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# Opere seu DeepRacer veículo da AWS
Depois de concluir o treinamento e a avaliação de um DeepRacer modelo da AWS no DeepRacer simulador da AWS, você pode implantar o modelo em seu veículo da AWS DeepRacer . Você pode configurar o veículo para dirigir em uma pista e avaliar o desempenho do modelo em um ambiente físico. Isso imita uma corrida autônoma real.
Antes de dirigir o veículo pela primeira vez, é necessário configurar o veículo, instalar as atualizações de software e calibrar o subsistema de transmissão.
Para dirigir o veículo em uma pista física, é necessário ter uma pista. Para obter mais informações, consulte [Crie sua trilha física para a AWS DeepRacer](deepracer-build-your-track.md).
**Topics**
+ [Conheça seu DeepRacer veículo da AWS](deepracer-prep-vehicle.md)
+ [Escolha uma rede Wi-Fi para seu DeepRacer veículo da AWS](deepracer-set-up-vehicle.md)
+ [Inicie o console de dispositivos do DeepRacer veículo da AWS](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)
+ [Calibre seu veículo da AWS DeepRacer](deepracer-calibrate-vehicle.md)
+ [Faça o upload de um modelo para seu DeepRacer veículo da AWS](deepracer-upload-model-to-vehicle.md)
+ [Dirija seu DeepRacer veículo da AWS](deepracer-drive-your-vehicle.md)
+ [Inspecione e gerencie as configurações do seu DeepRacer veículo na AWS](deepracer-manage-vehicle-settings.md)
+ [Visualize seus registros de DeepRacer veículos da AWS](deepracer-drive-vehicle-logs.md)
# Conheça seu DeepRacer veículo da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS é um modelo de carro com tração nas quatro rodas, habilitado para aprendizado de máquina, alimentado por bateria e em Wi-Fi-connected escala 1/18, com uma câmera frontal de 4 megapixels e um módulo de computação baseado em Ubuntu.
O veículo pode dirigir de forma autônoma executando a inferência que é baseada em um modelo de aprendizado por reforço em seu módulo de computação Você também pode dirigir o veículo manualmente, sem implantar nenhum modelo de aprendizado por reforço. Se você ainda não adquiriu um DeepRacer veículo da AWS, pode [encomendar um aqui](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Fully-autonomous-developers/dp/B07JMHRKQG).
O DeepRacer veículo da AWS é movido por um motor escovado. A velocidade de condução é controlado por um regulador de tensão que controla a velocidade com que o motor gira. O [servomecanismo (servo) que opera o](https://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism) sistema de direção é protegido pela tampa preta no chassi do veículo da AWS. DeepRacer
**Topics**
+ [Inspecione seu veículo da AWS DeepRacer](#deepracer-prep-vehicle-inspect-components)
+ [Carregue e instale suas DeepRacer baterias da AWS](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)
+ [Teste seu módulo de DeepRacer computação da AWS](#deepracer-prep-vehicle-test-compute-module)
+ [Desligue seu DeepRacer veículo da AWS](#deepracer-shutdown-device)
+ [Indicadores LED de DeepRacer veículos da AWS](deepracer-vehicle-led-indicators.md)
+ [Peças de reposição para DeepRacer dispositivos AWS](deepracer-vehicle-chassis-parts.md)
## Inspecione seu veículo da AWS DeepRacer
Ao abrir a caixa DeepRacer do seu veículo da AWS, você deve encontrar os seguintes componentes e acessórios:
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-what-is-in-the-box.png)
****
| Componentes | Comentários |
| --- | --- |
| Chassis do veículo [1] | Inclui uma câmera frontal para capturar as experiências de condução do veículo e o módulo de computação para condução autônoma. Você pode visualizar as imagens capturadas pela câmera como vídeo de streaming no console do dispositivo do veículo. O chassi inclui um motor elétrico polido, um controlador eletrônico de velocidade (ESC) e um servomecanismo (servo) |
| Carroceria do veículo [2] | Remova isso ao configurar o veículo. |
| Cabo micro-USB para USB-A [3] | Use esta opção para oferecer suporte à funcionalidade [USB-OTG](https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go). |
| Bateria de computação [4] | Use isso para potencializar o módulo computacional que executa inferência em um modelo de aprendizado por DeepRacer reforço da AWS baixado. |
| Cabo do conector da bateria de computação [5] | Use esse cabo USB-C para USB-C para conectar o módulo de computação à bateria. Se você tiver uma bateria de computação Dell, esse cabo será mais longo. |
| Cabo de alimentação [6a] | Use-o para conectar o adaptador de alimentação a uma tomada elétrica. |
| Adaptador de alimentação [6b] | Use-o para carregar a bateria de computação e o módulo de computação. |
| Pinos (peças de reposição) [7] | Use para apertar o módulo de computação no chassi do veículo. Eles são adicionais. |
| Bateria do veículo [8] | Uma LiPo bateria de 7,4 V para alimentar o motor. |
| Adaptador de carga da bateria do veículo [9a] | Use esta opção para carregar a bateria do veículo que alimenta a corrente de transmissão do veículo. |
| Cabo de carga da bateria do veículo [9b] | Use esta opção para conectar o carregador de bateria do veículo a uma tomada elétrica. |
| Cabo de desbloqueio da bateria [10] | Use-o se a bateria entrar no estado de bloqueio. |
Para configurar seu DeepRacer veículo da AWS, você também deve ter os seguintes itens prontos:
+ Um computador com uma porta USB e acesso à Internet.
+ Uma rede Wi-Fi conectada à Internet.
+ Uma conta da AWS.
Agora, siga as instruções na [próxima seção](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank) para garantir que a bateria do veículo e o carregador de bateria sejam carregados.
## Carregue e instale suas DeepRacer baterias da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS tem duas fontes de energia: a bateria do veículo e o banco de energia do módulo computacional.
O carregador de bateria mantém o módulo de computação em execução. O módulo computacional mantém a conexão Wi-Fi, executa inferências em relação a um modelo da DeepRacer AWS implantado e emite um comando para que o veículo execute uma ação.
