本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。
# 操作您的 AWS DeepRacer 车辆
在 AWS DeepRacer 模拟器中完成训练和评估 AWS DeepRacer 模型后，您可以将该模型部署到您的 AWS DeepRacer 车辆上。您可以将车辆设置为在赛道上行驶，并在物理环境中评估模型的性能。这将模仿真实的自动驾驶赛车。
在首次驾驶车辆之前，您必须设置车辆、安装软件更新并校准其驱动链子系统。
要在物理赛道上驾驶车辆，您必须一个赛道。有关更多信息，请参阅 [为 AWS 搭建实体赛道 DeepRacer](deepracer-build-your-track.md)。
**Topics**
+ [了解您的 AWS DeepRacer 车辆](deepracer-prep-vehicle.md)
+ [为您的 AWS DeepRacer 车辆选择一个 Wi-Fi 网络](deepracer-set-up-vehicle.md)
+ [启动 AWS DeepRacer 车辆的设备控制台](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)
+ [校准您的 AWS 车辆 DeepRacer](deepracer-calibrate-vehicle.md)
+ [将模型上传到您的 AWS DeepRacer 车辆](deepracer-upload-model-to-vehicle.md)
+ [驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆](deepracer-drive-your-vehicle.md)
+ [检查和管理您的 AWS DeepRacer 车辆设置](deepracer-manage-vehicle-settings.md)
+ [查看您的 AWS DeepRacer 车辆日志](deepracer-drive-vehicle-logs.md)
# 了解您的 AWS DeepRacer 车辆
您的 AWS DeepRacer 车辆是一辆支持机器学习、电池供电、 Wi-Fi-connected比例为 1/18 的四轮驱动汽车，前置有 400 万像素摄像头和基于 Ubuntu 的计算模块。
车辆可以通过基于其计算模块中的强化学习模型的运行推断来进行自动驾驶。您也可以手动驾驶车辆，而无需部署任何强化学习模型。如果您还没有购买 AWS DeepRacer 车辆，[可以在这里订购](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Fully-autonomous-developers/dp/B07JMHRKQG)。
AWS DeepRacer 车辆由有刷电机提供动力。行驶速度由一个电压调节器控制，该电压调节器可控制电机的转速。操作转向系统的[伺服机构（伺服）](https://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism)由 AWS 车辆底盘中的黑色外壳保护。 DeepRacer
**Topics**
+ [检查您的 AWS DeepRacer 车辆](#deepracer-prep-vehicle-inspect-components)
+ [为您的 AWS DeepRacer 电池充电并安装](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)
+ [测试您的 AWS DeepRacer 计算模块](#deepracer-prep-vehicle-test-compute-module)
+ [关掉你的 AWS DeepRacer 车辆](#deepracer-shutdown-device)
+ [AWS DeepRacer 车辆 LED 指示灯](deepracer-vehicle-led-indicators.md)
+ [AWS DeepRacer 设备备件](deepracer-vehicle-chassis-parts.md)
## 检查您的 AWS DeepRacer 车辆
当您打开 AWS DeepRacer 车辆箱时，您应该会发现以下组件和配件：
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-what-is-in-the-box.png)
****
| 组件 | 评论 |
| --- | --- |
| 车辆底盘 [1] | 包括一个用于捕捉车辆驾驶体验的前置摄像机和一个用于自动驾驶的计算模块。您可以在车辆的设备控制台上将摄像机所捕获的图像作为流视频观看。底盘包括整流式电动机、电子速度控制器 (ESC) 和伺服机构（伺服） |
| 车身外壳 [2] | 在设置车辆时将其取下。 |
| Micro-USB 到 USB-A 电缆 [3] | 使用此部件来支持 [USB-OTG](https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go) 功能。 |
| 计算电池 [4] | 使用它来为计算模块提供支持，该模块在下载的 AWS DeepRacer 强化学习模型上运行推理。 |
| 计算电池连接器电缆 [5] | 使用此 USB-C 到 USB-C 电缆连接计算模块与电池。如果您用的是 Dell 计算电池，则此电缆将长一些。 |
| 电源线 [6a] | 用于将电源适配器连接到电源插座。 |
| 电源适配器 [6b] | 用于为计算电池和计算模块充电。 |
| 销（备件）[7] | 用于将计算模块固定到车辆底盘上。这些都是额外的部件。 |
| 车辆蓄电池 [8] | 7.4v LiPo 电池组为电机供电。 |
| 车辆电池充电适配器 [9a] | 使用此部件为用于向车辆驱动链供电的车辆蓄电池充电。 |
| 车辆电池充电电缆 [9b] | 使用此部件将车辆蓄电池充电器连接到电源插座。 |
| 电池解锁电缆 [10] | 如果您的电池进入锁定状态，请使用此部件。 |
要设置您的 AWS DeepRacer 车辆，您还必须准备好以下物品：
+ 带 USB 端口并接入 Internet 的计算机。
+ 连接到 Internet 的 Wi-Fi 网络。
+ Amazon Web Services account。
现在，按照[下一节](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)中上说明进行操作，确保为车辆蓄电池和电源组充电。
## 为您的 AWS DeepRacer 电池充电并安装
您的 AWS DeepRacer 车辆有两个电源：车辆电池和计算模块移动电源。
电源组使计算模块保持运行。计算模块维护 Wi-Fi 连接，根据部署的 AWS DeepRacer 模型运行推理，并发出命令让车辆采取行动。
车辆蓄电池为电动机提供动力以使车辆移动。它有两套电缆。双股线红黑色电线用于连接车辆的 ESC，三股线蓝（或黑）白红色电线用于连接充电器。对于驾驶，仅将双股线电线连接到车辆。
充满电后，蓄电池电压会随着其放电而下降。当电压下降时，可用扭矩也会减小。因此，相同的速度设置会导致赛道上较慢的速度。当蓄电池的电量耗尽时，车辆将停止移动。对于自动驾驶，在正常情况下，蓄电池通常可持续 15-25 分钟。为确保一致的行为，建议您在每使用 15 分钟后给蓄电池充电。
要安装车辆蓄电池和电源组并为其充电，请执行以下步骤。
