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# AWS DeepRacer 레이스에 참가하십시오
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시뮬레이션에서 모듈 훈련과 평가를 성공적으로 마쳤으면 레이스에 참가하여 자신의 모델 성능을 다른 레이서의 모델과 비교할 수 있습니다. 레이싱은 모델에 대한 피드백을 받고, 보상과 상을 받고, 다른 AWS DeepRacer 커뮤니티 구성원을 만나고, 기술을 배우고 향상시킬 기회에 대해 듣고, 즐거운 시간을 보낼 수 있는 재미있는 활동입니다.

*레이스는 오프라인 또는 온라인(가상)으로 진행될 수 있으며, 가상 레이스는 *라이브* 레이스로 동기식으로 구성되거나 클래식 레이스로 비동기식으로 구성될 수 있습니다.* 라이브 및 클래식 가상 레이스는 비공개 또는 공개적으로 방송할 수 있습니다.

이 섹션에서는 AWS DeepRacer 리그 가상 서킷 레이스 또는 커뮤니티 기반 가상 레이스에 참가하는 방법과 다양한 형식 지정 옵션에 대해 설명합니다.

## AWS DeepRacer 레이싱 이벤트 유형
<a name="deepracer-racing-event-types"></a>

 이벤트는 스폰서 또는 주최자에 의해 분류될 수 있습니다. AWS DeepRacer 리그와 커뮤니티 레이싱 이벤트는 모두 실제 트랙에서 직접 또는 가상 트랙에서 온라인으로 이루어질 수 있습니다.
+  **AWS후원 레이싱 이벤트** -에서 후원하는 레이싱 이벤트를 AWS DeepRacer 리그 이벤트라고 AWS 하며 모든 AWS DeepRacer 사용자에게 공개됩니다. 처음 레이스를 시작하는 선수는 월간 가상 레이스에 참가하여 리그 여정을 시작할 수 있습니다. 레이서가 레이스에 모델을 제출하면 포인트를 획득하고 전국 및 지역 시즌 순위를 받게 됩니다.
+  **커뮤니티 후원 레이싱 이벤트** - AWS DeepRacer 사용자가 주최한 이벤트를 커뮤니티 레이싱 이벤트라고 합니다.

## 온라인 AWS후원 또는 커뮤니티 후원 레이스에 참가
<a name="Invitation"></a>

 AWS DeepRacer 콘솔을 사용하여 AWS DeepRacer 리그 가상 서킷 이벤트 또는 커뮤니티 기반 온라인 레이스에 참가할 수 있습니다.
+  모든 AWS DeepRacer 사용자는 AWS DeepRacer 리그 가상 서킷에서 열리는 모든 온라인 레이스에 참가할 수 있습니다.
+  커뮤니티 레이싱 가상 이벤트는 초대된 사용자만 액세스하거나 참가할 수 있습니다. 사용자는 경주 주최자가 보내거나 다른 경주 참가자가 전달한 초대 링크를 받으면 초대됩니다.

**주제**
+ [AWS DeepRacer 리그 가상 서킷 레이스에 참가하십시오](deepracer-submit-model-to-leaderboard.md)
+ [AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참여하려면](deepracer-join-community-race.md)
+ [AWS DeepRacer 라이브 레이스에 참가하십시오](deepracer-participate-live-race.md)
+ [레이싱 이벤트 용어](deepracer-basic-concept.md#racing-event-terminology)

# AWS DeepRacer 리그 가상 서킷 레이스에 참가하십시오
<a name="deepracer-submit-model-to-leaderboard"></a>

 이 단원에서는 AWS DeepRacer 콘솔에서 훈련된 모델을 가상 서킷 레이스에 제출하는 방법을 알아봅니다.

**AWS DeepRacer 리그 가상 서킷에 참가하려면**

1.  [AWS DeepRacer 콘솔](https://console.aws.amazon.com/deepracer)에 로그인합니다.

1.  기본 탐색 창에서 **AWS 가상 서킷**을 선택합니다.

1.  **AWS 가상 서킷** 페이지의 **오픈 레이스** 섹션에서 **레이스 참가**를 선택합니다.

1.  AWS DeepRacer 리그 레이싱 이벤트에 처음 참가하는 경우, **AWS DeepRacer 리그 레이서 이름** 아래 **레이서 이름**에 별칭을 설정하십시오.

1.  **모델 선택**의 **모델** 목록에서 사용하려는 모델을 선택합니다. 모델이 트랙 모양을 감당할 수 있도록 훈련되었는지 확인하십시오.