A bateria do veículo alimenta o motor para mover o veículo. Ela tem dois conjuntos de cabos. O conjunto de dois cabos, vermelho e preto, é usado para conectar ao ESC do veículo e o de três cabos, azul (ou preto), branco e vermelho, serve para conectar ao carregador. Para dirigir, apenas o conjunto de dois cabos deve estar conectado ao veículo.
Depois que for totalmente carregada, a voltagem da bateria cairá à medida que forem descarregadas. Quando há queda da voltagem, o torque disponível também cai. Como consequência, a mesma configuração de velocidade resultará em velocidade mais lenta na pista. Quando a bateria acaba totalmente, o veículo para de se mover. Para condução autônoma em condições normais, a bateria geralmente dura de 15 a 25 minutos. Para garantir um comportamento consistente, recomendamos carregar a bateria a cada 15 minutos de uso.
Para instalar e carregar a bateria do veículo e o carregador de bateria, siga estas etapas:
1. Remova a carcaça DeepRacer do seu veículo da AWS.
1. Remova os quatro pinos do chassi do veículo. Levante cuidadosamente o chassi do veículo mantendo, ao mesmo tempo, os fios conectados.
1. Para carregar e instalar a bateria do veículo, faça o seguinte:
1. Para carregar a bateria, conecte o conjunto de três cabos da bateria ao carregador para conectar a bateria ao adaptador de alimentação e conecte o adaptador de alimentação a uma tomada ou a uma porta USB se um cabo USB for usado para carregar a bateria.
Para obter uma ilustração gráfica de como carregar a bateria do veículo usando o carregador anexo, consulte [Como carregar a bateria do módulo DeepRacer de acionamento da AWS](deepracer-troubleshooting-charge-vehicle-battery-first-time.md).
1. Depois que a bateria estiver carregada, conecte o conjunto de dois cabos do cabo da bateria do veículo ao conector de cabos preto e vermelho do veículo.
1. Para proteger a bateria do veículo, prenda a bateria sob o chassi do veículo com as correias anexadas.
Certifique-se de manter todos os cabos dentro do veículo.
1. Para verificar se a bateria do veículo está carregada, siga o procedimento a seguir:
1. Deslize o interruptor de alimentação para ligar o veículo.
1. Ouça dois bipes curtos.
Se você não ouvir os bipes, o veículo não está carregado. Remova a bateria do veículo e repita a Etapa 1 acima para recarregar a bateria.
1. Quando não estiver usando o veículo, deslize o interruptor de alimentação do veículo para desligar a bateria do veículo.
1. Para verificar o nível de carga do carregador de bateria, siga o procedimento a seguir:
1. Pressione o botão de ligar/desligar no carregador de energia.
1. Verifique as quatro luzes LED ao lado do botão de ligar/desligar para determinar o nível de carga.
Se todas as quatro luzes LED estiverem acesas, o carregador de energia está totalmente carregado. Se nenhuma das luzes LED estiver acesa, o carregador de energia precisa ser carregado.
1. Para carregar o carregador de energia, insira o plugue USB C do adaptador de energia na porta USB C do carregador de energia. Leva algum tempo para o carregador de energia ser totalmente carregado. Quando estiver carregado, repita a **Etapa 4** para confirmar se o carregador de energia está totalmente carregado.
1. Para instalar o carregador de energia, siga o procedimento a seguir:
1. Insira o carregador de energia em seu suporte com o botão de ligar/desligar e a porta USB C voltados para a parte traseira do veículo.
1. Use a alça para amarrar o carregador de bateria ao chassi do veículo com segurança.
**nota**
Não conecte o carregador de bateria ao módulo de computação nesta etapa.
## Teste seu módulo de DeepRacer computação da AWS
Teste o módulo de computação para verificar se ele pode ser iniciado com êxito. Para testar o módulo usando uma fonte de alimentação externa, siga as etapas abaixo:
**Testar o módulo de computação do veículo**
1. Conecte o módulo de computação a uma fonte de energia. Conecte o cabo de alimentação ao adaptador, ligue o cabo de alimentação a uma tomada e insira o USB C do adaptador de alimentação à porta USB C no módulo de computação.
1. Ative o módulo de computação do veículo pressionando o botão de ligar/desligar no módulo de computação.
1. Para verificar o status do módulo de computação, verifique se as luzes LED são exibidas da seguinte forma:
+ Azul uniforme
O módulo de computação é iniciada, conectado à Wi-Fi especificada e está pronto para uso.
Nesse estado, você pode fazer login no módulo de computação depois de anexá-lo a um monitor usando um cabo HDMI, um mouse USB e um teclado USB. Para o primeiro login, use o `deepracer` ambos os **nomes de usuário** e a **senha**. Será solicitado que você redefina a senha para logins futuros. Por motivos de segurança, escolha uma senha forte como nova senha.
+ Vermelho piscante
O módulo de computação está no modo de configuração.
+ Amarelo uniforme
O módulo de computação está sendo inicializado.
+ Vermelho uniforme
O módulo de computação não conseguiu conexão à rede Wi-Fi.
1. Quando terminar o teste, pressione o botão de ligar/desligar no módulo de computação para desligar, em seguida, desconecte-o da fonte de alimentação externa.
## Desligue seu DeepRacer veículo da AWS
Para desligar seu DeepRacer veículo da AWS, desconecte o veículo da fonte de alimentação externa. Você também pode pressionar o botão de ligar/desligar no dispositivo até que o indicador de energia seja desativado.
# Indicadores LED de DeepRacer veículos da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS tem dois conjuntos de indicadores LED para o status do veículo e para a identificação visual personalizável do seu veículo, respectivamente.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-led-indicators.png)
Os detalhes são discutidos a seguir
**Topics**
+ [Indicadores LED do sistema de DeepRacer veículos AWS](#deepracer-vehicle-led-indicators-system)
+ [Identificação de DeepRacer veículos da AWS LEDs](#deepracer-vehicle-led-indicators-custom)
## Indicadores LED do sistema de DeepRacer veículos AWS
Os indicadores LED do sistema de DeepRacer veículos da AWS estão localizados no lado esquerdo do chassi do veículo quando o veículo está na posição dianteira à sua frente.