1. 取下您的 AWS DeepRacer 车辆外壳。
1. 取下四个车辆底盘销。小心抬起车辆底盘，同时保持电线连接。
1. 要充电并安装车载电池，请执行以下操作：
1. 要对电池充电，请将三股线电线从电池连接到充电器以将电池连接到电源适配器，然后将电源适配器插入电源插座，如果使用 USB 线缆对电池充电，则插入 USB 端口。
有关如何使用封闭式充电器为车载电池充电的图示，请参阅[如何为 AWS DeepRacer 驱动模块电池充电](deepracer-troubleshooting-charge-vehicle-battery-first-time.md)
1. 在对蓄电池充好电之后，将车载电池的双股线电线插入车辆的黑红色电线接头。
1. 要固定车辆蓄电池，请用附加的带子将蓄电池绑在汽车底盘下。
确保保留车辆内部的所有电缆。
1. 要检查是否在为车辆蓄电池充电，请执行以下操作：
1. 滑动车辆电源开关以打开车辆。
1. 听两声短促的哔哔声。
如果您没有听到哔哔声，则表示车辆未充电。从车辆中取出电池并重复上述步骤 1 来对电池充电。
1. 在不使用车辆时，向后滑动车辆电源开关以关闭车载电池。
1. 要检查电源组充电水平，请执行以下操作：
1. 按电源组上的电源按钮。
1. 检查电源按钮旁边的四个 LED 指示灯以确定充电水平。
如果所有四个 LED 指示灯都点亮，则电源组已充满电。如果没有任何 LED 灯点亮，则需要为电源组充电。
1. 要为电源组充电，请将 USB C 插头从电源适配器插入电源组的 USB C 端口。电源组需要一段时间才能充满电。在为其充电时，请重复 **Step 4 (步骤 4)** 来确认电源组已充满电。
1. 要安装电源组，请执行以下操作：
1. 将电源组插入其支架内，电源按钮和 USB C 端口面向车辆后部。
1. 用带子将电源组牢固地绑在车辆底盘上。
**注意**
在此步骤中，请勿将电源组连接到计算模块。
## 测试您的 AWS DeepRacer 计算模块
测试计算模块以验证它是否能成功启动。要使用外部电源测试模块，请按照以下步骤操作：
**测试车辆的计算模块**
1. 将计算模块连接到电源。将电源线连接到电源适配器，将电源线插入电源插座，然后将电源适配器的 USB C 插头插入计算模块上的 USB C 端口。
1. 按计算模块上的电源按钮来打开车辆的计算模块。
1. 要验证计算模块的状态，请检查 LED 指示灯是否如下所示：
+ 蓝光常亮
计算模块启动，连接到指定的 Wi-Fi，并准备就绪。
在此状态下，您可以在使用 HDMI 电缆、USB 鼠标和 USB 键盘将计算机模块连接到显示器后登录计算模块。在首次登录时，请使用 `deepracer` 作为 **username (用户名)** 和 **password (密码)**。然后，系统会要求您重置密码以供将来登录使用。出于安全原因，请选择强密码短语作为新密码。
+ 闪烁红光
计算模块处于设置模式中。
+ 黄光常亮
计算模块正在初始化。
+ 红光常亮
计算模块未能连接到 Wi-Fi 网络。
1. 完成测试后，按下计算模块上的电源按钮将其关闭，然后将其从外部电源中拔出。
## 关掉你的 AWS DeepRacer 车辆
要关闭您的 AWS DeepRacer 车辆，请从外部电源上拔下车辆的电源。您也可以按设备上的电源按钮，直到电源指示灯熄灭。
# AWS DeepRacer 车辆 LED 指示灯
您的 AWS DeepRacer 车辆有两组 LED 指示灯，分别用于车辆状态和车辆的可自定义视觉识别。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-led-indicators.png)
详细信息讨论如下。
**Topics**
+ [AWS DeepRacer 车辆系统 LED 指示灯](#deepracer-vehicle-led-indicators-system)
+ [AWS DeepRacer 车辆识别 LEDs](#deepracer-vehicle-led-indicators-custom)
## AWS DeepRacer 车辆系统 LED 指示灯
当 DeepRacer 车辆处于前方位置时，AWS 车辆系统 LED 指示灯位于车辆底盘的左侧。
这三个系统 LEDs 位于**重置**按钮之后。第一个 LED（在您的视野的左侧）显示系统电源的状态。第二个（中间）LED 预留以供将来使用。最后一个（右侧）LED 显示 Wi-Fi 连接的状态。
****
| LED 类型 | 颜色 | Status |
| --- | --- | --- |
| 电源 | 关 | 没有电源。 |
| | 闪烁黄色 | 正在加载 BIOS 和操作系统。 |
| | 稳定黄色 | 加载了操作系统。 |
| | 稳定蓝色 | 应用程序正在运行。 |
| | 闪烁蓝光 | 软件更新正在进行中。 |
| | 稳定红色 | 启动系统时遇到错误或应用程序正在启动。 |
| Wi-Fi | 关 | 无 Wi-Fi 连接。 |
| | 闪烁蓝光 | 车辆正连接到 Wi-Fi 网络。 |
| | 稳定红色持续 2 秒，然后关闭 | Wi-Fi 连接失败。 |
| | 稳定蓝色 | 建立了 Wi-Fi 连接。 |
## AWS DeepRacer 车辆识别 LEDs
AWS DeepRacer 车辆定制版 LEDs 位于车辆的尾部。当有多辆车出现时，它们可用于帮助您识别您正在比赛的车辆。您可以使用 AWS DeepRacer 设备控制台将[它们设置为自己选择的支持颜色](deepracer-manage-vehicle-settings.md)。
# AWS DeepRacer 设备备件
**注意**
AWS DeepRacer 设备使用 A [WLToys 949 和 A979](https://www.amazon.com/s?k=wltoys+a949+and+a979) 远程控制 (RC) 汽车底盘。要浏览适用于您的 AWS DeepRacer 设备的最新可用部件列表，请访问 A [WS DeepRacer 店面](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw)。
**AWS DeepRacer 设备备件**
| 零件 | Name |
| --- | --- |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/dell-compute-spare-battery.jpg) | [备用计算蓄电池](https://www.amazon.com/dp/B07PBM5HN8) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/excitrus-compute-spare-battery.jpg) | [备用计算蓄电池](https://a.co/d/36iVqpI) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/xiaomi-compute-spare-battery.jpg) | [备用计算蓄电池](https://www.amazon.com/dp/B07PJHPDN2?th=1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/lithium-battery-7.4v-1100mah.png) | [锂电池 7.4V 