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# AWS DeepRacer トラック設計テンプレート
<a name="deepracer-track-examples"></a>

次のトラックデザインテンプレートは、このセクションの [[手順](deepracer-build-your-track-construction.md)] に従って構築できる AWS DeepRacer トラックを示しています。

**注記**  
このセクションには、事前にプリントされた利用可能なトラックのテンプレートで示されています。事前にプリントされたトラックを組み立てる方が、独自の素材でトラックを構築するよりも時間がかからず、プロセスも簡単です。事前にプリントされたトラックと障壁を使用することをお勧めします。事前にプリントされたトラックを購入するには、「[AWS DeepRacer ストアフロント](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw)」を参照してください。

すべてのトラックについて、同じ色を再現するには、次の仕様に従ってください。
+ 緑: PMS 3395C
+ オレンジ: PMS 137
+ 黒: PMS 432C
+ 白: CMYK 0-0-2-9

これらのトラックは、表面を以下のマテリアルでテストしました。
+ ビニール

  このトラックはまぶしさを低減するために、つや消し仕上げで 13 オンスのスクリムビニールにプリントされました。ビニールは一般的にカーペットよりも安く、良好なパフォーマンスを提供します。ビニールはカーペットほどの耐久性はありません。
+ カーペット

   このトラックはラテックスゴムの裏地付きの 8 オンスの昇華型で、表面をポリエステル加工したカーペットにプリントされました。カーペットは耐久性が高く、優れたパフォーマンスを提供しますが、コストが高くなります。

 サイズが大きいため、トラックは単一のマテリアルに簡単にはプリントできません。マテリアルを接続する際は、トラックラインを揃えてください。

**Topics**
+ [

## AWS DeepRacer A から Z までのスピードウェイ (ベーシック) トラックのテンプレート
](#deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic)
+ [

## AWS DeepRacer Smile Speedway (中級) トラックのテンプレート
](#deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate)
+ [

## AWS DeepRacer RL スピードウェイ (上級) トラックのテンプレート
](#deepracer-track-example-RL-speedway-advanced)
+ [

## AWS DeepRacer シングルターントラックのテンプレート
](#deepracer-track-example-single-turn)
+ [

## AWS DeepRacer S カーブトラックのテンプレート
](#deepracer-track-example-s-curve)
+ [

## AWS DeepRacer ループトラックのテンプレート
](#deepracer-track-example-loop)

## AWS DeepRacer A から Z までのスピードウェイ (ベーシック) トラックのテンプレート
<a name="deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic"></a>

AWS DeepRacer A から Z までのスピードウェイ (ベーシック) トラックは、AWS DeepRacer 史上最も人気のある物理的な競技用トラックです。もともと AWS re:invent 2018 でリリースされ、すべての AWS DeepRacer 物理コンペティショントラックのフットプリントが最も小さくなっています。事前にプリントされており、「[AWS DeepRacer ストアフロント](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011)」で購入できます。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)


初心者イベントや初めてのレーサーには、このトラックをお勧めします。曲線や直線のさまざまなトラックがあり、初めてのレーサーや経験豊富なレーサーの両方にとって魅力的な挑戦となるでしょう。AWS DeepRacer A から Z までのスピードウェイ (ベーシック) トラックは、コンソールで利用できる仮想トラックを 1:1 で物理的に再現したものです。これにより、レーサーは仮想環境でモデルをトレーニングし、そのモデルを物理的な AWS DeepRacer デバイスにデプロイして、物理的なトラックでの自律レースを行うことができます。

独自の A から Z までのスピードウェイ (ベーシック) トラックをプリントまたは作成するには、この「[AWS DeepRacer A から Z までのスピードウェイ (ベーシック) ファイル](samples/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.ai.zip)」をダウンロードしてください。

## AWS DeepRacer Smile Speedway (中級) トラックのテンプレート
<a name="deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate"></a>

AWS DeepRacer Smile Speedway トラックは、もともと AWS DeepRacer チャンピオンシップ 2019 のトラックとしてリリースされました。事前にプリントされており、「[AWS DeepRacer ストアフロント](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011)」で購入できます。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)


経験豊富なレーサーが参加するイベントや、物理的なスペースが広いイベントには、この中級トラックをお勧めします。コンソールで利用できる仮想トラックを 1:1 で物理的に再現したものです。これにより、レーサーは仮想環境でモデルをトレーニングし、そのモデルを物理的な AWS DeepRacer デバイスにデプロイして、物理的なトラックでの自律レースを行うことができます。

独自の AWS DeepRacer Smile Speedway (中級) トラックをプリントまたは作成するには、この「[AWS DeepRacer Smile Speedway (中級) トラックのファイル](samples/deepracer-championship-cup-intermediate.ai.zip)」をダウンロードしてください。

## AWS DeepRacer RL スピードウェイ (上級) トラックのテンプレート
<a name="deepracer-track-example-RL-speedway-advanced"></a>

AWS DeepRacer RL スピードウェイ (上級) トラック (別名 AWS DeepRacer サミットスピードウェイ) は、もともと 2022 年に AWS DeepRacer サミット向けにリリースされたもので、AWS DeepRacer 史上最長の物理的なトラックです。事前にプリントされており、「[AWS DeepRacer ストアフロント](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011)」で購入できます。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)


経験豊富なレーサーが集まるイベントには、AWS DeepRacer RL スピードウェイ (上級) トラックをお勧めします。直線で速く走ることを好むレーサーにとっては、挑戦しがいのあるコースです。AWS DeepRacer RL スピードウェイ (上級) トラックは、コンソールで利用できる仮想トラックを 1:1 で物理的に再現したものです。これにより、レーサーは仮想環境でモデルをトレーニングし、そのモデルを物理的な AWS DeepRacer デバイスにデプロイして、物理的なトラックでの自律レースを行うことができます。

独自の AWS RL Speedway (Advanced) トラックを印刷または作成するには、この [AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) トラックファイル](samples/deepracer-summit-speedway-advanced.ai.zip)をダウンロードします。

## AWS DeepRacer シングルターントラックのテンプレート
<a name="deepracer-track-example-single-turn"></a>

この基本的なトラックのテンプレートは、曲線トラックセグメントで接続された 2 つの直線トラックセグメントで構成されています。このトラックでトレーニングされたモデルは、AWS DeepRacer 車両を直線で走行するか、または一方向に曲がるように走行します。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-single-turn.png)


## AWS DeepRacer S カーブトラックのテンプレート
<a name="deepracer-track-example-s-curve"></a>

モデルは 2 方向にターンするように学習する必要があるため、このトラックはシングルターントラックよりも複雑です。簡単に最初のターンの後に反対方向に向きを変えることによってこのトラックにシングルターントラックの建設手順を簡単に拡張できます。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-s-curve.png)


## AWS DeepRacer ループトラックのテンプレート
<a name="deepracer-track-example-loop"></a>

この通常のループトラックは、90 度のシングルターントラックを繰り返します。このトラック全体を敷設するためには、より広い包囲面積が必要になります。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-loop.png)


![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-oval-track.png)