Os três sistemas LEDs são posicionados após o botão **RESET**. O primeiro LED (no lado esquerdo do seu campo de visão) mostra o status da energia do sistema. O segundo LED (meio) é reservado para uso futuro. O último LED (direito) mostra o status da conexão Wi-Fi.
****
| Tipo de LED | Cor | Status |
| --- | --- | --- |
| Alimentação | Desativado | Não há fonte de alimentação. |
| | Amarelo piscante | O BIOS e o SO estão sendo carregados. |
| | Amarelo constante | O sistema operacional está carregado. |
| | Azul constante | Um aplicativo está em execução. |
| | Azul piscante | Uma atualização de software está em andamento. |
| | Vermelho constante | Um erro foi encontrado durante a inicialização do sistema ou de um aplicativo. |
| Wi-Fi | Desativado | Não há conexão Wi-Fi. |
| | Azul piscante | O veículo está se conectando à rede Wi-Fi. |
| | Vermelho constante por 2 segundos e desativado em seguida | Falha na conexão Wi-Fi. |
| | Azul constante | A conexão Wi-Fi foi estabelecida. |
## Identificação de DeepRacer veículos da AWS LEDs
Os DeepRacer veículos personalizados da AWS LEDs estão localizados na parte traseira do veículo. Eles são usados para ajudar a identificar seu veículo em corridas com vários veículos presentes. Você pode usar o console de DeepRacer dispositivos da AWS para [definir a cor compatível](deepracer-manage-vehicle-settings.md) de sua escolha.
# Peças de reposição para DeepRacer dispositivos AWS
**nota**
O DeepRacer dispositivo AWS usa o chassi do [WLToys carro A949 e A979](https://www.amazon.com/s?k=wltoys+a949+and+a979) Remote Control (RC). Para pesquisar uma lista atualizada de peças disponíveis para seu DeepRacer dispositivo da AWS, visite a [ DeepRacer loja da AWS](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw).
**Peças de reposição DeepRacer do dispositivo AWS**
| Peça | Nome |
| --- | --- |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/dell-compute-spare-battery.jpg) | [Bateria de computação de reposição](https://www.amazon.com/dp/B07PBM5HN8) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/excitrus-compute-spare-battery.jpg) | [Bateria de computação de reposição](https://a.co/d/36iVqpI) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/xiaomi-compute-spare-battery.jpg) | [Bateria de computação de reposição](https://www.amazon.com/dp/B07PJHPDN2?th=1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/lithium-battery-7.4v-1100mah.png) | [Bateria de lítio 7,4 V 1100 mAh](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Car-Single-Battery/dp/B07Z5PLHQP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/deepracer-battery-unlock-cable.png) | [Cabo de desbloqueio de bateria de DeepRacer carro AWS](https://www.amazon.com/gp/product/B0849J6WL9) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/tire.png) | [Pneu](https://www.amazon.com/LoveinDIY-Rubber-Silver-Wheels-WLtoys/dp/B08B2LX5Z6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-bumper.png) | [Amortecedor dianteiro](https://www.amazon.com/dp/B0719T33SD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/suspension-arm.png) | [Braço de suspensão](https://www.amazon.com/sea-jump-accessories-Four-wheel-drive-suspension/dp/B0744G8SBX) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/pull-rod.png) | [Haste de tração](https://www.amazon.com/Kingzer-Original-Wltoys-A949-Pull/dp/B00VQCW914) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/c-style-seat.png) | [assento estilo C](https://www.amazon.com/ShineBear-Upgrade-Repair-Parts-A959-05/dp/B07MY4FCXV) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/transmission-shaft.png) | [Eixo de transmissão](https://www.amazon.com/Exiron-Original-Wltoys-Transmission-Shaft/dp/B07GXSFX89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/round-head-screw.png) | Parafuso de cabeça redonda, M2 x 17,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/chassis-car-bottom.png) | [Parte inferior do chassi](https://www.amazon.com/Bonarty-Chassis-Accessories-Wltoys-A959-B/dp/B083DGH7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/turning-seat.png) | [Assento giratório](https://www.amazon.com/Dilwe-Steering-Linkage-Turning-WLtoys/dp/B07DMV14YG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/rear-suspension-frame.png) | Quadro de suspensão traseira |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-hexagonal-combiner-set.png) | Conjunto de combinação hexagonal de metal |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/gear-box-shell.png) | [Revestimento da caixa de engrenagens](https://www.amazon.com/MeterMall-Upgrade-Titanium-Gearbox-housing/dp/B083TPQRFR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-box-case.png) | [Caixa diferencial do veículo](https://www.amazon.com/WLtoys-A959-B-A979-B-Upgrade-Differential/dp/B079RGKH7B) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-drive-cup.png) | [Drive cup diferencial](https://www.amazon.com/Hisoul-Accessories-Removable-Differential-WLToys/dp/B07QNQSV65) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-rear-shelter.png) | Teto frontal/traseiro do veículo |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-seat.png) | [Assento servo](https://www.nitrotek.co.uk/spare-parts/wl-toys/wl-toys-a979-rc-truck/wl-toys-wla949-16-motor-dust-seat-for-a979-rc-truck.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/central-driving-shaft.png) | [Eixo central de condução](https://www.amazon.com/Essenc-Central-Driving-Shaft-Metal/dp/B08G8BMMWP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/shock-frame.png) | Quadro de choque |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-arm.png) | Servobraço |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-mechanism.png) | [Mecanismo diferencial do veículo](https://www.amazon.com/DishyKooker-repuesto-A959-B-27-actualizaci%C3%B3n-diferenciales/dp/B07TTVZYHN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/reduction-gear.png) | [Engrenagem de redução](https://www.amazon.com/Desetin-A949-24-Reduction-Wltoys-C1025/dp/B01N1WQ3N7) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/motor-base.png) | [Base do motor](https://www.amazon.com/Baoblaze-Metal-Brushed-Brushless-WLtoys/dp/B0792BGX6L) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/17g-steering-engine.png) | [motor de direção 