1100mAh](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Car-Single-Battery/dp/B07Z5PLHQP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/deepracer-battery-unlock-cable.png) | [AWS DeepRacer 汽车电池解锁电缆](https://www.amazon.com/gp/product/B0849J6WL9) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/tire.png) | [轮胎](https://www.amazon.com/LoveinDIY-Rubber-Silver-Wheels-WLtoys/dp/B08B2LX5Z6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-bumper.png) | [前保险杠](https://www.amazon.com/dp/B0719T33SD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/suspension-arm.png) | [悬架臂](https://www.amazon.com/sea-jump-accessories-Four-wheel-drive-suspension/dp/B0744G8SBX) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/pull-rod.png) | [拉杆](https://www.amazon.com/Kingzer-Original-Wltoys-A949-Pull/dp/B00VQCW914) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/c-style-seat.png) | [C 型座椅](https://www.amazon.com/ShineBear-Upgrade-Repair-Parts-A959-05/dp/B07MY4FCXV) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/transmission-shaft.png) | [传动轴](https://www.amazon.com/Exiron-Original-Wltoys-Transmission-Shaft/dp/B07GXSFX89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/round-head-screw.png) | 圆头螺钉，M2 x 17.5mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/chassis-car-bottom.png) | [底盘汽车底部](https://www.amazon.com/Bonarty-Chassis-Accessories-Wltoys-A959-B/dp/B083DGH7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/turning-seat.png) | [车辆转向座椅](https://www.amazon.com/Dilwe-Steering-Linkage-Turning-WLtoys/dp/B07DMV14YG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/rear-suspension-frame.png) | 后悬架 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-hexagonal-combiner-set.png) | 金属六角形组合套装 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/gear-box-shell.png) | [齿轮箱外壳](https://www.amazon.com/MeterMall-Upgrade-Titanium-Gearbox-housing/dp/B083TPQRFR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-box-case.png) | [差速箱外壳](https://www.amazon.com/WLtoys-A959-B-A979-B-Upgrade-Differential/dp/B079RGKH7B) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-drive-cup.png) | [差速器驱动杯](https://www.amazon.com/Hisoul-Accessories-Removable-Differential-WLToys/dp/B07QNQSV65) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-rear-shelter.png) | 前后挡板 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-seat.png) | [伺服座椅](https://www.nitrotek.co.uk/spare-parts/wl-toys/wl-toys-a979-rc-truck/wl-toys-wla949-16-motor-dust-seat-for-a979-rc-truck.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/central-driving-shaft.png) | [中央传动轴](https://www.amazon.com/Essenc-Central-Driving-Shaft-Metal/dp/B08G8BMMWP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/shock-frame.png) | 减震架 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-arm.png) | 伺服臂 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-mechanism.png) | [差动机构](https://www.amazon.com/DishyKooker-repuesto-A959-B-27-actualizaci%C3%B3n-diferenciales/dp/B07TTVZYHN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/reduction-gear.png) | [减速齿轮](https://www.amazon.com/Desetin-A949-24-Reduction-Wltoys-C1025/dp/B01N1WQ3N7) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/motor-base.png) | [发动机底座](https://www.amazon.com/Baoblaze-Metal-Brushed-Brushless-WLtoys/dp/B0792BGX6L) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/17g-steering-engine.png) | [17g 