1. AWS DeepRacer League 이벤트에 처음 참가하는 경우 **리그 요구 사항**에서 **거주 국가**를 선택하십시오. 거주 국가를 선택하고 첫 번째 모델을 제출하면 해당 모델은 레이싱 시즌 동안 확정되며 상품 수여 시 확인됩니다. 그런 다음 체크박스를 선택하여 이용 약관에 동의하십시오.

1.  **레이스 참가**를 선택하여 제출을 완료하십시오. 각 레이스의 제출 할당량은 50입니다.

    모델이 제출되면 AWS DeepRacer 콘솔이 평가를 시작합니다. 이 프로세스에는 최대 10분이 걸릴 수 있습니다.

1.  레이스 페이지에서 레이스 세부 정보를 검토하십시오.

1.  레이스 페이지에서 레이서 이름의 제출 상태를 확인합니다.

1.  레이스 페이지의 리더보드에서 순위 목록을 보면서 자신의 모델과 다른 참가자 모델의 경쟁 결과를 확인할 수 있습니다.

    모델이 3바퀴 연속 주행 시험을 완주하지 않으면 리더보드 아래 순위 목록에 포함되지 않습니다. 리더보드 순위에는 최고의 성과를 낸 기록이 반영됩니다. 또한 해당 국가 및 지역의 다른 레이서들 중 자신의 순위를 가늠할 수 있는 전국 및 지역 시즌 순위도 받을 수 있습니다.

    모델을 제출한 후에는 보상 함수를 수정하고 모델을 반복하여 성능을 개선해 보십시오. 다른 알고리즘이나 액션 스페이스로 새 모델을 학습시킬 수도 있습니다. 배우고, 적응하고, 다시 레이스하여 보상을 받을 확률을 높이십시오.

# AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참여하려면
<a name="deepracer-join-community-race"></a>

**참고**  
 AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참가하려면 먼저 레이스 주최자로부터 레이스 링크를 받아야 합니다.

 AWS DeepRacer 레이스에 참가하라는 초대를 받으면 해당 레이스가 *라이브* 레이스인지 *클래식* 레이스인지 알아보십시오.

** 클래식 레이스 **  
 클래식 레이스는 실시간 상호 작용이 필요하지 않은 비동기 이벤트입니다. 초대 링크를 통해 레이스에 모델을 제출하고 리더보드를 볼 수 있습니다. 레이스 개막일과 마감일 내에 언제든지 모델을 무제한으로 제출하여 리더보드에서 최고의 순위를 차지할 수 있습니다. 제출된 모델의 클래식 레이스 결과 및 동영상은 레이스가 시작되자마자 리더보드 페이지에서 볼 수 있습니다. 모든 클래식 레이스는 비공개 이벤트입니다.

** 라이브 레이스 **  
 라이브 레이스는 다른 레이서들이 번갈아 가며 가상으로 모여 리더보드에서 가장 빠른 시간을 위해 경쟁하는 실시간 레이싱 이벤트입니다. 여러 모델이 출전할 수 있지만, 제출 창이 닫히기 전에 마지막으로 제출한 모델만 사용됩니다. 레이스 중에는 인터랙티브 속도 제어를 시도할 수 있습니다. 대화형 속도 제어는 모델의 속도 파라미터를 일시적으로 재정의하여 전략적인 실시간 조정을 할 수 있는 기회를 제공합니다. 라이브 레이스는 초대된 레이서들 사이에서 비공개로 방송하거나 누구나 볼 수 있도록 공개적으로 방송할 수 있습니다.

 초대장에 대회 형식이 명시되어 있지 않은 경우 레이스 카드를 확인하십시오. 라이브 레이스에서는 “LIVE”라고 표시되며 동기 이벤트의 날짜와 시간을 알려줍니다. 클래식 레이스는 비동기 대회의 날짜 범위를 제공합니다.

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/live-and-classic-race-cards.png)


## 레이스 참가자로 AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참가하려면
<a name="join-community-race-as-existing-racer"></a>

 를 처음 AWS 사용하고 AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참가하라는 초대를 받는 경우 **새 사용자로 가입하려면**의 단계를 따르세요. 활발한 커뮤니티 레이스에 초대를 받았고 이전에 AWS DeepRacer 레이스에참가한 적이 있다면, 대회 형식에 맞춰 아래 **클래식 레이스에 참가하려면** 또는 **라이브 레이스에 참가하려면**의 단계를 따르십시오.