17g](https://www.amazon.com/Sdoveb-Steering-Drone-WLTOYS-K929-B/dp/B07RB3BPKQ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-gasket-of-motor-fixed-seat.png) | [anel de parafuso do motor, assento fixo](https://www.amazon.com/JIMI-Motor-Gasket-Wltoys-RC/dp/B07282R2MZ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/390-motor.png) | [motor 390](https://www.amazon.com/BeesClover-Motor-Wltoys-High-Speed-Spare/dp/B07R5639SS) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-4-8-3mm.png) | Conector sextavado 4 x 8 x 3mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-8-12-3.5mm.png) | Conector sextavado 8 x 12 x 3,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-7-11-3mm.png) | [Rolamentos esféricos 7 x 11 x 3 mm](https://www.amazon.com/Bonarty-Bearing-7x11x3mm-Wltoys-A969-B/dp/B082GN4B7P) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-8-12-3.5mm.png) | [ Rolamentos esféricos 8 x 12 x 3,5 mm](https://www.banggood.com/Wltoys-A949-A959-A969-A979-8x12x3_5mm-Ball-Bearing-4Pcs-p-937936.html?cur_warehouse=CN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/middle-axle-disc-plate.png) | Placa de disco do eixo médio |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.6-6mm.png) | Parafuso 2,6 x 6 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-7mm.png) | Parafuso 2 x 7 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-8mm.png) | Parafuso 2,5 x 8 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-16mm.png) | [Parafuso 2 x 16 mm](https://www.amazon.com/Flameer-A949-41-Tapping-Screws-Wltoys/dp/B07H2GNZ4G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-6-6mm.png) | Parafuso 2,5 x 6 x 6 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-m3-5mm.png) | [Parafuso M3 x 5 mm](https://www.aliexpress.com/item/A949-Screws-A949-44-Flat-Head-Screw-3-5mm-for-Wltoys-A949-A959-A969-A979-RC/32772118906.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-screw-10.8-4mm.png) | [Parafuso esférico 10,8 x 4 mm](https://www.amazon.com/Flameer-10pcs-Screws-Wltoys-Model/dp/B07GZRQ4NR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-6mm.png) | [Parafuso 2 x 6 mm](https://www.amazon.com/2x6mm-Round-Self-Tapping-Screw-10Pcs/dp/B013YOEMRK) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-9.5mm.png) | Parafuso 2 x 9,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/m3-locknut.png) | [Contraporca M3](https://www.amazon.com/K929-95-Metal-Lock-Nut-Wltoys/dp/B07HZ1CSRD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/axle-hinge-pin.png) | [Pino de eixo da dobradiça](https://www.amazon.com/Pink-Lizard-Wltoys-Hinge-A949-50/dp/B01ING029G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/drive-shaft.png) | Eixo acionador |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/swing-arm-pin.png) | [Pino do braço oscilante](https://www.amazon.com/Desetin-A949-52-Swing-Wltoys-C1025/dp/B071YVGQN5) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-29km.png) | Parafuso 2 x 29 KM |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hair-pin.png) | [Pino de retenção](https://www.amazon.com/50-Pack-HobbyPark-WLtoys-Vehicles-Replacement/dp/B06XR1NC89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-shock-absorber.png) | [Amortecedor dianteiro](https://www.amazon.com/2Pcs-Original-Wltoys-Shock-Absorber/dp/B00WECAEC6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/charger.png) | [Carregador](https://www.amazon.com/Desetin-A949-58-Charger-Wltoys-C1025/dp/B01N2YA7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-gear.png) | [Engrenagem de pinhão do motor metálico](https://www.amazon.com/Fricgore-Spare-Pinion-WLtoys-Accessories/dp/B081LK92FG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/back-shock-absorber.png) | [Amortecedor traseiro](https://www.amazon.com/Yiguo-Aluminium-K949-011-Shock-Absorbers/dp/B01IHUOB3G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/esc.png) | [ESC](https://www.amazon.com/GoolRC-Original-Wltoys-A949-Receiver/dp/B00ZBK8N6M) |
# Escolha uma rede Wi-Fi para seu DeepRacer veículo da AWS
Na primeira vez que você abrir seu DeepRacer veículo da AWS, deverá configurá-lo para se conectar a uma rede Wi-Fi. Conclua essa configuração para atualizar o software do veículo e obter o endereço IP para acessar o console do dispositivo do veículo.
Esta seção mostra as etapas para executar as seguintes tarefas:
+ Conecte seu laptop ou computador ao seu veículo.
+ Configure a conexão Wi-Fi do veículo.
+ Atualize o software do veículo.
+ Obtenha o endereço IP do veículo.
+ Teste o veículo.
Use um laptop ou computador para executar as tarefas de configuração. Vamos nos referir a este computador de configuração como seu computador para evitar possíveis confusões com o módulo de computação do veículo, que está executando o sistema operacional Ubuntu.
Após a configuração inicial da conexão Wi-Fi, você poderá seguir as mesmas instruções para escolher uma rede Wi-Fi diferente.
**nota**
DeepRacer A AWS não oferece suporte à rede Wi-Fi que exige verificação ativa de [captcha](https://en.wikipedia.org/wiki/CAPTCHA) para usar o login.
**Topics**
+ [Prepare-se para configurar a conexão Wi-Fi para seu DeepRacer veículo da AWS](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle)
+ [Configure a conexão Wi-Fi e atualize o software do seu DeepRacer veículo da AWS](#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection)
## Prepare-se para configurar a conexão Wi-Fi para seu DeepRacer veículo da AWS
Para configurar a conexão Wi-Fi do seu veículo, conecte seu laptop ou computador desktop ao módulo de computação do seu veículo usando o cabo *USB-to-USB C* incluído.
Para conectar seu computador ao módulo de computação do seu veículo, siga as etapas abaixo.
1. Verifique se o computador está desconectado do Wi-Fi antes de conectar o dispositivo.
1. Insira a extremidade USB do cabo *USB-to-USB C* na porta USB do seu computador.
1. Insira a entrada USB C do cabo na porta USB C do seu veículo.
Agora você está pronto para dar continuidade à configuração da conexão Wi-Fi do seu veículo.
## Configure a conexão Wi-Fi e atualize o software do seu DeepRacer veículo da AWS
Antes de seguir as etapas para configurar a conexão Wi-Fi, conclua as etapas descritas em [Prepare-se para configurar a conexão Wi-Fi para seu DeepRacer veículo da AWS](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle).
