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# 将模型上传到您的 AWS DeepRacer 车辆
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 要启动您的 AWS DeepRacer 车辆自动驾驶，您必须将至少一个 AWS DeepRacer 模型上传到您的 AWS DeepRacer 车辆上。

 要上传模型，您必须[已训练和评估模型](deepracer-console-train-evaluate-models.md)。您可以使用 AWS DeepRacer 控制台训练模型。之后，您需要将模型构件从其 Amazon S3 存储下载到您的计算机可以访问的（本地或网络）驱动器。

**将训练后的模型上传到您的车辆**

1.  从设备控制台的主导航窗格中选择 **Models (模型)**。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)

1.  在**模型**页面上，选择**模型**列表上方的**上传**。

1.  从文件选择器导航到您下载模型构件的驱动器或共享位置，然后选择压缩的模型文件（扩展名为 `*.tar.gz`）以上传。

    只有成功上传的模型才会添加到 **Models (模型)** 列表中，您可以将其加载到车辆自动驾驶模式的推理引擎中。有关如何将模型加载到车辆推理引擎中的说明，请参阅[自动驾驶您的 AWS DeepRacer 车辆](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously)。