### 새 사용자로 참여하려면
<a name="deepracer-join-community-race-new-user"></a>

 를 처음 AWS 사용하고 AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참가하기 위한 초대 링크를 받는 경우 링크를 선택하여 AWS DeepRacer 콘솔로 이동한 다음 레이스에 참가하기 전에 AWS 계정에 가입합니다.

AWS DeepRacer 신규 사용자 또는 AWS DeepRacer 경주에 처음 참가하는 경우 다음 단계를 따라 AWS DeepRacer 콘솔에서 커뮤니티 레이스에 참가하십시오.

**레이스에 새 사용자로 참가하려면**새 AWS DeepRacer 사용자로 AWS DeepRacer 커뮤니티 레이스에 참여하십시오.

1.  [ AWS DeepRacer 콘솔](https://console.aws.amazon.com/deepracer)에서 AWS 계정을 생성합니다.

1.  설정을 마치고 로그인한 후 레이스 주최자가 공유한 링크를 선택하여 레이스 페이지를 엽니다.

1.  **AWS DeepRacer 레이서 이름을 생성**하라는 메시지가 표시되면 모든 AWS DeepRacer 리더보드에서 ID로 사용할 이름을 입력합니다. 레이서 이름을 선택한 후에는 변경할 수 없습니다.

1.  레이스 세부 정보 페이지에서 **레이싱 시작하기**를 확장합니다.

1.  **RL 시작하기**를 선택하면 자율 주행을 위한 AWS DeepRacer 모델 훈련에 대한 짧은 소개가 나옵니다.

1.  AWS DeepRacer 콘솔에서 레이스에 대해 모델을 훈련하고 평가합니다.

    모델 훈련에 대한 자세한 내용은 [첫 번째 AWS DeepRacer 모델 훈련](deepracer-get-started-training-model.md) 단원을 참고하십시오.

1.  **커뮤니티 레이스**로 이동하십시오.

1.  초대받은 레이스를 찾아보십시오. 레이스 카드에서 **레이스 참가**를 선택합니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-community-race-welcome-enter.png)

1.  레이스의 경쟁 형식에 적합한 **클래식 레이스에 참가하려면** 또는 **라이브 레이스에 참여하려면**의 단계를 따르십시오.

### 클래식 레이스에 참가하려면
<a name="deepracer-join-classic-community-race"></a>

1.  레이스 주최자로부터 받은 링크를 선택합니다. [AWS DeepRacer 콘솔](https://console.aws.amazon.com/deepracer) 계정에 아직 로그인하지 않은 경우 로그인하라는 메시지가 표시됩니다.

1.  AWS DeepRacer 콘솔에 로그인하고 링크를 클릭하면 레이스 페이지로 이동합니다. 레이스 페이지에는 레이스 세부 정보, 리더보드, 레이서 정보가 표시됩니다. **레이스 참가**를 선택합니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/enter-community-race-classic.png)

1.  **레이스 참가** 페이지의 **모델 선택**에서 훈련된 모델을 선택한 다음 **레이스 참가**를 선택합니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/choose-a-model-enter-classic-race.png)

1.  모델이 레이싱 기준에 대해 성공적으로 평가되면 이벤트의 리더보드에서 다른 참가자와 비교하여 모델이 어떻게 평가되는지 확인합니다.

1.  이 외에도 **보기**를 선택하여 차량 성능에 대한 동영상을 보거나 **평가 로그 다운로드**를 선택하여 생성된 출력을 자세히 검토할 수 있습니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-community-race-success-classic.png)

1.  **레이스 다시**를 선택하여 다른 모델로 참가하십시오. 레이스 개막일과 마감일 내에 언제든지 모델을 무제한으로 제출하여 리더보드에서 최고의 순위를 차지할 수 있습니다.

### 라이브 레이스에 참여하려면
<a name="deepracer-create-classic-community-race"></a>

1.  레이스 주최자로부터 받은 링크를 선택합니다. [AWS DeepRacer 콘솔](https://console.aws.amazon.com/deepracer) 계정에 아직 로그인하지 않은 경우 로그인하라는 메시지가 표시됩니다.

1.  AWS DeepRacer 콘솔에 로그인하고 링크를 클릭하면 레이스 페이지로 이동합니다. 레이스 페이지에는 레이스 세부 정보와 리더보드가 표시됩니다. **레이스 참가**를 선택합니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/enter-community-race-live.png)

1.  **레이스 참가** 페이지의 **모델 선택에서** 훈련된 모델을 선택한 다음 **레이스 참가**를 선택합니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/choose-a-model-enter-race.png)

1.  모델이 레이싱 기준에 대해 성공적으로 평가되면 이벤트의 리더보드에서 다른 참가자와 비교하여 모델이 어떻게 평가되는지 확인합니다.

