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# Configurar a câmera Raspberry Pi
<a name="producersdk-cpp-rpi-camera"></a>

Siga estas etapas para configurar o [módulo da câmera Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html) para enviar vídeo do dispositivo para um stream de vídeo do Kinesis. 

**nota**  
Se você estiver usando uma webcam USB, vá para[Pré-requisitos de instalação do software](producersdk-cpp-rpi-software.md).

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#### [ Camera module 1 ]

Siga estas instruções para atualizar o arquivo dos módulos, ativar a interface da câmera e verificar a funcionalidade da câmera. A atualização do arquivo de módulos informa ao Raspberry Pi quais módulos do kernel devem ser carregados no momento da inicialização. O driver da câmera não é carregado por padrão para conservar recursos do sistema em dispositivos Raspberry Pi que não estão usando uma câmera.

1.  Abra um editor para fazer alterações no arquivo dos módulos. Abra o terminal e use o seguinte comando para editar o arquivo usando o `nano` editor:

   ```
   sudo nano /etc/modules
   ```

1. Adicione a seguinte linha ao final do arquivo, se ainda não houver uma:

   ```
   bcm2835-v4l2
   ```

1. Salve o arquivo e saia do editor. Para salvar e sair usando o `nano` editor, use Ctrl\$1X.

1. Reinicie o Raspberry Pi:

   ```
   sudo reboot
   ```

1. Ao reiniciar o dispositivo, conecte-o novamente por meio do aplicativo de terminal se estiver se conectando remotamente.

1. Aberto `raspi-config`:

   ```
   sudo raspi-config
   ```

1. Escolha **Opções de interface**, **Câmera antiga**. **Em versões mais antigas do sistema operacional Raspbian, essa opção de menu pode estar em **Opções de interface**, Câmera.**

   Habilite a câmera se ainda não estiver habilitada e reinicie se solicitado.

1. Verifique se a câmera está funcionando digitando o seguinte comando:

   ```
   raspistill -v -o test.jpg
   ```

   Se sua câmera estiver configurada corretamente, esse comando captura uma imagem da câmera, a salva em um arquivo chamado `test.jpg` e exibe mensagens informativas.

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#### [ Camera module 2 or 3 ]

Se você estiver usando um módulo de câmera 2, use `bcm2835-v4l2` (antigo) ou `libcamera` (moderno). No entanto, a `libcamera` pilha é recomendada para obter melhor suporte e recursos. Siga as etapas abaixo para confirmar que `libcamera` está up-to-date no seu sistema.

1. [A libcamera](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera) deve vir pré-instalada no seu Raspberry Pi. Verifique se há atualizações e atualize para a versão mais recente para obter correções de erros e atualizações de segurança. Abra o terminal e digite os seguintes comandos:

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   ```

1. Reinicie o sistema para que as atualizações entrem em vigor.

   ```
   sudo reboot
   ```

1. Teste sua câmera. Este aplicativo inicia um stream de pré-visualização da câmera e o exibe na tela.

   ```
   libcamera-hello
   ```

   Se você tiver problemas com o módulo da câmera, consulte a [documentação do Raspberry Pi](https://raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#troubleshooting) para solucionar problemas.

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