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)。
+ 来自私有或供应商人力的工作团队。您无法将 Amazon Mechanical Turk 用于 3D 点云标注作业。要了解如何创建人力和工作团队，请参阅[人力](sms-workforce-management.md)。

此外，请确保您已查阅[分配 IAM 权限以使用 Ground Truth](sms-security-permission.md)并满足相应的要求。

要了解如何使用控制台或 API 创建标注作业，请参阅以下几节。

## 创建标注作业（管理控制台）
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您可以按照说明学习如何[创建标注作业（控制台）](sms-create-labeling-job-console.md)在 SageMaker AI 控制台中创建 3D 点云对象跟踪标注作业。在创建标注作业时，请注意以下事项：
+ 输入清单文件必须是序列清单文件。有关更多信息，请参阅 [创建点云序列输入清单](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md)。
+ （可选）您可以提供标签类别属性。工作人员可以将其中的一个或多个属性分配给注释，以提供有关该对象的更多信息。例如，您可能希望使用 *occluded* 属性，以使工作人员确定对象何时被部分遮挡。
+ 3D 点云标注任务不支持自动数据标注和注释合并。
+ 3D 点云对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。在选择工作团队时，您可以为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。

## 创建标注作业 (API)
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本节介绍使用 SageMaker API 操作创建标签任务时需要了解的详细信息`CreateLabelingJob`。此 API 为所有人定义了此操作 AWS SDKs。要查看此操作 SDKs 支持的特定语言列表，请查看的 “**另请参阅**” 部分。[https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html)

[创建标注作业 (API)](sms-create-labeling-job-api.md)概述了 `CreateLabelingJob` 操作。请按照这些说明进行操作，并在配置请求时执行以下操作：
+ 您必须为 `HumanTaskUiArn` 输入一个 ARN。使用 `arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking`。将 `<region>` 替换为您在其中创建标注作业的 AWS 区域。

  不应具有 `UiTemplateS3Uri` 参数的条目。
+ [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName) 必须以 `-ref` 结尾。例如 `ot-labels-ref`。
+ 输入清单文件必须是点云帧序列清单文件。有关更多信息，请参阅 [创建点云序列输入清单](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md)。
+ 您可以在标签类别配置文件中指定标签、标签类别和帧属性以及工作人员说明。有关更多信息，请参阅[带有标签类别和框架属性参考的标注类别配置文件](sms-label-cat-config-attributes.md)以了解如何创建此文件。
+ 您需要为预注解和后标注 ( ARNs ACS) Lambda 函数提供预定义的。 ARNs 它们特定于您用于创建标签任务的 AWS 区域。
  + 要查找注释前 Lambda ARN，请参考 [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn)。请使用您在其中创建标注作业的区域以查找以 `PRE-3DPointCloudObjectTracking` 结尾的正确 ARN。
  + 要查找注释后 Lambda ARN，请参考 [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn)。请使用您在其中创建标注作业的区域以查找以 `ACS-3DPointCloudObjectTracking` 结尾的正确 ARN。
+ `NumberOfHumanWorkersPerDataObject` 中指定的工作人员数应该为 `1`。
+ 3D 点云标注作业不支持自动数据标注。您不应在 `[LabelingJobAlgorithmsConfig](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelingJobAlgorithmsConfig)` 中指定参数值。
+ 3D 点云对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。您可以在 `TaskTimeLimitInSeconds` 中为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。