1.  이 외에 라이브 레이스의 경우 **캘린더**를 선택하여 캘린더에 라이브 레이싱 이벤트를 추가할 수도 있습니다.

1.  **레이스 다시**를 선택하여 다른 모델로 참가하십시오. 여러 모델이 출전할 수 있지만, 제출 창이 닫히기 전에 마지막으로 제출한 모델만 사용됩니다.

# AWS DeepRacer 라이브 레이스에 참가하십시오
<a name="deepracer-participate-live-race"></a>

**참고**  
 라이브 레이스 시작 시간 최소 1시간 전에 모델을 제출하십시오. 여러 모델이 출전할 수 있지만, 제출 창이 닫히기 전에 마지막으로 제출한 모델만 사용됩니다.

**시작하기 전에**
+  Chrome 또는 Firefox 브라우저를 사용하십시오(브라우저가 최신인지 확인하십시오).
+  가상 프라이빗 네트워크(VPN)을 사용 중인 경우 연결을 끊으십시오.
+  추가 탭을 모두 닫습니다.

**라이브 레이스에 참여하십시오.**

1.  [AWS DeepRacer 콘솔](https://console.aws.amazon.com/deepracer)에 로그인합니다.

1.  모델을 제출하지 않은 경우 참가하려는 레이스의 레이스 카드를 찾아 **라이브 레이스로 가기**를 선택하십시오.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-go-to-live-race.png)

1.  **레이스** 페이지에서 **레이스 참가**를 선택합니다.

1.  **레이스 참가** 페이지의 **모델 선택** 아래 드롭다운 메뉴에서 출전하려는 모델을 선택하고 **레이스** 참가를 선택합니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-live-enter-race.png)

1.  **레이스** 페이지에서 **라이브 레이스로 이동**을 선택합니다.

1.  **라이브 레이스** 페이지에서 대기 메시지를 확인할 수 있습니다. 레이스 주최자가 제공한 컨퍼런스 브리지로 이동하십시오.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-live-race-wait-message.png)

1.  레이스 주최자에게 문의하십시오. 주최자가 레이스 규칙을 검토하고 레이서의 질문에 답변해 드립니다.

1.  **리더보드** 아래 **커밍 업** 섹션에서 라이브 레이스 시간을 확인하고 레이스 주최자가 다음 순서라고 발표할 때 미리 준비하십시오.

1.  여러분의 차례가 되면 레이스 주최자가 레이스를 시작하면 콘솔에서 **10, 9, 8, 7, 6...** 카운트다운 애니메이션이 나타납니다. **Go\$1**에서 선택사양인 속도 제어를 이용할 수 있습니다. 모델 속도를 높이거나 낮출 주요 순간을 선택할 수 있습니다. 속도 제어 기능을 작동하는 세 가지 방법이 있습니다.

   1.  컴퓨터 마우스로 슬라이더를 드래그합니다.

   1.  콘솔에서 **< / >** 화살표 버튼을 선택해도 됩니다.

   1.  슬라이더 노브를 선택하여 슬라이더를 활성화한 다음 **←** 및 **→** 키보드 화살표 키를 사용할 수도 있습니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-speed-control.png)

1.  모델의 속도 파라미터를 다시 사용하려면 멀티플라이어를 1로 재설정하십시오.

1.  레이스를 할 때는 라이브 레이스의 비디오 오버레이를 확인하여 퍼포먼스를 최적화하십시오. 트랙 맵 오버레이는 페이스에 따라 색이 변하는 세 개의 섹터로 나뉩니다. 녹색은 트랙에서 개인 최고 기록을 기록한 구간을, 노란색은 가장 느린 구간 구간을, 보라색은 세션 최고 기록을 나타냅니다. 또한 최고 랩 타임, 남은 시간, 속도(m/s), 리셋, 현재 랩 타임을 자세히 설명하는 통계를 확인할 수 있습니다.  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ko_kr/deepracer/latest/developerguide/images/live-race-track-map-overlay.png)

1.  콘솔에 체크무늬 깃발 아이콘이 보이면 레이스가 끝납니다. 속도 제어가 비활성화되고 비디오 화면에서 레이스 리플레이가 시작됩니다. 최고 랩 타임 1개를 기준으로 리더보드 순위가 매겨집니다.