转向发动机](https://www.amazon.com/Sdoveb-Steering-Drone-WLTOYS-K929-B/dp/B07RB3BPKQ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-gasket-of-motor-fixed-seat.png) | [发动机螺钉垫片，固定座](https://www.amazon.com/JIMI-Motor-Gasket-Wltoys-RC/dp/B07282R2MZ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/390-motor.png) | [390 发动机](https://www.amazon.com/BeesClover-Motor-Wltoys-High-Speed-Spare/dp/B07R5639SS) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-4-8-3mm.png) | 六角形连接器 4x8x3mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-8-12-3.5mm.png) | 六角形连接器 8x12x3.5mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-7-11-3mm.png) | [滚珠轴承 7x11x3mm](https://www.amazon.com/Bonarty-Bearing-7x11x3mm-Wltoys-A969-B/dp/B082GN4B7P) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-8-12-3.5mm.png) | [滚珠轴承 8x12x3.5mm](https://www.banggood.com/Wltoys-A949-A959-A969-A979-8x12x3_5mm-Ball-Bearing-4Pcs-p-937936.html?cur_warehouse=CN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/middle-axle-disc-plate.png) | 中轴圆盘 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.6-6mm.png) | 螺钉 2.6x6mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-7mm.png) | 螺钉 2x7mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-8mm.png) | 螺钉 2.5x8mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-16mm.png) | [螺钉 2x16mm](https://www.amazon.com/Flameer-A949-41-Tapping-Screws-Wltoys/dp/B07H2GNZ4G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-6-6mm.png) | 螺钉 2.5\$16\$16mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-m3-5mm.png) | [螺钉 M3x5mm](https://www.aliexpress.com/item/A949-Screws-A949-44-Flat-Head-Screw-3-5mm-for-Wltoys-A949-A959-A969-A979-RC/32772118906.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-screw-10.8-4mm.png) | [球头螺钉 10.8x4mm](https://www.amazon.com/Flameer-10pcs-Screws-Wltoys-Model/dp/B07GZRQ4NR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-6mm.png) | [螺钉 2x6mm](https://www.amazon.com/2x6mm-Round-Self-Tapping-Screw-10Pcs/dp/B013YOEMRK) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-9.5mm.png) | 螺钉 2x9.5mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/m3-locknut.png) | [M3 防松螺母](https://www.amazon.com/K929-95-Metal-Lock-Nut-Wltoys/dp/B07HZ1CSRD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/axle-hinge-pin.png) | [轴铰链销](https://www.amazon.com/Pink-Lizard-Wltoys-Hinge-A949-50/dp/B01ING029G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/drive-shaft.png) | 传动轴 |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/swing-arm-pin.png) | [摆臂销](https://www.amazon.com/Desetin-A949-52-Swing-Wltoys-C1025/dp/B071YVGQN5) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-29km.png) | 螺钉 2\$129KM |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hair-pin.png) | [发夹电机](https://www.amazon.com/50-Pack-HobbyPark-WLtoys-Vehicles-Replacement/dp/B06XR1NC89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-shock-absorber.png) | [前减震器](https://www.amazon.com/2Pcs-Original-Wltoys-Shock-Absorber/dp/B00WECAEC6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/charger.png) | [充电器](https://www.amazon.com/Desetin-A949-58-Charger-Wltoys-C1025/dp/B01N2YA7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-gear.png) | [金属马达小齿轮](https://www.amazon.com/Fricgore-Spare-Pinion-WLtoys-Accessories/dp/B081LK92FG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/back-shock-absorber.png) | [后减震器](https://www.amazon.com/Yiguo-Aluminium-K949-011-Shock-Absorbers/dp/B01IHUOB3G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/esc.png) | [ESC](https://www.amazon.com/GoolRC-Original-Wltoys-A949-Receiver/dp/B00ZBK8N6M) |
