AWS FleetWise 物联网不再向新客户开放。现有的 AWS 物联网 FleetWise 客户可以继续使用该服务。[上的《互联移动指南》 AWS提供了有关如何为](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)互联移动解决方案开发和部署模块化服务的指导，这些解决方案可用于实现与 AWS 物联网同等的功能 FleetWise。

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

# 中的保留话题 AWS 物联网 FleetWise
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**重要**  
目前对某些 AWS 物联网 FleetWise 功能的访问受到限制。有关更多信息，请参阅 [AWS AWS 物联网中的区域和功能可用性 FleetWise](fleetwise-regions.md)。

AWS IoT FleetWise 保留使用以下主题。如果保留的主题允许，您可以订阅或发布该主题。但是，您不能创建以美元符号 ($) 开头的新主题。如果您对保留的主题使用不受支持的发布或订阅操作，则可能会导致连接终止。


| Topic | 允许的客户端操作 | 说明 | 
| --- | --- | --- | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/checkins` | 发布 | 边缘代理软件向该主题发布状态信息。<br />车辆状态信息以协议缓冲区 (Protobuf) 格式交换。有关更多信息，请参阅适用于 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/signals` | 发布 | 边缘代理软件会向该主题发布信号。<br />信号信息以协议缓冲区 (Protobuf) 格式交换。有关更多信息，请参阅适用于 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/collection_schemes` | Subscribe | AWS IoT 为此主题 FleetWise 发布了数据收集方案。车辆会使用这些数据收集方案。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/decoder_manifests` | Subscribe | AWS 物联网 FleetWise 发布了该主题的解码器清单。车辆会使用这些解码器清单。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/command/request` | Subscribe | AWS IoT 向该主题 FleetWise 发布执行命令的请求。然后，车辆会消耗这些命令请求。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/command/response` | 发布 | Edge Agent 软件会发布车辆对此主题的命令响应。<br />命令响应以协议缓冲区 (Protobuf) 格式交换。有关更多信息，请参阅适用于 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/command/notification` | Subscribe | AWS IoT FleetWise 会发布此主题的命令状态更新。通知以 JSON 格式发送。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{$vehicle_name}}/last_known_states/config`  | Subscribe | AWS IoT 向该主题 FleetWise 发布状态模板配置。车辆使用这些状态模板配置。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{$vehicle_name}}/last_known_states/data`  | 发布 | Edge Agent 软件将从信号中收集的数据发布到本主题。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{$vehicle_name}}/last_known_state/{{$state_template_name}}/data`  | Subscribe | AWS IoT FleetWise 会发布从本主题中指定的`{{$state_template_name}}`配置的信号中收集的数据。更新可以是部分的。例如，如果状态模板关联包含多个采用 on-change 更新策略的信号，则给定消息中仅包含已更改的信号。<br />信号信息以协议缓冲区 (Protobuf) 格式交换。有关更多信息，请参阅适用于 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)。 |