1. Procure na parte inferior do veículo e anote a senha impressa em **Host name (Nome do host)**. Você precisará fazer login no console de controle do dispositivo para realizar a configuração.
1. No seu computador, acesse o dispositivo `https://deepracer.aws` para iniciar o console de controle do dispositivo do seu veículo.
1. Se você receber uma mensagem de que a conexão não é segura ou privada, siga um dos seguintes procedimentos.
1. No Chrome, escolha **Avançado** e, em seguida, escolha **Continuar para ** (inseguro**).
1. No Safari, selecione **Details (Detalhes)**, siga o link **visit this website (acesse o site)** e escolha **Visit Websites (Acesse os sites)**. Se solicitada uma senha para atualizar as configurações de confiança do certificado, digite a senha e escolha **Update settings (Atualizar configurações)**.
1. No Opera, escolha **Continue Anyway (Continuar mesmo assim)** quando alertado sobre um certificado inválido.
1. No Edge, selecione **Details (Detalhes)** e **Go on to the webpage (Note recommended) (Ir para a página da web (Nota recomendada))**.
1. No Firefox, escolha **Advanced (Avançado)**, **Add Exception (Adicionar exceção)**, e **Confirm Security Exception (Confirmar exceção de segurança)**.
1. Em **Desbloquear seu DeepRacer veículo da AWS**, insira a senha anotada na **Etapa 1** e escolha **Acessar veículo**.
1. No painel **Connect your vehicle to your Wi-Fi network (Conectar o veículo ao painel de rede Wi-Fi)**, escolha o nome da sua rede Wi-Fi no menu suspenso **Wi-Fi network name (SSID) (Nome da rede Wi-Fi (SSID))**, digite a senha da sua rede Wi-Fi na **Wi-Fi password (senha Wi-Fi)**, e escolha **Connect (Conectar)**.
1. Aguarde até que o status da conexão Wi-Fi seja alterado de **Connecting to Wi-Fi network... (Conectando à rede Wi-Fi...)** para **Connected (Conectado)**. Em seguida, escolha **Próximo**.
1. No painel de **Software update (Atualização de software)**, se uma atualização de software for necessária, ligue o módulo de computação do veículo, com o cabo de alimentação e o adaptador de alimentação incluídos, e escolha **Install software update (Instalar atualização de software)**.
Ligar o veículo com uma fonte de energia externa ajuda a evitar a interrupção da atualização do software se o carregador de energia do módulo de computação ficar descarregado.
1. Aguarde até que o status da atualização de software seja alterado de **Installing software update (Instalando atualização de software)** para **Software update installed successfully (Atualização de software instalada com sucesso)**.
1. Observe o endereço IP exibido nos **Wi-Fi network details (Detalhes da rede Wi-Fi)**. Você precisará dele para abrir o console de controle de dispositivos do veículo após a configuração inicial e qualquer modificação subsequente das configurações de rede Wi-Fi.
# Inicie o console de dispositivos do DeepRacer veículo da AWS
Depois de configurar a conexão Wi-Fi do veículo e instalar as atualizações de software necessárias, você deverá abrir o console do dispositivo para verificar se a conexão de rede do veículo está funcionando. Subsequentemente, é possível iniciar o console do dispositivo para inspecionar, calibrar e gerenciar as outras configurações do veículo. O processo envolve fazer login no console do dispositivo do veículo usando um endereço IP do veículo.
O console de controle do dispositivo está hospedado no veículo e é acessado com o endereço IP que você obteve no final da seção de [Wi-Fi setup (Configuração Wi-Fi)](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection).
**Para acessar o console do dispositivo do seu DeepRacer veículo da AWS por meio da conexão Wi-Fi**
1. Para acessar o console do dispositivo do seu veículo, abra um navegador da web no seu computador, tablet ou smartphone e digite o endereço IP do veículo na barra de endereço.
Você pode obter esse endereço IP ao [configurar a conexão Wi-Fi do veículo](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection). Para ilustração, usamos `10.92.206.61` como exemplo.
Se você receber um aviso de que a conexão não é privada ou segura, ignore a mensagem e continue para se conectar ao console do dispositivo.
1. Em **Desbloquear seu DeepRacer veículo da AWS**, digite a senha do console do dispositivo em **Senha** e escolha **Acessar veículo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-access-vehicle-password.png)
Você pode encontrar a senha padrão impressa na parte inferior do veículo (em **Host Name (Nome do host)**).
1. Quando tiver feito login com êxito, você verá a página inicial do console do dispositivo da maneira indicada a seguir.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-home.png)
Agora você está pronto para calibrar e operar seu veículo. Se esta for a primeira vez que você opera o veículo, prossiga para [calibrar o veículo](deepracer-calibrate-vehicle.md) agora.
# Calibre seu veículo da AWS DeepRacer
Para obter o melhor desempenho, é essencial calibrar algumas partes físicas do seu DeepRacer veículo da AWS. Se você usar um veículo não calibrado, incertezas poderão ser adicionadas ao testar o modelo. Se o desempenho do veículo não for ideal, você poderá querer apenas ajustar o código do modelo de aprendizado profundo. No entanto, não será possível melhorar o desempenho do veículo se a causa raiz for mecânica. Ajuste a mecânica por calibração.
Para calibrar seu DeepRacer veículo da AWS, defina a faixa do [ciclo](https://en.wikipedia.org/wiki/Duty_cycle) de trabalho para o sistema de controle eletrônico (ECS) e seu servomecanismo (servo) do veículo, respectivamente. O servo e o ECS aceitam sinais de [modulação por largura de pulso (PWM)](https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation) como entrada de controle do módulo de computação do veículo. O módulo de computação ajusta a velocidade e o ângulo de esterçamento do veículo alterando os ciclos de trabalho dos sinais PWM.
A velocidade e o ângulo de esterçamento máximos definem o intervalo do espaço de ação. Especifique a velocidade e o ângulo de esterçamento máximos durante o treinamento na simulação. Ao implantar o modelo treinado em seu DeepRacer veículo da AWS para dirigir em uma pista do mundo real, a velocidade máxima e o ângulo de direção do veículo devem ser calibrados para corresponder aos usados no treinamento de simulação.
