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# Criar um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D
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Você pode criar um trabalho de rotulagem de nuvem de pontos 3D usando o console de SageMaker IA ou a operação de API, [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html). Para criar um trabalho de rotulagem para esse tipo de tarefa, você precisa do seguinte: 
+ Um arquivo de manifesto de entrada de sequência. Para saber como criar esse tipo de arquivo manifesto, consulte [Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). Se você é um novo usuário das modalidades de rotulagem da nuvem de pontos 3D do Ground Truth, recomendamos que revise [Formatos aceitos de dados 3D brutos](sms-point-cloud-raw-data-types.md). 
+ Uma equipe de trabalho de uma força de trabalho privada ou de fornecedor. Não é possível usar o Amazon Mechanical Turk para trabalhos de rotulagem de nuvem de pontos 3D. Para saber como criar forças de trabalho e equipes de trabalho, consulte [Forças de trabalho](sms-workforce-management.md).

Além disso, verifique se você revisou e atendeu a [Atribua permissões do IAM para usar o Ground Truth](sms-security-permission.md). 

Para saber como criar um trabalho de rotulagem usando o console ou uma API, consulte as seções a seguir. 

## Criar um trabalho de rotulagem (console)
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Você pode seguir as instruções [Criar um trabalho de rotulagem (console)](sms-create-labeling-job-console.md) para aprender a criar um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos de nuvem de pontos 3D no console de SageMaker IA. Enquanto estiver criando o trabalho de rotulagem, esteja ciente do seguinte: 
+ O arquivo de manifesto de entrada deve ser um arquivo de manifesto de sequência. Para obter mais informações, consulte [Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). 
+ Se preferir, você poderá fornecer atributos da categoria de rótulo. Os operadores podem atribuir um ou mais desses atributos a anotações para fornecer mais informações sobre esse objeto. Por exemplo, você pode querer usar o atributo *obstruído* para que os operadores identifiquem quando um objeto está parcialmente obstruído.
+ A rotulagem de dados automatizada e a consolidação de anotações não são compatíveis com tarefas de rotulagem de nuvem de pontos 3D. 
+ Os trabalhos de rotulagem de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D podem levar várias horas para serem concluídos. É possível especificar um limite de tempo mais longo para esses trabalhos de rotulagem ao selecionar a equipe de trabalho (até 7 dias ou 604800 segundos). 

## Criar um trabalho de rotulagem (API)
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Esta seção aborda os detalhes que você precisa saber ao criar um trabalho de rotulagem usando a operação da SageMaker API`CreateLabelingJob`. Essa API define essa operação para todos AWS SDKs. Para ver uma lista de idiomas específicos com SDKs suporte para essa operação, **consulte a seção Consulte também** do. [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html) 

[Criar um trabalho de rotulagem (API)](sms-create-labeling-job-api.md) fornece uma visão geral da operação `CreateLabelingJob`. Siga estas instruções e faça o seguinte enquanto configura a solicitação: 
+ É necessário inserir um ARN para `HumanTaskUiArn`. Use `arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking`. Substitua `<region>` pela região AWS na qual você está criando o trabalho de rotulagem. 

  Não deve haver uma entrada para o parâmetro `UiTemplateS3Uri`. 
+ O [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName) deve terminar em `-ref`. Por exemplo, .`ot-labels-ref` 
+ O arquivo de manifesto de entrada deve ser um arquivo de manifesto de sequência de quadros da nuvem de pontos. Para obter mais informações, consulte [Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). 
+ Especifique os seus rótulos, atributos de categoria de rótulo e de quadro e as instruções do operador em um arquivo de configuração da categoria de rótulo. Para obter mais informações, consulte [Arquivo de configuração de categorias de rotulagem com referência de atributos de categorias e quadros de rótulo](sms-label-cat-config-attributes.md) para saber como criar esse arquivo. 
+ Você precisa fornecer funções Lambda predefinidas ARNs de pré-anotação e pós-anotação (ACS). Eles ARNs são específicos para a AWS região que você usa para criar seu trabalho de etiquetagem. 
  + Para localizar o ARN de pré-anotação do Lambda, consulte [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn). Use a região em que você está criando o trabalho de rotulagem para encontrar o ARN correto que termina com `PRE-3DPointCloudObjectTracking`. 
  + Para localizar o ARN de pós-anotação do Lambda, consulte [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn). Use a região em que você está criando o trabalho de rotulagem para encontrar o ARN correto que termina com `ACS-3DPointCloudObjectTracking`. 
+ O número de operadores especificado em `NumberOfHumanWorkersPerDataObject` deve ser `1`. 
+ A rotulagem de dados automatizada não é compatível com trabalhos de rotulagem de nuvem de pontos 3D. Você não deve especificar valores para parâmetros em `[LabelingJobAlgorithmsConfig](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelingJobAlgorithmsConfig)`. 
+ Os trabalhos de rotulagem de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D podem levar várias horas para serem concluídos. É possível especificar um limite de tempo mais longo para esses trabalhos de rotulagem em `TaskTimeLimitInSeconds` (até 7 dias ou 604.800 segundos).