# 为您的 AWS DeepRacer 车辆选择一个 Wi-Fi 网络
首次打开 AWS DeepRacer 车辆时，必须将其设置为连接 Wi-Fi 网络。完成此设置以更新车辆的软件并获取 IP 地址以访问车辆的设备控制台。
本节将指导您完成执行以下任务所需的步骤：
+ 将您的笔记本电脑或台式计算机连接到您的车辆。
+ 设置车辆的 Wi-Fi 连接。
+ 更新车辆的软件。
+ 获取车辆的 IP 地址。
+ 试驾车辆。
使用笔记本电脑或台式计算机执行设置任务。我们将此设置计算机称为您的计算机，以避免与运行 Ubuntu 操作系统的车辆计算模块混淆。
在初始设置 Wi-Fi 连接后，您可以按照相同的说明操作来选择其他 Wi-Fi 网络。
**注意**
AWS DeepRacer 不支持需要有效[验证码](https://en.wikipedia.org/wiki/CAPTCHA)才能登录的 Wi-Fi 网络。
**Topics**
+ [准备好为您的 AWS DeepRacer 车辆设置 Wi-Fi 连接](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle)
+ [设置 Wi-Fi 连接并更新您的 AWS DeepRacer 车辆的软件](#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection)
## 准备好为您的 AWS DeepRacer 车辆设置 Wi-Fi 连接
要设置车辆的 Wi-Fi 连接，请使用随附的 *USB-to-USB C* 型电缆将笔记本电脑或台式计算机连接到车辆的计算模块。
要将您的计算机连接到车辆的计算模块，请按照以下步骤操作。
1. 在连接设备之前，请确保您的计算机已与 Wi-Fi 断开连接。
1. 将 *USB-to-USB C* 电缆的 USB 端插入计算机的 USB 端口。
1. 将电缆的 USB C 端插入车辆的 USB C 端口。
现在，您已准备好继续设置车辆的 Wi-Fi 连接。
## 设置 Wi-Fi 连接并更新您的 AWS DeepRacer 车辆的软件
在执行此处的步骤来设置 Wi-Fi 连接之前，请确保先完成[准备好为您的 AWS DeepRacer 车辆设置 Wi-Fi 连接](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle)中的步骤。
1. 查看车辆底部并记下 **Host name (主机名)** 下印制的密码。您需要使用此密码来登录设备控制台才能执行设置。
1. 在您的计算机上，转到 `https://deepracer.aws` 以启动车辆的设备控制台。
1. 如果系统显示一条消息，该消息指明连接不是私有连接或安全连接时，请执行下列操作之一。
1. 在 Chrome 中，选择 **“高级**”，然后选择 “**继续**（不安全）**”。
1. 在 Safari 中，选择 **Details (详细信息)**，访问 **visit this website (访问此网站)** 链接，然后选择 **Visit Websites (访问网站)**。如果系统提示您输入您的密码以更新证书信任设置，请键入密码，然后选择 **Update settings (更新设置)**。
1. 在 Opera 中，当系统发出证书无效警告时，选择 **Continue Anyway (仍继续)**。
1. 在 Edge 中，选择 **Details (详细信息)**，然后选择 **Go on to the webpage (Note recommended) (转至网页 (不推荐))**。
1. 在 Firefox 中，选择 **Advanced (高级)**，再选择 **Add Exception (添加例外)**，然后选择 **Confirm Security Exception (确认安全例外)**。
1. 在 “**解锁您的 AWS DeepRacer 车辆**” 下，输入**步骤 1** 中记下的密码，然后选择**访问车辆**。
1. 在 **Connect your vehicle to your Wi-Fi network (将车辆连接到 Wi-Fi 网络)** 窗格上，从 **Wi-Fi network name (SSID) (Wi-Fi 网络名称 (SSID))** 下拉菜单中选择您的 Wi-Fi 网络，在 **Wi-Fi password (Wi-Fi 密码)** 下键入您的 Wi-Fi 网络的密码，然后选择 **Connect (连接)**。
1. 请耐心等待，直到 Wi-Fi 连接状态从 **Connecting to Wi-Fi network... (正在连接到 Wi-Fi 网络...)** 变为 **Connected (已连接)**。然后选择**下一步**。
1. 在 **Software update (软件更新)** 窗格上，如果需要软件更新，请使用附带的电源线和电源适配器打开车辆的计算模块，然后选择 **Install software update (安装软件更新)**。
使用外部电源为车辆供电有助于避免在计算模块的电源组断电时中断软件更新。
1. 请耐心等待，直到软件更新状态从 **Installing software update (正在安装软件更新)** 变为 **Software update installed successfully (已成功安装软件更新)**。
1. 记下 **Wi-Fi network details (Wi-Fi 网络详细信息)** 下显示的 IP 地址。在对 Wi-Fi 网络设置进行了初始设置以及任意后续修改后，您将需要使用此 IP 地址打开车辆的设备控制台。
# 启动 AWS DeepRacer 车辆的设备控制台
在设置了车辆的 Wi-Fi 连接并安装了必需的软件更新之后，您应当打开设备控制台，以验证车辆的网络连接是否正常。随后，您可以启动设备控制台，以检查、校准和管理车辆的其他设置。该过程包括使用车辆的 IP 地址登录车辆的设备控制台。
设备控制台托管于车辆上，可使用您在 [Wi-Fi 设置](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection)部分结尾获得的 IP 地址进行访问。
**通过 Wi-Fi 连接访问您的 AWS DeepRacer 车辆的设备控制台**
1. 要访问车辆的设备控制台，请在您的计算机、平板电脑或智能手机上打开 Web 浏览器，然后在地址栏中键入车辆的 IP 地址。