Para garantir que as experiências reais correspondam às experiências simuladas, calibre seu veículo para equiparar a velocidade máxima e o ângulo de esterçamento máximo entre a simulação e o mundo real. Em geral, há duas maneiras de realizar essa calibração:
+ Defina o espaço de ação no treinamento e calibre o veículo físico para corresponder às configurações.
+ Meça o desempenho real do veículo e altere as configurações do espaço de ação na simulação.
Um modelo robusto pode lidar com determinadas diferenças entre a simulação e o mundo real. No entanto, você deve fazer testes com ambas as abordagens e iterar para encontrar os melhores resultados.
Antes de iniciar a calibração, ligue o módulo de computação. Depois de ser iniciado e o LED de alimentação acender na cor azul sólida, ligue a bateria do veículo. Depois de escutar dois bipes curtos e um bipe longo, a calibração poderá ser iniciada.
**Para calibrar seu DeepRacer veículo da AWS de acordo com as configurações de treinamento:**
1. Siga [estas instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para acessar o veículo e abrir o console de controle do dispositivo.
1. Escolha **Calibration (Calibração)** no painel de navegação principal.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-choose.png)
1. Na página **Calibration (Calibração)**, escolha **Calibrate (Calibrar)** em **Steering (Direção)** e siga as etapas abaixo para calibrar os ângulos de esterçamento máximo do veículo.
1. Coloque o veículo no chão ou em outra superfície dura onde possa ver as rodas durante a calibração da direção. Escolha **Próximo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-place-on-ground.png)
Virar um veículo em uma pista requer ângulos de esterçamento muito menores do que girar as rodas no ar. Para medir os ângulos de esterçamento reais das rodas é importante colocar o veículo na superfície da pista.
1. Em **Center steering (Centralizar a direção)**, mova gradualmente o controle deslizante ou pressione as setas para a esquerda ou direita até a posição em que pelo menos uma das rodas dianteiras esteja alinhada com a roda traseira do mesmo lado. Escolha **Próximo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-center.png)
DeepRacer A AWS usa a [direção dianteira Ackermann](https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry) para girar as rodas na parte interna e externa de uma curva. Isso significa que as rodas dianteiras esquerda e direita normalmente viram com ângulos diferentes. Na AWS DeepRacer, a calibração é feita no valor central. Portanto, é necessário ajustar as rodas no lado selecionado para que estejam alinhadas.
**nota**
Certifique-se de [calibrar bem seu DeepRacer veículo da AWS](#deepracer-calibrate-vehicle) para que ele possa manter a direção central o mais reta possível. Isso pode ser testado empurrando manualmente o veículo para verificar se segue um trajeto reto.
1. Em **Maximum left steering (Esterçamento máximo à esquerda)**, mova gradualmente o controle deslizante para a esquerda ou pressione a seta para a esquerda até que as rodas dianteiras do veículo parem de virar para a esquerda. Ocorrerá um ruído silencioso. Se você ouvir um ruído alto, significa que foi longe demais. A posição corresponde ao ângulo máximo de esterçamento à esquerda. Se você tiver limitado o ângulo de esterçamento no espaço de ação simulado, iguale o valor correspondente aqui. Escolha **Próximo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-left.png)
Para medir o ângulo máximo de esterçamento à esquerda real, desenhe uma linha de centro para o veículo, marque os dois pontos de borda da roda dianteira selecionada para calibração e desenhe a linha de centro dessa roda dianteira até cruzar a linha de centro do veículo. Use um transferidor para medir o ângulo. Veja a figura abaixo. Se quiser corresponder o ângulo real no treinamento, defina o mesmo valor no espaço de ação em sua próxima tarefa de treinamento.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-measure-steering-angle.png)
1. Em **Maximum right steering (Esterçamento máximo à direita)**, mova gradualmente o controle deslizante para a direita até que a roda dianteira selecionada pare de virar para a direita. Ocorrerá um ruído silencioso. Se você ouvir um ruído alto, significa que foi longe demais. A posição corresponde ao ângulo máximo de esterçamento à direita. Se você tiver limitado o ângulo de esterçamento no espaço de ação simulado, iguale o valor correspondente aqui. Selecione **Concluído**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-right.png)
Para medir o ângulo máximo de esterçamento à direita real, siga as etapas semelhantes àquelas usadas para medir o ângulo máximo de esterçamento à esquerda.
Isso conclui a calibração da direção do seu veículo da AWS DeepRacer .
1. Para calibrar a velocidade máxima do veículo, escolha **Calibrate (Calibrar)** em **Speed (Velocidade)** na página **Calibration (Calibração)** e siga as etapas abaixo.
1. Levante o veículo para que as rodas possam girar livremente. Escolha **Next (Próximo)** no console de controle do dispositivo.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-raise-vehicle.png)
**nota**
Se a velocidade do veículo tiver sido definida muito alta, ele poderá correr muito rápido durante a calibração e danificar o ambiente, o veículo ou pessoas próximas. Levante o veículo, conforme instruído aqui, mas não segure-o com as mãos.
1. Para calibrar a velocidade parado, pressione as setas para a esquerda ou para a direita a fim de alterar gradualmente **Stopped value (Valor parado)** em **Stopped speed (Velocidade parado)** no console de controle do dispositivo até as rodas pararem de girar. Escolha **Próximo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-stopped.png)
**nota**
Ao pressionar **Stopped value (Valor parado)** ainda mais para a esquerda ou para a direita do valor em que começa a ouvir ruídos, as rodas estão prestes a se mover. O ponto de aceleração zero ideal é o ponto intermediário entre os dois valores. Por exemplo, se começar a escutar um ruído em 16 à esquerda e em -4 à direita, o valor parado ideal será 10.
1. Para definir o sentido de deslocamento para a frente do veículo, posicione o veículo conforme mostrado na tela e na imagem aqui e pressione as setas para a esquerda ou para a direita a fim de movimentar as rodas. Se as rodas girarem no sentido anti-horário, o sentido de deslocamento para a frente está definido. Caso contrário, alterne **Reverse direction (Inverter sentido)**. Escolha **Próximo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-polarity.png)
**nota**
Os veículos distribuídos no AWS re:Invent 2018 podem ter sua direção para frente definida em sentido inverso. Nesse caso, alterne **Reverse direction (Inverter sentido)**.
