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# AWS DeepRacer レースに参加する
<a name="deepracer-racing-series"></a>

シミュレーションで自分のモデルのトレーニングおよび評価ができたら、レースに参加してそのモデルのパフォーマンスを他のレーサーのものと比較することをお勧めします。レーシングは、モデルに関するフィードバックを受け取り、賞や賞品を獲得し、他の AWS DeepRacer のコミュニティの方々と出会い、スキルを習得して向上させることを学び、楽しい時間を過ごせる良い機会です。

レースは対面でもオンライン（バーチャル）でも可能で、バーチャルレースは同期的な *LIVE* レース、もしくは非同期的な [*クラシック*] にフォーマットできます。LIVE およびクラシックバーチャルレースは、個人的にあるいは公的に配信できます。

このセクションでは AWS DeepRacer League のバーチャルサーキット、もしくはコミュニティベースのバーチャルレースに参加する方法およびフォーマットに関する様々な選択肢について説明します。

## AWS DeepRacer レースイベントの種類
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 イベントは、スポンサーまたは主催者によって分類できます。AWS DeepRacer League のレースイベントとコミュニティ型のレースイベントは両方とも、実際のトラック上で行われる対面でのレース、またはバーチャルのトラック上のオンラインのレースとして開催できます。
+  **AWS主催のレースイベント** – 主催のレースイベント AWS は AWS DeepRacer League イベントと呼ばれ、すべての AWS DeepRacer ユーザーが利用できます。初めてのレーサーは、毎月開催される仮想レースに参加することでリーグとのジャーニーを始めることができます。レースにモデルを提出したレーサーはポイントを獲得し、国内およびリージョンでのシーズン順位を受け取ります。
+  [**コミュニティ主催のレースイベント**] - AWS DeepRacer ユーザーが作成したレースイベントは、コミュニティレースイベントと呼ばれます。

## オンライン AWSスポンサーまたはコミュニティスポンサーのレースへの参加
<a name="Invitation"></a>

 AWS DeepRacer コンソールを使用して、AWS DeepRacer League の仮想サーキットイベント、またはコミュニティ型のオンラインレースに参加できます。
+  AWS DeepRacer ユーザーは、AWS DeepRacer League 仮想サーキットで受付中のすべてのオンラインレースに参加できます。
+  コミュニティの仮想レースイベントには、招待されたユーザーだけがアクセスまたは参加できます。ユーザーは、レース主催者から送信された招待リンクを受信するか、または他のレース参加者によって転送された招待リンクを受信したときに招待されます。

**トピック**
+ [AWS DeepRacer League の仮想サーキットレースに参加します。](deepracer-submit-model-to-leaderboard.md)
+ [AWS DeepRacer コミュニティレースに参加するには](deepracer-join-community-race.md)
+ [AWS DeepRacer LIVE レースに参加する](deepracer-participate-live-race.md)
+ [レースイベントの用語](deepracer-basic-concept.md#racing-event-terminology)

# AWS DeepRacer League の仮想サーキットレースに参加します。
<a name="deepracer-submit-model-to-leaderboard"></a>

 このセクションでは、AWS DeepRacer コンソールを使用してトレーニング済みのモデルをレースに登録する方法について学びます。

**AWS DeepRacer League 仮想サーキットに参加するには**

1.  [AWS DeepRacer コンソール](https://console.aws.amazon.com/deepracer)にサインインします。

1.  メインのナビゲーションペインで [**AWS AWS 仮想サーキット**] を選択します。

1.  **[AWS 仮想サーキット]** ページの **[オープンレース]** セクションで、**[レースに参戦]** を選択します。

1.  AWS DeepRacer League のレースに初めて出場する場合は、[**AWS DeepRacer League レーサー名**] の中の [**レーサー名**] でエイリアスを登録してください。

1.  [**モデルを選択**] の中の [**モデル**] リスト内から、使用したいモデルを選択します。自分のモデルがトラックの形状に対応できるようにトレーニングされていることを確認します。

