AWS IoT FleetWise は新規顧客に公開されなくなりました。既存の AWS IoT FleetWise のお客様は、このサービスを引き続き使用できます。[の「接続モビリティのガイダンス AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)」では、 AWS IoT FleetWise と同等の機能を実現するために使用できる接続モビリティソリューション用のモジュラーサービスを開発およびデプロイする方法に関するガイダンスを提供します。

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# AWS IoT FleetWise の予約済みトピック
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**重要**  
現在、特定の AWS IoT FleetWise 機能へのアクセスはゲートされています。詳細については、「[AWS AWS IoT FleetWise でのリージョンと機能の可用性](fleetwise-regions.md)」を参照してください。

AWS IoT FleetWise は、以下のトピックの使用を予約します。予約済みトピックで許可されている場合は、そのトピックにサブスクライブまたは発行することができます。ただし、ドル記号 ($) で始まる新しいトピックを作成することはできません。予約済みトピックでサポートされていない発行オペレーションやサブスクライブオペレーションを使用すると、接続が終了することがあります。


| Topic | 許可されているクライアントオペレーション | 説明 | 
| --- | --- | --- | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/checkins` | 発行 | エッジエージェントソフトウェアは、このトピックに車両のステータス情報を発行します。<br />車両ステータス情報はプロトコルバッファ (Protobuf) 形式で交換されます。詳細については、[https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)」を参照してください。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/signals` | 発行 | エッジエージェントソフトウェアは、このトピックにシグナルを発行します。<br />シグナル情報はプロトコルバッファ (Protobuf) 形式で交換されます。詳細については、[https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)」を参照してください。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/collection_schemes` | Subscribe | AWS IoT FleetWise はこのトピックにデータ収集スキームを発行します。車両はこれらのデータ収集スキームを使用します。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/decoder_manifests` | Subscribe | AWS IoT FleetWise はこのトピックにデコーダーマニフェストを発行します。車両はこれらのデコーダーマニフェストを使用します。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/command/request` | Subscribe | AWS IoT FleetWise は、このトピックにコマンドを実行するリクエストを発行します。その後、車両はこれらのコマンドリクエストを使用します。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/command/response` | 発行 | Edge Agent ソフトウェアは、車両からのコマンドレスポンスをこのトピックに発行します。<br />コマンドレスポンスはプロトコルバッファ (Protobuf) 形式で交換されます。詳細については、[https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)」を参照してください。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{vehicleName}}/command/notification` | Subscribe | AWS IoT FleetWise はこのトピックにコマンドステータスの更新を発行します。通知は JSON 形式で送信されます。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{$vehicle_name}}/last_known_states/config`  | Subscribe | AWS IoT FleetWise はこのトピックに状態テンプレート設定を発行します。車両はこれらの状態テンプレート設定を使用します。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{$vehicle_name}}/last_known_states/data`  | 発行 | Edge Agent ソフトウェアは、シグナルから収集されたデータをこのトピックに発行します。 | 
| `$aws/iotfleetwise/vehicles/{{$vehicle_name}}/last_known_state/{{$state_template_name}}/data`  | Subscribe | AWS IoT FleetWise は、このトピックに指定された で設定されたシグナルから収集されたデータを発行`{{$state_template_name}}`します。更新は部分的な場合があります。たとえば、状態テンプレートの関連付けに、変更時の更新戦略を含む複数のシグナルが含まれている場合、変更されたシグナルのみが特定のメッセージに含まれます。<br />シグナル情報はプロトコルバッファ (Protobuf) 形式で交換されます。詳細については、[https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/edge-agent-dev-guide.md#data-models)」を参照してください。 |