1. Para calibrar a velocidade máxima para a frente, em **Maximum forward speed (Velocidade máxima para a frente)** mova com cuidado o controle deslizante para a esquerda ou para a direita a fim de ajustar o número **Maximum forward speed value (Valor da velocidade máxima para a frente)** gradualmente até um valor positivo que torne o valor **Estimated speed (Velocidade estimada)** igual ou semelhante à velocidade máxima especificada na simulação. Escolha **Próximo**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-forward.png)
**nota**
A velocidade máxima real do veículo depende da fricção da superfície da pista, bem como do nível da bateria do veículo. Para tornar mais flexível, defina o limite de aceleração do veículo para 20–30% maior que a velocidade máxima especificada para treinamento na simulação. Em outras palavras, defina o valor da velocidade máxima dentro da área verde. Acima disso, é provável que o veículo se movimente muito rápido com maior risco de quebra. Além disso, o espaço de ação para o treinamento não oferece suporte a uma velocidade máxima maior que 2 m/s.
1. Para calibrar a velocidade máxima de ré, em **Maximum backward speed (Velocidade máxima de ré)** mova com cuidado o controle deslizante para a esquerda ou para a direita a fim de ajustar o número **Maximum backward speed value (Valor da velocidade máxima de ré)** gradualmente até um valor negativo que torne o valor **Estimated speed (Velocidade estimada)** igual ou semelhante à velocidade máxima especificada na simulação. Selecione **Concluído**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-reverse.png)
**nota**
O DeepRacer veículo da AWS não usa a velocidade de retrocesso no modo de direção autônoma. Defina a velocidade de ré para qualquer valor com o qual você se sinta confortável para controlar o modo de condução manual do veículo.
Isso conclui a calibragem da velocidade máxima do DeepRacer seu veículo da AWS.
# Faça o upload de um modelo para seu DeepRacer veículo da AWS
Para iniciar seu DeepRacer veículo da AWS em direção autônoma, você deve ter carregado pelo menos um DeepRacer modelo da AWS em seu DeepRacer veículo da AWS.
Para fazer upload de um modelo, você deve ter [ treinado e avaliado o modelo](deepracer-console-train-evaluate-models.md). Você pode treinar o modelo usando o DeepRacer console da AWS. Depois disso, você precisa fazer download dos artefatos do modelo de seu armazenamento do Amazon S3 para uma unidade (local ou de rede) que possa ser acessada pelo seu computador.
**Fazer upload de um modelo treinado para o seu veículo**
1. Escolha **Modelos** no painel de navegação principal do console do dispositivo.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)
1. Na página **Models (Modelos)**, escolha **Upload (Fazer upload)** acima da lista de **Models (Modelos)**.
1. No seletor de arquivos, navegue até a unidade ou compartilhe onde você fez download dos artefatos de modelo e escolha o arquivo de modelo compactado (da extensão `*.tar.gz`) para fazer upload.
Somente um modelo com upload bem-sucedido será adicionado à lista **Models (Modelos)** e ficará disponível para você carregá-lo no mecanismo de inferência do veículo no modo de direção autônoma. Para obter instruções sobre como carregar um modelo no mecanismo de inferência do veículo, consulte [Dirija seu DeepRacer veículo da AWS de forma autônoma](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously).
# Dirija seu DeepRacer veículo da AWS
Depois de [configurar seu DeepRacer veículo da AWS](deepracer-set-up-vehicle.md), você pode começar a dirigir seu veículo manualmente ou deixá-lo dirigir de forma autônoma, usando o console do dispositivo do veículo.
Para a condução autônoma, você deve ter treinado um DeepRacer modelo da AWS e ter os artefatos do modelo treinado implantados no veículo. No modo de corrida autônoma, o modelo em execução no mecanismo de inferência controla o sentido e a velocidade de condução do veículo. Sem um modelo treinado transferido por download para o veículo, use o console do dispositivo do veículo para conduzir o veículo manualmente.
Muitos fatores afetam o desempenho do veículo em condução autônoma. Esses fatores incluem o modelo treinado, a calibração do veículo, as condições da pista, tais como fricções de superfície, contrastes de cor e reflexos de luz, etc.. Para que seu veículo atinja o desempenho ideal, você deve certificar-se de que a transferência do modelo da simulação para o real seja precisa, relevante e significativa. Para obter mais informações, consulte [Otimize os DeepRacer modelos de treinamento da AWS para ambientes reais](deepracer-console-train-evaluate-models.md#deepracer-evaluate-model-test-approaches).
## Dirija seu DeepRacer veículo da AWS manualmente
Se você não treinou nenhum modelo ou não implantou nenhum modelo treinado em seu DeepRacer veículo da AWS, não pode deixá-lo dirigir sozinho. Mas você pode dirigi-lo manualmente.
Para dirigir um DeepRacer veículo da AWS manualmente, siga as etapas abaixo.
**Para dirigir seu DeepRacer veículo da AWS manualmente**
1. Com seu DeepRacer veículo da AWS conectado à rede Wi-Fi, siga [as instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para fazer login no console de controle de dispositivos do veículo.
1. Na página **Controle do veículo**, selecione **Condução manual** em **Controles**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-manual-driving.png)
1. Em **Clicar ou tocar para dirigir**, clique ou toque em uma posição dentro do bloco de condução para conduzir o veículo. As imagens capturadas na câmera frontal do veículo são exibidas no vídeo no **Streaming da câmera**.
1. Para ativar ou desativar o streaming de vídeo no console do dispositivo enquanto você dirige o veículo, alterne a opção **Video stream (Streaming de vídeo)** na tela **Camera stream (Streaming da câmera)**.
1. Repita a partir da **Step 3 (Etapa 3)** para conduzir o veículo a locais diferentes.
## Dirija seu DeepRacer veículo da AWS de forma autônoma
Para iniciar a condução autônoma, deixe o veículo em uma pista física e siga o procedimento a seguir:
**Para dirigir seu DeepRacer veículo da AWS de forma autônoma**
1. Siga [as instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para fazer login no console do dispositivo do veículo e siga o procedimento a seguir para condução autônoma:
1. Na página **Controle do veículo**, selecione **Condução autônoma** em **Controles**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-autonomous-driving.png)
1. Na lista suspensa **Selecionar um modelo**, escolha um modelo carregado. Em seguida, **Carregar modelo**. Isso iniciará o carregamento do modelo no mecanismo de inferência. O processo leva cerca de 10 segundos para ser concluído.