1. AWS DeepRacer リーグイベントに初めて参加する場合、**[リーグ要件]** で **[居住国]** を選択します。居住国を選択し、最初のモデルを提出すると、レースシーズンの間、固定され、賞品が授与されるときに確認されます。次に、チェックボックスを選択して、利用規約に同意します。

1.  **[レースに参戦]** を選択して提出を完了します。各レースの出場枠は 50 です。

    モデルの提出後、AWS DeepRacer コンソールが評価を開始します。このプロセスには最大 10 分かかることがあります。

1.  レースのページで、詳細を確認します。

1.  レースのページで、自分のレーサー名の下に申請状況を確認します。

1.  レースのページでリーダーボードのランキングを参照し、自分のモデルが他のモデルと比べてどの位置にいるかを確認します。

    モデルが 3 回連続してトラックを完走しなかった場合、モデルはリーダーボードのランキングリストに表示されません。リーダーボードのランキングには、一番高い成績の提出が反映されます。また、自分の国やリージョンの他のレーサーの中で自分がどの順位にランクされているかを判断するため、国内およびリージョンのシーズン順位も表示されます。

    モデルを送信したら、自分のモデルの報酬と反復処理の機能を改善してパフォーマンスを向上させてください。別のアルゴリズムまたはアクションスペースで新しいモデルをトレーニングすることもできます。学び、調整し、再度レースして、報酬を得るチャンスを増やしましょう。

# AWS DeepRacer コミュニティレースに参加するには
<a name="deepracer-join-community-race"></a>

**注記**  
 AWS DeepRacer コミュニティレースに参加するには、まず主催者からレースへのリンクを受け取る必要があります。

 AWS DeepRacer レースに参加するための招待を受け取ったら、そのレースが *LIVE* または*クラシック*タイプかを確認します。

** クラシックレース **  
 クラシックレースは、リアルタイムの対応を必要としない非同期型イベントです。招待リンクを使用すると、レースにモデルを提出してリーダーボードを閲覧することが可能になります。レースの開催期間内であればいつでも無制限にモデルを送信して、リーダーボードの首位獲得を目指すことができます。送信されたモデルのクラシックレースの結果と映像は、リーダーボードのページでレース開始直後から確認できます。クラシックレースはすべてプライベートイベントです。

** LIVE レース **  
 LIVE レースは、他のレーサーとオンラインで集まり、リーダーボードで最速タイムを競うリアルタイムのレースイベントです。複数のモデルを送信することが可能ですが、提出期間が終わる前に最後に提出したモデルのみが使用されます。レース中は、インタラクティブなスピードコントロールを試すことができます。これによりモデルの速度パラメータを一時的に上書きして、戦略的なリアルタイムの調整が可能となります。LIVE レースは、招待されたレーサーの間で個人的に放送することも、だれでも視聴できるように公開することもできます。

 招待状に競技形式が指定されていない場合は、レースカードを確認してください。LIVE レースでは "LIVE" と表記され、同期しているイベントの日時が表示されます。クラシックレースでは、非同期競技の日程が表示されます。

![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/live-and-classic-race-cards.png)


## レース参加者として AWS DeepRacer コミュニティレースに参加します。
<a name="join-community-race-as-existing-racer"></a>

 を初めて AWS 利用し、AWS DeepRacer コミュニティレースへの参加の招待を受け取った場合は、**「新しいユーザーとして参加するには**」の手順に従います。活動中のコミュニティレースに招待され、過去に AWS DeepRacer レースに参加したことがある場合は、競技形式に合わせて [**クラシックレースに参加するには**] または [**LIVE レースに参加するには**] の手順に従います。

### 新しいユーザーとして参加するには
<a name="deepracer-join-community-race-new-user"></a>

 を初めて利用 AWS し、AWS DeepRacer コミュニティレースに参加するための招待リンクを受け取った場合は、リンクを選択して AWS DeepRacer コンソールに移動し、レースに参加する前に AWS アカウントにサインアップします。