您可以在[设置车辆的 Wi-Fi 连接](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection)时获得此 IP 地址。为了进行说明，我们以 `10.92.206.61` 为例。
如果系统显示一条警告消息，提示您连接不是私有连接或安全连接，请忽略该消息并继续连接到设备控制台。
1. 在 “**解锁您的 AWS DeepRacer 车辆**” 下，在 “密码” 中键入设备控制台的**密码**，然后选择**访问车辆**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-access-vehicle-password.png)
您可以在车辆底部找到打印的默认密码（位于 **Host Name (主机名)** 下）。
1. 当您成功登录时，会看到设备控制台的主页，如下所示。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-home.png)
现在，您可以校准和操作您的车辆。如果这是您首次操作车辆，请立即继续[校准车辆](deepracer-calibrate-vehicle.md)。
# 校准您的 AWS 车辆 DeepRacer
要获得最佳性能，必须校准 AWS DeepRacer 车辆的某些物理部件。如果您使用未校准的车辆，在测试模型时会增加不确定性。如果车辆的表现情况不佳，您可能会被误导仅去调整深度学习模型代码。但是，如果造成问题的根本原因是机械性能，您将无法改善车辆表现。通过校准来调整机械性能。
要校准 AWS DeepRacer 车辆，请分别为车辆的电子控制系统 (ECS) 及其伺服机构 (伺服) 设置[占空](https://en.wikipedia.org/wiki/Duty_cycle)比范围。Servo 和 ECS 均可从车辆的计算模块接收 [脉冲宽度调制 (PWM)](https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation) 信号作为控制输入。计算模块通过更改 PWM 信号的占空比，调整车辆的速度和转向角度。
最大速度和转向角度定义了操作空间的跨度。您可以在模拟中的训练期间，指定最大速度和最大转向角度。将经过训练的模型部署到您的 AWS DeepRacer 车辆上以便在真实赛道上行驶时，必须校准车辆的最大速度和转向角度，使其与模拟训练中使用的速度和转向角度相匹配。
为确保真实环境下的经验与模拟经验相匹配，您应该校准车辆，使得模拟与真实世界中的最大速度和最大转向角度相匹配。通常可通过两种方式进行此校准：
+ 在训练中定义操作空间，校准实际车辆与这些设置相匹配。
+ 测量车辆的实际性能，然后在模拟中更改操作空间的设置。
一个稳健的模型可以处理模拟与真实世界之间的某些差异。但是，您应该使用任何一种方法进行实验并反复进行，以找到最佳结果。
开始校准之前，请打开计算模块。在启动模块之后，电源 LED 应为长亮蓝色，接通车辆电池。在听到两短一长的蜂鸣声后，您已准备好继续校准。
**要校准 AWS DeepRacer 车辆以匹配训练设置，请执行以下操作：**
1. 按照[这些说明](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)接入车辆并打开设备控制台。
1. 从主导航窗格中选择 **Calibration (校准)**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-choose.png)
1. 在**校准**页面上，在**转向**中选择**校准**，然后按照以下步骤校准车辆的最大转向角度。
1. 将车辆放在地面或其他硬质表面上，在转向校准期间您应该可以看到车轮。选择**下一步**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-place-on-ground.png)
在赛道上操作车辆转向，所需的转向角度要远小于在空气中转向车轮。要测量车辆的实际转向角度，必须要将车辆放在赛道表面上。
1. 在 **Center steering (中心转向)** 下，逐步移动滑块或者按左右箭头，使其到达至少一个前轮与同侧的后轮对齐的位置。选择**下一步**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-center.png)
AWS DeepRacer 使用 Ac [kermann 前轮转向系统](https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry)在转弯的内侧和外侧转动车轮。这意味着左右前轮通常会转动不同的角度。在 AWS 中 DeepRacer，校准是在中心值上进行的。因此，您需要在所选一侧调整车轮在直线上对齐。
**注意**
确保正确[校准您的 AWS DeepRacer 车辆](#deepracer-calibrate-vehicle)，使其能够尽可能保持中心转向。您可以手动推动车辆，验证车辆跑直线来进行测试。
1. 在设备控制台上的 **Maximum left steering (最大左转)** 下，逐渐将滑块移动到左侧或者按左箭头，直到车辆前轮停止向左转。噪音应该很小。如果您听到较大的噪音，则可能调节过度了。该位置对应于最大左转角度。如果您的模拟操作空间中的转向角度有限，请在此处匹配对应的值。选择**下一步**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-left.png)
要测量实际最大左转角度，请为车辆画一条中心线，标记用于校准的所选前轮的两个边缘点，然后为此前轮画一条中心线，直至穿过车辆的中心线。使用量角器来测量角度。请参阅下图。如果您希望匹配训练中的实际角度，则可以在接下来的训练作业中，为操作空间设置相同值。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-measure-steering-angle.png)
1. 在 **Maximum right steering (最大右转向)** 下，逐渐将滑块移动到右侧，直到所选前轮停止向右转。噪音应该很小。如果您听到较大的噪音，则可能调节过度了。该位置对应于最大右转角度。如果您的模拟操作空间中的转向角度有限，请在此处匹配对应的值。选择**完成**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-right.png)
要测量实际最大右转角度，请按照类似于测量最大左转角度所用的步骤来操作。
您的 AWS DeepRacer 车辆的转向校准到此结束。
1. 要校准车辆的最高速度，在**校准**页面上，在**速度**中选择**校准**，然后按照以下步骤操作。
1. 抬起车辆，以便车轮可以自由转动。在设备控制台上选择 **Next (下一步)**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-raise-vehicle.png)
**注意**
如果车辆的速度设置过高，则在校准过程中可能会跑得太快，对环境、车辆或附近的其他人造成伤害。您应抬起车辆，如此处所示，但不要拿在手上。
