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# Informações para criação de um trabalho de rotulagem de ajuste ou verificação de rastreamento de objetos da nuvem de pontos 3D
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É possível criar um trabalho de ajuste e rotulagem de verificação usando o console do Ground Truth ou a API `CreateLabelingJob`. Para saber mais sobre trabalhos de rotulagem de ajuste e verificação e como criar um, consulte [Verificação e ajuste do rótulo](sms-verification-data.md).

Quando você cria um trabalho de rotulagem de ajuste, seus dados de entrada no trabalho de rotulagem podem incluir rótulos e medidas de guinada, inclinação e rotação de um trabalho de rotulagem anterior ou de uma fonte externa. No trabalho de ajuste, o tom e a rotação serão visualizados na interface do usuário do operador, mas não podem ser modificados. A guinada é ajustável. 

O Ground Truth usa ângulos de Tait-Bryan com as seguintes rotações intrínsecas para visualizar a guinada, a inclinação e a rotação na interface do usuário do operador: Primeiro, a rotação é aplicada ao veículo de acordo com o eixo z (guinada). Em seguida, o veículo em questão é girado de acordo com o eixo y intrínseco (inclinação). Em seguida, o veículo em questão é girado de acordo com o eixo x intrínseco (inclinação).