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# Dirija seu DeepRacer veículo da AWS
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 Depois de [configurar seu DeepRacer veículo da AWS](deepracer-set-up-vehicle.md), você pode começar a dirigir seu veículo manualmente ou deixá-lo dirigir de forma autônoma, usando o console do dispositivo do veículo. 

 Para a condução autônoma, você deve ter treinado um DeepRacer modelo da AWS e ter os artefatos do modelo treinado implantados no veículo. No modo de corrida autônoma, o modelo em execução no mecanismo de inferência controla o sentido e a velocidade de condução do veículo. Sem um modelo treinado transferido por download para o veículo, use o console do dispositivo do veículo para conduzir o veículo manualmente. 

 Muitos fatores afetam o desempenho do veículo em condução autônoma. Esses fatores incluem o modelo treinado, a calibração do veículo, as condições da pista, tais como fricções de superfície, contrastes de cor e reflexos de luz, etc.. Para que seu veículo atinja o desempenho ideal, você deve certificar-se de que a transferência do modelo da simulação para o real seja precisa, relevante e significativa. Para obter mais informações, consulte [Otimize os DeepRacer modelos de treinamento da AWS para ambientes reais](deepracer-console-train-evaluate-models.md#deepracer-evaluate-model-test-approaches). 

## Dirija seu DeepRacer veículo da AWS manualmente
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 Se você não treinou nenhum modelo ou não implantou nenhum modelo treinado em seu DeepRacer veículo da AWS, não pode deixá-lo dirigir sozinho. Mas você pode dirigi-lo manualmente. 

 Para dirigir um DeepRacer veículo da AWS manualmente, siga as etapas abaixo. 

**Para dirigir seu DeepRacer veículo da AWS manualmente**

1.  Com seu DeepRacer veículo da AWS conectado à rede Wi-Fi, siga [as instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para fazer login no console de controle de dispositivos do veículo. 

1.  Na página **Controle do veículo**, selecione **Condução manual** em **Controles**.   
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-manual-driving.png)

1.  Em **Clicar ou tocar para dirigir**, clique ou toque em uma posição dentro do bloco de condução para conduzir o veículo. As imagens capturadas na câmera frontal do veículo são exibidas no vídeo no **Streaming da câmera**. 

1.  Para ativar ou desativar o streaming de vídeo no console do dispositivo enquanto você dirige o veículo, alterne a opção **Video stream (Streaming de vídeo)** na tela **Camera stream (Streaming da câmera)**. 

1.  Repita a partir da **Step 3 (Etapa 3)** para conduzir o veículo a locais diferentes. 

## Dirija seu DeepRacer veículo da AWS de forma autônoma
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 Para iniciar a condução autônoma, deixe o veículo em uma pista física e siga o procedimento a seguir: 

**Para dirigir seu DeepRacer veículo da AWS de forma autônoma**

1.  Siga [as instruções](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) para fazer login no console do dispositivo do veículo e siga o procedimento a seguir para condução autônoma: 

1.  Na página **Controle do veículo**, selecione **Condução autônoma** em **Controles**.   
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-autonomous-driving.png)

1.  Na lista suspensa **Selecionar um modelo**, escolha um modelo carregado. Em seguida, **Carregar modelo**. Isso iniciará o carregamento do modelo no mecanismo de inferência. O processo leva cerca de 10 segundos para ser concluído. 

1.  Ajuste a configuração de **Velocidade máxima** do veículo como uma porcentagem da velocidade máxima usada para treinar o modelo. 

    Certos fatores, como a fricção da superfície da pista real, podem reduzir a velocidade máxima do veículo em relação à velocidade máxima usada no treinamento. Você precisará testar para encontrar a configuração ideal.   
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-auto-drive-start.png)

1.  Escolha **Iniciar veículo** para definir o veículo a conduzir de forma autônoma. 

1.  Para ativar ou desativar o streaming de vídeo no console do dispositivo enquanto você dirige o veículo, alterne a opção **Video stream (Streaming de vídeo)** na tela **Camera stream (Streaming da câmera)**.

1.  Analise o veículo na pista física ou o reprodutor de streaming no console do dispositivo. 

1.  Para interromper o veículo, escolha **Interromper veículo**. 

Repita a corrida a partir da Etapa 3 com o mesmo modelo ou um modelo diferente.