1. 要校准停止的速度，请按下向左或向右箭头逐渐更改设备控制台上**停止速度**下的**停止值**，直到车轮停止转动。选择**下一步**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-stopped.png)
**注意**
在进一步向左或向右按 **Stopped value (停止值)** 直至您听到噪音时，车轮将要开始转动。理想的零油门点位于两个值的中间。例如，如果您开始在左侧的 16、在右侧的 -4 开始听到噪音，则最佳停止值应为 10。
1. 要设置车辆的前进方向，请将车辆如屏幕及此处图像所示放置，然后按左右箭头来使车轮转动。如果车轮顺时针转动，则设置了前进方向。如果没有，请切换 **Reverse direction (反向方向)**。选择**下一步**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-polarity.png)
**注意**
在 re AWS : Invent 2018 上分发的车辆可能会将前进方向设置为反向。在这种情况下，请确保切换 **Reverse direction (反向方向)**。
1. 要校准最大前进速度，请在 **Maximum forward speed (最大前进速度)** 下，缓慢向左或向右移动滑块以缓慢调整 **Maximum forward speed value (最大前进速度值)** 数值为一个正值，使得 **Estimated speed (估计速度)** 值等于或接近在模拟中指定的最大速度。选择**下一步**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-forward.png)
**注意**
您的车辆可以达到的实际最大速度取决于赛道表面的摩擦力，以及车辆电池电量。为了灵活起见，您可以将车辆的速度限制设置为比在模拟中为训练指定的最大速度高 20% 到 30%。一般而言，您设置的最大速度值应位于绿色区域。如果超过该数值，车辆可能会驾驶速度太快，导致中断的风险增加。此外，训练的操作空间不支持超过 2 米/秒的最大速度。
1. 要校准最大后退速度，请在 **Maximum forward speed (最大后退速度)** 下，缓慢向左或向右移动滑块以缓慢调整 **Maximum forward speed value (最大后退速度值)** 数值为一个负值，使得 **Estimated speed (估计速度)** 值等于或接近在模拟中指定的最大速度。选择**完成**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-reverse.png)
**注意**
AWS DeepRacer 车辆在自动驾驶模式下不使用后退速度。您可将后退速度设置为能够舒适地控制车辆手动驾驶模式的任意值。
校准 AWS DeepRacer 车辆的最大速度到此结束。
# 将模型上传到您的 AWS DeepRacer 车辆
要启动您的 AWS DeepRacer 车辆自动驾驶，您必须将至少一个 AWS DeepRacer 模型上传到您的 AWS DeepRacer 车辆上。
要上传模型，您必须[已训练和评估模型](deepracer-console-train-evaluate-models.md)。您可以使用 AWS DeepRacer 控制台训练模型。之后，您需要将模型构件从其 Amazon S3 存储下载到您的计算机可以访问的（本地或网络）驱动器。
**将训练后的模型上传到您的车辆**
1. 从设备控制台的主导航窗格中选择 **Models (模型)**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)
1. 在**模型**页面上，选择**模型**列表上方的**上传**。
1. 从文件选择器导航到您下载模型构件的驱动器或共享位置，然后选择压缩的模型文件（扩展名为 `*.tar.gz`）以上传。
只有成功上传的模型才会添加到 **Models (模型)** 列表中，您可以将其加载到车辆自动驾驶模式的推理引擎中。有关如何将模型加载到车辆推理引擎中的说明，请参阅[自动驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously)。
# 驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆
[设置 AWS DeepRacer 车辆](deepracer-set-up-vehicle.md)后，您可以使用车辆的设备控制台开始手动驾驶车辆或让车辆自动驾驶。
对于自动驾驶，您必须训练过 AWS DeepRacer 模型并将经过训练的模型工件部署到车辆上。在自动驾驶赛车模式中，在推理引擎中运行的模型将控制车辆的行驶方向和速度。如果未将训练后的模型下载到车辆，则可以使用车辆的设备控制台来手动驾驶车辆。
许多因素会影响车辆的自动驾驶性能。它们包括训练后的模型、车辆校准、赛道条件，如表面摩擦，颜色对比和光反射等。为了使您的车辆达到最佳性能，您必须确保从模拟到真实世界的模型转换准确、相关且有意义。有关更多信息，请参阅 [针对真实环境优化训练 AWS DeepRacer 模型](deepracer-console-train-evaluate-models.md#deepracer-evaluate-model-test-approaches)。
## 手动驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆
如果您没有训练过任何模型或尚未在您的 AWS DeepRacer 车辆上部署任何经过训练的模型，则不能让它自行驾驶。但您可以手动驾驶车辆。
要手动驾驶 AWS DeepRacer 车辆，请按照以下步骤操作。
**手动驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆**
1. 将您的 AWS DeepRacer 车辆连接到 Wi-Fi 网络[后，按照说明](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)登录车辆的设备控制控制台。
1. 在**控制车辆**页面上，选择**控制**下的**手动驾驶**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-manual-driving.png)
1. 在 **Click or touch to drive (单击或触摸以进行驾驶)** 下，单击或触摸驾驶板中的某个位置来驾驶车辆。从车辆前置摄像机捕获的图像显示在 **摄像机流** 下的视频播放器中。
1. 要在驾驶车辆时打开或关闭设备控制台上的视频流，请切换**摄像机流**显示屏下方的**视频流**选项。
1. 从**步骤 3** 开始重复，以将车辆驶向不同的位置。
## 自动驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆
要开始自动驾驶，请将车辆置于物理赛道上并执行以下操作：
**自动驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆**
1. 按照[说明](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)进行操作以登录车辆的设备控制台，然后执行以下操作来实现自动驾驶：
