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# AWS DeepRacer 車両にモデルをアップロードする
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 AWS DeepRacer 車両を自動運転で開始するには、少なくとも 1 つの AWS DeepRacer モデルを AWS DeepRacer 車両にアップロードする必要があります。

 モデルをアップロードするには、[モデルをトレーニングおよび評価](deepracer-console-train-evaluate-models.md)している必要があります。AWS DeepRacer コンソールを使用してモデルをトレーニングできます。その後、モデルアーティファクトをその Amazon S3 ストレージから、コンピュータからアクセス可能な（ローカルまたはネットワーク）ドライブにダウンロードする必要があります。

**車両にトレーニングされたモデルをアップロードするには**

1.  デバイスコンソールのメインナビゲーションペインで、[**モデル**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)

1.  「**モデル**」ページで [**モデル**] のリストの上にある [**アップロード**] を選択します。

1.  ファイルピッカーから、モデルアーティファクトをダウンロードしたドライブまたは共有に移動し、アップロードする圧縮モデルファイル (拡張子は `*.tar.gz`) を選択します。

    正常にアップロードされたモデルのみが [**モデル**] リストに追加され、自動運転モードで車両の推論エンジンにロードできます。車両の推論エンジンにモデルをロードする方法については、「[AWS DeepRacer 車両を自律運転する](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously)」を参照してください。