AWS IoT FleetWise는 더 이상 신규 고객에게 공개되지 않습니다. 기존 AWS IoT FleetWise 고객은 서비스를 계속 사용할 수 있습니다. 의 Connected Mobility 지침은 AWS
기계 번역으로 제공되는 번역입니다. 제공된 번역과 원본 영어의 내용이 상충하는 경우에는 영어 버전이 우선합니다.
AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 생성
CreateSignalCatalog API 작업을 사용하여 신호 카탈로그를 만들 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI.
신호 카탈로그를 만들려면 다음 명령을 실행합니다.
signal-catalog-configuration을 구성이 포함된 .json 파일의 이름으로 바꿉니다.
aws iotfleetwise create-signal-catalog --cli-input-json file://signal-catalog-configuration.json
-
signal-catalog-name을 생성 중인 신호 카탈로그의 이름으로 바꾸세요. -
(선택 사항)
description을 신호 카탈로그를 식별하는 데 도움이 되는 설명으로 바꿉니다.
분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 AWS IoT FleetWise 신호 구성 섹션을 참조하세요.
{ "name": "signal-catalog-name", "description": "description", "nodes": [ { "branch": { "fullyQualifiedName": "Types" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.sec", "dataType": "INT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.nanosec", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.stamp", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.frame_id", "dataType": "STRING", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.header", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.format", "dataType": "STRING", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.data", "dataType": "UINT8_ARRAY", "dataEncoding": "BINARY" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle", "description": "Vehicle" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front.Image", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64.data", "dataType": "DOUBLE", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Velocity", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.x_offset", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.y_offset", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.height", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.width", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.do_rectify", "dataType": "BOOLEAN", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception.Obstacle", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest" } } ] }
참고
데모 스크립트를 다운로드
비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다.
고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 암호화를 활성화한 경우 역할이 CreateSignalCatalog API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다.