1. 在**控制车辆**页面上，选择**控制**下的**自动驾驶**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-autonomous-driving.png)
1. 从 **Select a model (选择模型)** 下拉列表中，选择更新后的模型。然后选择 **Load model (加载模型)**。这将开始将模型加载到推理引擎中。该过程大约需要 10 秒钟才能完成。
1. 将车辆的 **Maximum speed (最大速度)** 设置调整为训练模型时使用的最大速度的百分比。
某些因素（例如真实赛道的表面摩擦）可以从训练中使用的最大速度减小车辆的最大速度。您需要尝试找到最佳设置。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-auto-drive-start.png)
1. 选择 **Start vehicle (启动车辆)** 以将车辆设置为自动驾驶。
1. 要在驾驶车辆时打开或关闭设备控制台上的视频流，请切换**摄像机流**显示屏下方的**视频流**选项。
1. 在物理赛道或设备控制台上的流媒体视频播放器上观看车辆行驶情况。
1. 要停止车辆，请选择 **Stop vehicle (停止车辆)**。
如果要使用同一模型或不同模型开始另一次运行，请从步骤 3 开始重复。
# 检查和管理您的 AWS DeepRacer 车辆设置
初始设置完成后，您可以使用 AWS DeepRacer 设备控制控制台来管理车辆的设置。任务包括以下这些：
+ 选择另一个 Wi-Fi 网络
+ 重置设备控制台密码
+ 启用或禁用设备 SSH 设置
+ 配置车辆的尾灯 LED 颜色
+ 检查设备软件和硬件版本
+ 检查车辆的电池电量
以下过程将指导您完成这些任务。
**检查和管理您车辆的设置**
1. 将您的 AWS DeepRacer 车辆连接到 Wi-Fi 网络[后，按照说明](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)登录车辆的设备控制控制台。
1. 从主导航窗格中选择 **Settings (设置)**。
1. 在 **Settings (设置)** 页面上，执行您选择的以下一项或多项任务。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-settings.png)
1. 要选择其他 Wi-Fi 网络，请在**网络设置**中选择**编辑**，然后按照以下步骤操作。
1. 按照 **“编辑网络设置”** 中所示的说明使用 USB-to-USB-C电缆将车辆连接到计算机。在 **USB connection (USB 连接)** 状态变为 **Connected (已连接)** 后，选择 **Go to deepracer.aws (转至 deepracer.aws)** 按钮以打开车辆控制台登录页面。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-go-to-device-console.page.png)
1. 在设备控制台登录页面上，键入车辆底部打印的密码，然后选择 **Access vehicle (访问车辆)**。
1. 在 **Wi-Fi network details (Wi-Fi 网络详细信息)** 下，从下拉列表中选择 Wi-Fi 网络，键入所选网络的密码，然后选择 **Connect (连接)**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-choose-network-to-connect.png)
1. 在 Wi-Fi 连接的 **Vehicle status (车辆状态)** 变为 **Connected (已连接)** 后，选择 **Next (下一步)** 返回设备控制台的 **Settings (设置)** 页面，其中显示了车辆的新 IP 地址。
1. 要重置登录设备控制台的密码，针对**设备控制台密码**，选择**编辑**，然后按照以下步骤操作。
1. 在 **Edit device console password (编辑设备控制台密码)** 页面上，在 **New password (新密码)** 中键入新密码。
1. 在 **Confirm password (确认密码)** 中重新键入新密码以确认您的更改意图。在继续之前，密码值必须相同。
1. 选择 **Change password (更改密码)** 以完成任务。仅在您已在上述步骤中输入并确认有效密码值的情况下，才激活此选项。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-change-device-console-password.png)
1. 要启用或禁用与车辆的 SSH 连接，针对**设备 SSH**，选择**编辑**，然后选择**启用**或**禁用**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-enable-device-ssh.png)
1. 要更改车辆的赛道灯 LED 颜色以区分赛道上的车辆，请在**设置**页面上选择**编辑** **LED 颜色**，然后执行以下操作。
1. 从 “**编辑 LED 颜色” 页面上的 **“选择颜色 LEDs**” 下拉列表中选择一种可用颜色**。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-edit-led-color-choose-color.png)
您应选择一种可帮助您从同时共用赛道的其他车辆中识别出您的车辆。
1. 选择 **Save changes (保存更改)** 以完成任务。
**Save changes (保存更改)** 功能仅在您选择颜色后变为活动状态。
1. 要检查设备的软件和硬件版本以及系统和摄像机配置，请查看**设置**下的**关于**部分。
1. 要检查车辆电池的电量，请查看主导航窗格的下半部分。
# 查看您的 AWS DeepRacer 车辆日志
您的 AWS DeepRacer 车辆会记录运营事件，这些事件可能有助于解决车辆行驶中遇到的问题。AWS DeepRacer 车辆日志有两种类型：
+ 系统事件日志将跟踪车辆计算机操作系统中发生的操作，例如进程管理、Wi-Fi 连接或密码重置事件。
+ 机器人操作系统日志记录在用于机器人操作的车辆操作系统节点中发生的操作的状态，包括车辆驾驶、视频流和策略推理操作。
要查看设备日志，请执行以下步骤。
1. 将您的 AWS DeepRacer 车辆连接到 Wi-Fi 网络[后，按照说明](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)登录车辆的设备控制控制台。
1. 从设备控制台的主导航窗格中选择 **Logs (日志)**。
1. 要查看系统事件，请向下滚动 **System event log (系统事件日志)** 下的事件列表。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-system-events.png)
1. 要查看机器人操作系统事件，请向下滚动 **Robot operating system log (机器人操作系统日志)** 下的事件列表。
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-robot-os.png)