本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

# AWS DeepRacer 赛道设计模板
<a name="deepracer-track-examples"></a>

以下轨道设计模板显示了您可以按照本节中的[说明](deepracer-build-your-track-construction.md)构建的 AWS DeepRacer 轨道。

**注意**  
本节还介绍了预先打印的赛道模板。与用自己的材料建造赛道相比，组装预先打印的赛道所需的时间更少，而且过程更简单。我们建议使用预先打印的赛道和隔离。要购买预先打印的曲目，请访问 [AWS DeepRacer 店面](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw)。

要重现相同的颜色，请使用以下颜色特征：
+ 绿色：PMS 3395C
+ 橙色：PMS 137C
+ 黑色：PMS 432C
+ 白色：CMYK 0-0-2-9

这些赛道的表面使用以下材料进行了测试：
+ 乙烯塑料

  该赛道印刷在 13 盎司平纹乙烯塑料上，表面采用哑光处理，以减少眩光。塑胶通常比地毯便宜，并能提供优异的性能。乙烯塑料的耐久性不如地毯。
+ 地毯

   该赛道印刷在 8 盎司染料升华印染的聚酯纤维表面地毯上，采用乳胶黏合背衬。地毯比较耐用，提供更好的性能，但价格比较昂贵。

 由于尺寸较大，赛道无法轻松地印刷在一片材料上。在连接各片材料时，请将赛道线准确对齐。

**Topics**
+ [AWS DeepRacer A to Z Speedway（基本）赛道模板](#deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic)
+ [AWS S DeepRacer mile Speedway（中级）赛道模板](#deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate)
+ [AWS DeepRacer RL Speedway（高级）赛道模板](#deepracer-track-example-RL-speedway-advanced)
+ [AWS DeepRacer 单回合轨道模板](#deepracer-track-example-single-turn)
+ [AWS DeepRacer S 曲线轨道模板](#deepracer-track-example-s-curve)
+ [AWS DeepRacer Loop 轨道模板](#deepracer-track-example-loop)

## AWS DeepRacer A to Z Speedway（基本）赛道模板
<a name="deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic"></a>

AWS DeepRacer A to Z Speedway（基本）赛道是 AWS DeepRacer 历史上最受欢迎的体育比赛赛道。它最初在 re AWS : invent 2018 上发布，在所有 AWS DeepRacer 实体竞赛曲目中，占地面积最小。它已预先印制，可在 [AWS DeepRacer Store](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011) front 购买。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)


对于初学者参与的活动和初次参加的赛车手来说，我们推荐这条赛道。它有各种各样的跑步和直道，无论是初学者还是经验丰富的赛车手，都是一项引人注目的挑战。AWS DeepRacer A to Z Speedway（基本）赛道是控制台中可用虚拟赛道的 1:1 物理再现。它让赛车手有机会在虚拟环境中训练模型，然后将模型部署到物理 AWS DeepRacer 设备上，以便在物理赛道上进行自动赛车。

要打印或创建自己的 A to Z Speedway（基本）赛道，请下载这个 [AWS DeepRacer A to Z Speedway（基本）文件](samples/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.ai.zip)。

## AWS S DeepRacer mile Speedway（中级）赛道模板
<a name="deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate"></a>

AWS S DeepRacer mile Speedway 赛道最初是作为 2019 年 AWS DeepRacer 锦标赛赛道发布的。它已预先印制，可在 [AWS DeepRacer Store](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011) front 购买。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)


对于有经验的赛车手和物理空间较大的赛事，我们推荐使用这条中级赛道。这是主机中可用的虚拟赛道的 1:1 物理再现。它让赛车手有机会在虚拟环境中训练模型，然后将模型部署到物理 AWS DeepRacer 设备上，以便在物理赛道上进行自动赛车。

要打印或创建自己的 AWS S DeepRacer mile Speedway（中级）曲目，请下载此 [AWS S DeepRacer mile Speedway（中级）曲目文件](samples/deepracer-championship-cup-intermediate.ai.zip)。

## AWS DeepRacer RL Speedway（高级）赛道模板
<a name="deepracer-track-example-RL-speedway-advanced"></a>

AWS DeepRacer RL Speedway（高级）赛道（又名 AWS Summit Speedway）最初在 2022 年的 AWS DeepRacer 峰 DeepRacer 会上发布，是 AWS 历史上最长的实体赛道。 DeepRacer 它已预先印制，可在 [AWS DeepRacer Store](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011) front 购买。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)


对于有经验的赛车手参加的赛事，我们推荐使用 AWS DeepRacer RL Speedway（高级）赛道。对于喜欢在直道上快速行驶的赛车手来说，它是一个引人注目的挑战。AWS DeepRacer RL Speedway（高级）赛道是控制台中可用虚拟赛道的 1:1 物理再现。它为赛车手提供了在虚拟环境中训练模型的机会，然后将模型部署到物理 AWS DeepRacer 设备上，以便在物理赛道上进行自动赛车。

要打印或创建自己的 AWS RL Speedway（高级）赛道，请下载此 AW [S DeepRacer RL Speedway（高级](samples/deepracer-summit-speedway-advanced.ai.zip)）赛道文件。

## AWS DeepRacer 单回合轨道模板
<a name="deepracer-track-example-single-turn"></a>

这款基础赛道模板包含由一个转弯赛段连接的两个直道赛段。使用此轨道训练的模型应使您的 AWS DeepRacer 车辆沿直线行驶或向一个方向转弯。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-single-turn.png)


## AWS DeepRacer S 曲线轨道模板
<a name="deepracer-track-example-s-curve"></a>

此赛道比单弯赛道更复杂，因为模型需要学习如何在两个方向上转弯。您可以通过在第一个弯道之后反向转弯，轻松地将单弯赛道修建说明扩展到此赛道。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-s-curve.png)


## AWS DeepRacer Loop 轨道模板
<a name="deepracer-track-example-loop"></a>

此圆形赛道是一个重复的 90 度单弯赛道。显然，它需要更大的封闭区域来铺设整个赛道。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-loop.png)


![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/zh_cn/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-oval-track.png)