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# 与本地 IoT 设备交互
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*客户端设备*是本地 IoT 设备，可以通过 MQTT 与 Greengrass 核心设备连接和通信。您可以将客户端设备连接到核心设备，以执行以下操作：
+ 在 Greengrass 组件中与 MQTT 消息交互。
+ 在客户端设备和 AWS IoT Core 之间中继消息和数据。
+ 在 Greengrass 组件中与客户端设备影子交互。
+ 将客户端设备影子与 AWS IoT Core 同步。
+ 使用 IPv6 进行本地信息收发。

要连接到核心设备，客户端设备可以使用*云发现*。客户端设备可以连接到 AWS IoT Greengrass 云服务，以检索有关其可以连接的核心设备的信息。然后，客户端设备可以连接到核心设备来处理消息并将数据与 AWS IoT Core 云服务同步。

您可以按照教程进行操作，了解如何配置核心设备以与 AWS IoT 事物连接和通信。本教程还探讨了如何开发可与客户端设备交互的自定义 Greengrass 组件。有关更多信息，请参阅 [教程：通过 MQTT 与本地 IoT 设备进行交互](client-devices-tutorial.md)。

**Topics**
+ [AWS 提供的客户端设备组件](client-device-components.md)
+ [Connect 客户端设备与核心设备连接](connect-client-devices.md)
+ [在客户端设备之间中继 MQTT 消息和 AWS IoT Core](relay-client-device-messages.md)
+ [在组件中与客户端设备交互](interact-with-client-devices-in-components.md)
+ [与客户端设备影子进行交互并进行同步](work-with-client-device-shadows.md)
+ [IPv6 用于本地消息传递](use-ipv6.md)
+ [排查客户端设备问题](troubleshooting-client-devices.md)