翻訳は機械翻訳により提供されています。提供された翻訳内容と英語版の間で齟齬、不一致または矛盾がある場合、英語版が優先します。 # Microchip Curiosity PIC32MZEF での FreeRTOS OTA デモのダウンロード、構築、フラッシュ、実行 **重要** このリファレンス統合は、非推奨の Amazon-FreeRTOS リポジトリでホストされています。新しいプロジェクトを作成するときは、[ここから始める](freertos-getting-started-modular.md)ことをお勧めします。現在非推奨の Amazon-FreeRTOS リポジトリをベースにした既存の FreeRTOS プロジェクトが既にある場合は、「[Amazon FreeRTOS Github リポジトリ移行ガイド](github-repo-migration.md)」を参照してください。 **注記** Microchip との合意に基づき、Curiosity PIC32MZEF (DM320104) は FreeRTOS Reference Integration リポジトリのメインブランチから削除されるため、新しいリリースには搭載されません。Microchip は PIC32MZEF (DM320104) が新しい設計に推奨されなくなったことを[公式に発表](https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/DM320104)しました。PIC32MZEF プロジェクトとソースコードには、以前のリリースタグから引き続きアクセスできます。Microchip では、新しい設計に Curiosity [ PIC32MZ-EF-2.0 Development board (DM320209)](https://devices.amazonaws.com/detail/a3G0h0000077I69EAE/Curiosity-PIC32MZ-EF-2-0-Development-Board) を使用するよう推奨しています。Pic32mzv1 プラットフォームは、FreeRTOS リファレンス統合リポジトリの [v202012.00](https://github.com/aws/amazon-freertos/tree/202012.00) に引き続き用意されています。ただし、プラットフォームは FreeRTOS リファレンスの [v202107.00](https://github.com/aws/amazon-freertos/tree/202107.00) によってサポートされなくなりました。 **FreeRTOS OTA デモコードをダウンロードするには** + GitHub サイト ([https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS](https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS)) からソースコードをダウンロードすることができます。 **OTA 更新デモアプリケーションを構築するには** 1. の手順に従って[FreeRTOS の開始方法](freertos-getting-started.md)、MPLAB X IDE に`aws_demos`プロジェクトをインポートし、 AWS IoT エンドポイント、Wi-Fi SSID とパスワード、ボードのプライベートキーと証明書を設定します。 1. `vendors/vendor/boards/board/aws_demos/config_files/ota_demo_config.h` ファイルを開き、証明書を入力します。 ``` [] = "your-certificate-key"; ``` 1. コード署名証明書の内容を次に貼り付けます。 ``` #define otapalconfigCODE_SIGNING_CERTIFICATE [] = "your-certificate-key"; ``` `aws_clientcredential_keys.h` と同じ書式に従って、各行は改行文字 ('\$1n') で終わり、引用符で囲む必要があります。 たとえば、証明書は次のようになります。 ``` "-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" "MIIBXTCCAQOgAwIBAgIJAM4DeybZcTwKMAoGCCqGSM49BAMCMCExHzAdBgNVBAMM\n" "FnRlc3Rf62lnbmVyQGFtYXpvbi5jb20wHhcNMTcxMTAzMTkxODM1WhcNMTgxMTAz\n" "MTkxODM2WjAhMR8wHQYDVQBBZZZ0ZXN0X3NpZ25lckBhbWF6b24uY29tMFkwEwYH\n" "KoZIzj0CAQYIKoZIzj0DAQcDQgAERavZfvwL1X+E4dIF7dbkVMUn4IrJ1CAsFkc8\n" "gZxPzn683H40XMKltDZPEwr9ng78w9+QYQg7ygnr2stz8yhh06MkMCIwCwYDVR0P\n" "BAQDAgeAMBMGA1UdJQQMMAoGCCsGAQUFBwMDMAoGCCqGSM49BAMCA0gAMEUCIF0R\n" "r5cb7rEUNtWOvGd05MacrgOABfSoVYvBOK9fP63WAqt5h3BaS123coKSGg84twlq\n" "TkO/pV/xEmyZmZdV+HxV/OM=\n" "-----END CERTIFICATE-----\n"; ``` 1. [Python 3](https://www.python.org/downloads/) 以降をインストールします。 1. `pip install pyopenssl` を実行し、`pyOpenSSL` をインストールします。 1. `demos/ota/bootloader/utility/codesigner_cert_utility/` パスに、コード署名証明書を .pem 形式でコピーします。証明書ファイルの名前を `aws_ota_codesigner_certificate.pem` に変更します。 1. `freertos/vendors/vendor/boards/board/aws_demos/config_files/aws_demo_config.h` を開き、`#define CONFIG_CORE_MQTT_MUTUAL_AUTH_DEMO_ENABLED` をコメントアウトして `CONFIG_OTA_MQTT_UPDATE_DEMO_ENABLED` または `CONFIG_OTA_HTTP_UPDATE_DEMO_ENABLED` を定義します。 1. ソリューションを構築し、エラーなしでビルドされていることを確認します。 1. ターミナルエミュレーターを起動し、次の設定を使用してボードに接続します。 + ボーレート: 115200 + データビット: 8 + パリティ: なし + ストップビット: 1 1. ボードからデバッガーを取り外し、ボードでプロジェクトを実行して、Wi-Fi と AWS IoT MQTT メッセージブローカーに接続できることを確認します。 プロジェクトを実行すると、MPLAB X IDE は出力ウィンドウを開きます。**[ICD4]** タブが選択されていることを確認します。次のような出力が表示されます。 ``` Bootloader version 00.09.00 [prvBOOT_Init] Watchdog timer initialized. [prvBOOT_Init] Crypto initialized. [prvValidateImage] Validating image at Bank : 0 [prvValidateImage] No application image or magic code present at: 0xbd000000 [prvBOOT_ValidateImages] Validation failed for image at 0xbd000000 [prvValidateImage] Validating image at Bank : 1 [prvValidateImage] No application image or magic code present at: 0xbd100000 [prvBOOT_ValidateImages] Validation failed for image at 0xbd100000 [prvBOOT_ValidateImages] Booting default image. >0 36246 [IP-task] vDHCPProcess: offer ac140a0eip 1 36297 [IP-task] vDHCPProcess: offer ac140a0eip 2 36297 [IP-task] IP Address: 172.20.10.14 3 36297 [IP-task] Subnet Mask: 255.255.255.240 4 36297 [IP-task] Gateway Address: 172.20.10.1 5 36297 [IP-task] DNS Server Address: 172.20.10.1 6 36299 [OTA] OTA demo version 0.9.2 7 36299 [OTA] Creating MQTT Client... 8 36299 [OTA] Connecting to broker... 9 38673 [OTA] Connected to broker. 10 38793 [OTA Task] [prvSubscribeToJobNotificationTopics] OK: $aws/things/devthingota/jobs/$next/get/accepted 11 38863 [OTA Task] [prvSubscribeToJobNotificationTopics] OK: $aws/things/devthingota/jobs/notify-next 12 38863 [OTA Task] [OTA_CheckForUpdate] Request #0 13 38964 [OTA] [OTA_AgentInit] Ready. 14 38973 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] Extracted parameter [ clientToken: 0:devthingota ] 15 38973 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: execution 16 38973 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: jobId 17 38973 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: jobDocument 18 38973 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: streamname 19 38973 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: files 20 38975 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: filepath 21 38975 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: filesize 22 38975 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: fileid 23 38975 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: certfile 24 38975 [OTA Task] [prvParseJSONbyModel] parameter not present: sig-sha256-ecdsa 25 38975 [OTA Task] [prvParseJobDoc] Ignoring job without ID. 26 38975 [OTA Task] [prvOTA_Close] Context->0x8003b620 27 38975 [OTA Task] [prvPAL_Abort] Abort - OK 28 39964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 29 40964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 30 41964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 31 42964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 32 43964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 33 44964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 34 45964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 35 46964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 36 47964 [OTA] State: Ready Received: 1 Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 ``` ターミナルエミュレーターは次のようなテキストを表示します。 ``` AWS Validate: no valid signature in descr: 0xbd000000 AWS Validate: no valid signature in descr: 0xbd100000 >AWS Launch: No Map performed. Running directly from address: 0x9d000020? AWS Launch: wait for app at: 0x9d000020 WILC1000: Initializing... 0 0 >[None] Seed for randomizer: 1172751941 1 0 [None] Random numbers: 00004272 00003B34 00000602 00002DE3 Chip ID 1503a0 [spi_cmd_rsp][356][nmi spi]: Failed cmd response read, bus error... [spi_read_reg][1086][nmi spi]: Failed cmd response, read reg (0000108c)... [spi_read_reg][1116]Reset and retry 10 108c Firmware ver. : 4.2.1 Min driver ver : 4.2.1 Curr driver ver: 4.2.1 WILC1000: Initialization successful! Start Wi-Fi Connection... Wi-Fi Connected 2 7219 [IP-task] vDHCPProcess: offer c0a804beip 3 7230 [IP-task] vDHCPProcess: offer c0a804beip 4 7230 [IP-task] IP Address: 192.168.4.190 5 7230 [IP-task] Subnet Mask: 255.255.240.0 6 7230 [IP-task] Gateway Address: 192.168.0.1 7 7230 [IP-task] DNS Server Address: 208.67.222.222 8 7232 [OTA] OTA demo version 0.9.0 9 7232 [OTA] Creating MQTT Client... 