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# Faça o upload de um modelo para seu DeepRacer veículo da AWS
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 Para iniciar seu DeepRacer veículo da AWS em direção autônoma, você deve ter carregado pelo menos um DeepRacer modelo da AWS em seu DeepRacer veículo da AWS. 

 Para fazer upload de um modelo, você deve ter [ treinado e avaliado o modelo](deepracer-console-train-evaluate-models.md). Você pode treinar o modelo usando o DeepRacer console da AWS. Depois disso, você precisa fazer download dos artefatos do modelo de seu armazenamento do Amazon S3 para uma unidade (local ou de rede) que possa ser acessada pelo seu computador. 

**Fazer upload de um modelo treinado para o seu veículo**

1.  Escolha **Modelos** no painel de navegação principal do console do dispositivo.   
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)

1.  Na página **Models (Modelos)**, escolha **Upload (Fazer upload)** acima da lista de **Models (Modelos)**. 

1.  No seletor de arquivos, navegue até a unidade ou compartilhe onde você fez download dos artefatos de modelo e escolha o arquivo de modelo compactado (da extensão `*.tar.gz`) para fazer upload. 

    Somente um modelo com upload bem-sucedido será adicionado à lista **Models (Modelos)** e ficará disponível para você carregá-lo no mecanismo de inferência do veículo no modo de direção autônoma. Para obter instruções sobre como carregar um modelo no mecanismo de inferência do veículo, consulte [Dirija seu DeepRacer veículo da AWS de forma autônoma](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously).