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# AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを充電する方法
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AWS DeepRacer ドライブモジュールバッテリーには、白と赤の 2 つの異なる色の JST コネクター付きの 2 組のケーブルがあります。黒、赤、白のケーブルの端にある白の 3 ピンコネクターは、車両モジュールのバッテリーをバッテリーチャージャーに接続してます。黒と赤のケーブルの端にある赤色の 2 ピンコネクターで、バッテリーを車両ドライブトレインに接続します。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-battery-labeled-connectors.png)


以下のステップに従って、AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを充電して下さい。

1. 車両に接続されている場合、ドライブモジュールのバッテリーにアクセスするには、コンピュータモジュールを持ち上げ、ドライブトレインに接続しているワイヤーを緩めないように注意して行ってください。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-connect-vehicle-battery.png)

1. オプションで、ドライブモジュールのバッテリーを車両から取り外すには、赤の 2 ピンバッテリコネクタを黒と赤のドライブトレインコネクターから外し、ベルクロストラップを取り外します。

1.  バッテリーの白の 3 ピンコネクターを充電器ポートに接続して、バッテリーをバッテリーチャージャーに取り付けます。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-charge-battery.jpg)

   赤色ライト \$1 緑色のライト = 完全に充電されていません

1. 充電器の電源コードをコンセントに差し込みます。緑色のライトだけが点灯する場合、バッテリーは完全に充電されています。

1. 充電された車両バッテリーの白の 3 ピンコネクターを充電アダプターから外します。追加事項として、バッテリーを取り外して充電した場合は、赤い 2 ピンコネクターを車両ドライブトレインコネクターに再接続したことを確認し、ベルクロストラップでバッテリーを車両に固定します。

1. スイッチを「オン」の位置に押して、車両ドライブトレインをオンにします。インジケータ音 (2 つの短いビープ音) を聞いて、車両が充電されていることを確認します。ビープ音が 2 回鳴らない場合は、[[車両のバッテリーのロックを解除する](deepracer-troubleshooting-unlock-dead-vehicle-batteries.md)] を試してください。

これで AWS DeepRacer ドライブモジュールのバッテリーを使用する準備ができました。