10 7232 [OTA] Connecting to broker... 11 7232 [OTA] Sending command to MQTT task. 12 7232 [MQTT] Received message 10000 from queue. 13 8501 [IP-task] Socket sending wakeup to MQTT task. 14 10207 [MQTT] Received message 0 from queue. 15 10256 [IP-task] Socket sending wakeup to MQTT task. 16 10256 [MQTT] Received message 0 from queue. 17 10256 [MQTT] MQTT Connect was accepted. Connection established. 18 10256 [MQTT] Notifying task. 19 10257 [OTA] Command sent to MQTT task passed. 20 10257 [OTA] Connected to broker. 21 10258 [OTA Task] Sending command to MQTT task. 22 10258 [MQTT] Received message 20000 from queue. 23 10306 [IP-task] Socket sending wakeup to MQTT task. 24 10306 [MQTT] Received message 0 from queue. 25 10306 [MQTT] MQTT Subscribe was accepted. Subscribed. 26 10306 [MQTT] Notifying task. 27 10307 [OTA Task] Command sent to MQTT task passed. 28 10307 [OTA Task] [OTA] Subscribed to topic: $aws/things/Microchip/jobs/$next/get/accepted 29 10307 [OTA Task] Sending command to MQTT task. 30 10307 [MQTT] Received message 30000 from queue. 31 10336 [IP-task] Socket sending wakeup to MQTT task. 32 10336 [MQTT] Received message 0 from queue. 33 10336 [MQTT] MQTT Subscribe was accepted. Subscribed. 34 10336 [MQTT] Notifying task. 35 10336 [OTA Task] Command sent to MQTT task passed. 36 10336 [OTA Task] [OTA] Subscribed to topic: $aws/things/Microchip/jobs/notify-next 37 10336 [OTA Task] [OTA] Check For Update #0 38 10336 [OTA Task] Sending command to MQTT task. 39 10336 [MQTT] Received message 40000 from queue. 40 10366 [IP-task] Socket sending wakeup to MQTT task. 41 10366 [MQTT] Received message 0 from queue. 42 10366 [MQTT] MQTT Publish was successful. 43 10366 [MQTT] Notifying task. 44 10366 [OTA Task] Command sent to MQTT task passed. 45 10376 [IP-task] Socket sending wakeup to MQTT task. 46 10376 [MQTT] Received message 0 from queue. 47 10376 [OTA Task] [OTA] Set job doc parameter [ clientToken: 0:Microchip ] 48 10376 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: execution 49 10376 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: jobId 50 10376 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: jobDocument 51 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: ts_ota 52 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: files 53 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: streamname 54 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: certfile 55 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: filepath 56 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: filesize 57 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: sig-sha256-ecdsa 58 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: fileid 59 10378 [OTA Task] [OTA] Missing job parameter: attr 60 10378 [OTA Task] [OTA] Returned buffer to MQTT Client. 61 11367 [OTA] [OTA] Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 62 12367 [OTA] [OTA] Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 63 13367 [OTA] [OTA] Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 64 14367 [OTA] [OTA] Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 65 15367 [OTA] [OTA] Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 66 16367 [OTA] [OTA] Queued: 1 Processed: 1 Dropped: 0 ``` この出力は、Microchip Curiosity PIC32MZEF が OTA 更新に必要な MQTT トピックに接続 AWS IoT してサブスクライブできることを示しています。保留中の OTA 更新ジョブがないため、`Missing job parameter` メッセージが必要です。