1. Ajuste a configuração de **Velocidade máxima** do veículo como uma porcentagem da velocidade máxima usada para treinar o modelo.
Certos fatores, como a fricção da superfície da pista real, podem reduzir a velocidade máxima do veículo em relação à velocidade máxima usada no treinamento. Você precisará testar para encontrar a configuração ideal.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-auto-drive-start.png)
1. Escolha **Iniciar veículo** para definir o veículo a conduzir de forma autônoma.
1. Para ativar ou desativar o streaming de vídeo no console do dispositivo enquanto você dirige o veículo, alterne a opção **Video stream (Streaming de vídeo)** na tela **Camera stream (Streaming da câmera)**.
1. Analise o veículo na pista física ou o reprodutor de streaming no console do dispositivo.
1. Para interromper o veículo, escolha **Interromper veículo**.
Repita a corrida a partir da Etapa 3 com o mesmo modelo ou um modelo diferente.
# Inspecione e gerencie as configurações do seu DeepRacer veículo na AWS
Após a configuração inicial, você pode usar o console de controle de DeepRacer dispositivos da AWS para gerenciar as configurações do seu veículo. As tarefas incluem o seguinte:
+ escolher outra rede Wi-Fi,
+ redefinir a senha do console do dispositivo
+ habilitar ou desabilitar as configurações do dispositivo SSH,
+ configurar a cor do LED do farol de milha do veículo,
+ inspecionar o software do dispositivo e as versões de hardware,
+ verificar o nível da bateria do veículo.
O procedimento a seguir mostra o passo a passo dessas tarefas.
**Como inspecionar e gerenciar as configurações do veículo**
1. Com seu DeepRacer veículo da AWS conectado à rede Wi-Fi, siga [as instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para fazer login no console de controle de dispositivos do veículo.
1. Escolha **Configurações** no painel de navegação principal.
1. Na página **Configurações**, execute uma ou mais das seguintes tarefas de sua escolha.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-settings.png)
1. Para escolher outra rede Wi-Fi, escolha **Editar** para as **Configurações de rede** e, em seguida, siga as etapas abaixo.
1. Siga as instruções mostradas em **Editar configurações de rede** para conectar seu veículo ao computador usando o USB-to-USB-C cabo. Após o status **Conexão USB** ser **Conectado**, escolha o botão **Ir para deepracer.aws** para abrir a página de login do console do dispositivo.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-go-to-device-console.page.png)
1. Na página de login do console do dispositivo, digite a senha impressa na parte inferior do veículo e escolha **Acessar veículo**.
1. Em **Detalhes da rede Wi-Fi**, escolha uma rede Wi-Fi na lista suspensa, digite a senha da rede escolhida e **Conectar**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-choose-network-to-connect.png)
1. Depois que o **Status do veículo** para a conexão Wi-Fi se tornar **Conectado**, escolha **Avançar** para retornar à página **Configurações** do console do dispositivo, onde você verá um novo endereço IP do veículo.
1. Para redefinir a senha para fazer login no console do dispositivo, escolha **Editar** em **Senha do console do dispositivo** e siga as etapas abaixo.
1. Na página **Editar senha do console do dispositivo**, digite uma nova senha em **Nova senha**.
1. Redigite a nova senha em **Confirmar senha** para confirmar sua intenção de alteração. A senha deve ser a mesma para prosseguir.
1. Escolha **Alterar senha** para concluir a tarefa. Essa opção é ativada somente se você tiver informado e confirmado uma senha válida nas etapas anteriores.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-change-device-console-password.png)
1. Para habilitar ou desabilitar a conexão SSH com o veículo, escolha **Editar** em **Dispositivo SSH** e **Ativar** ou **Desativar**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-enable-device-ssh.png)
1. Para alterar a cor do LED do farol de milha do veículo para diferenciar o veículo em uma pista, selecione **Edit (Editar)** para **LED color (Cor do LED)** na página **Settings (Configurações)** e faça o indicado a seguir.
1. Escolha uma cor disponível na lista LEDs suspensa **Selecione a cor da** página **Editar cor do LED**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-edit-led-color-choose-color.png)
Você deve escolher uma cor ajude a distinguir seu veículo de outros veículos que compartilham a pista ao mesmo tempo.
1. Escolha **Salvar alterações** para concluir a tarefa.
A funcionalidade **Salvar alterações** é ativada somente depois que você tiver escolhido uma cor.
1. Para inspecionar as versões de software e hardware do dispositivo e descobrir as configurações do sistema e da câmera, verifique a seção **About (Sobre)** em **Settings (Configurações)**.
1. Para inspecionar o nível de carga da bateria do veículo, verifique a parte inferior do painel de navegação principal.
# Visualize seus registros de DeepRacer veículos da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS registra eventos operacionais que podem ser úteis para solucionar problemas encontrados na operação de seu veículo. Há dois tipos de registros de DeepRacer veículos da AWS:
+ O log de eventos do sistema controla as operações que ocorrem no sistema operacional do computador do veículo, como gerenciamento de processos, conexão Wi-Fi ou eventos de redefinição de senha.
+ O sistema operacional do robô registra os status de registro das operações que ocorrem no nó do sistema operacional do veículo para operações robóticas, incluindo operações de condução de veículos, streaming de vídeo e inferência de políticas.
Para visualizar os logs do dispositivo, siga as etapas abaixo.
1. Com seu DeepRacer veículo da AWS conectado à rede Wi-Fi, siga [as instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para fazer login no console de controle de dispositivos do veículo.
1. Escolha **Logs** no painel de navegação principal do console do dispositivo.
1. Para visualizar os eventos do sistema, role a lista de eventos para baixo em **Log de eventos do sistema**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-system-events.png)
1. Para visualizar os eventos do sistema operacional para robôs, role para baixo a lista de eventos em **Log do sistema operacional para robôs**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-robot-os.png)