AWS DeepRacer の新規ユーザー、または AWS DeepRacer レースへの初めての参加者は、下記のステップに従い AWS DeepRacer コンソール中のコミュニティレースに参加するステップに進みます。

**新しいユーザーとして参加するには**AWS DeepRacer コミュニティレースに AWS DeepRacer の新規ユーザーとして参加します。

1.  [ AWS DeepRacer コンソール](https://console.aws.amazon.com/deepracer)で AWS アカウントを作成します。

1.  登録とログインが完了後、レース主催者から届いているリンクを選択してレースのページを開きます。

1.  [**AWS DeepRacer レーサー名**] の作成を求めるプロンプトが表示されたら、すべての AWS DeepRacer リーダーボードで、識別するために使用する名前を入力します。一度レーサー名を選択すると、変更することはできません。

1.  レースの詳細ページで、[**レースを開始する**] を展開します。

1.  自動運転のために AWS DeepRacer モデルのトレーニングの簡単な紹介を受けるには、[**RL の使用を開始する**] を選択します。

1.  AWS DeepRacer コンソール内のレース用に、モデルをトレーニングして評価します。

    モデルのトレーニングの詳細については、「[最初の AWS DeepRacer モデルのトレーニング](deepracer-get-started-training-model.md)」を参照してください。

1.  [**コミュニティレース**] に移動します。

1.  招待されたレースを見つけます。レースカードで、[**レースに参戦**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-community-race-welcome-enter.png)

1.  自分のレースの競技形式に合わせて、 [**クラシックレースに参加する**] または [**LIVE レースに参加する**] の手順に従います。

### クラシックレースに参加する方法
<a name="deepracer-join-classic-community-race"></a>

1.  レース主催者から受け取ったリンクを選択します。[AWS DeepRacer コンソール](https://console.aws.amazon.com/deepracer)で自分のアカウントにまだサインインしていない場合は、サインインが要求されます。

1.  AWS DeepRacer コンソールにサインインすると、リンクからレースページに移動します。レースページにはレースの詳細、リーダーボード、およびあなたのレーサーの情報が表示されます。[**レースに参戦**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/enter-community-race-classic.png)

1.  「**レースに参戦する**」ページ内で、[**モデルの選択**] からトレーニング済みモデルを選択し、[**レースに参戦**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/choose-a-model-enter-classic-race.png)

1.  モデルがレース基準に照らして正常に評価された場合は、イベントのリーダーボードを見て、他の参加者に対して自分のモデルがどのようにランク付けされるかを確認してください。

1.  必要に応じて、[**見る**] を選択し、自分の車両のパフォーマンスのビデオを見るか、[**評価ログをダウンロードする**] をクリックして、生成された実績を詳しく確認します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-community-race-success-classic.png)

1.  [**再度レースする**] を選択して、別のモデルを登録します。レースの開催期間内であればいつでも無制限にモデルを送信して、リーダーボードの首位獲得を目指すことができます。

### LIVE レースに参加するには
<a name="deepracer-create-classic-community-race"></a>

1.  レース主催者から受け取ったリンクを選択します。[AWS DeepRacer コンソール](https://console.aws.amazon.com/deepracer)で自分のアカウントにまだサインインしていない場合は、サインインが要求されます。

1.  AWS DeepRacer コンソールにサインインすると、リンクからレースページに移動します。レースページにはレースの詳細とリーダーボードが表示されます。[**レースに参戦**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/enter-community-race-live.png)

1.  「**レースに参戦する**」ページ内で、[**モデルの選択**] からトレーニング済みモデルを選択し、[**レースに参戦**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/choose-a-model-enter-race.png)

1.  モデルがレース基準に照らして正常に評価された場合は、イベントのリーダーボードを見て、他の参加者に対して自分のモデルがどのようにランク付けされるかを確認してください。

1.  オプションとして、LIVE レースの場合は [**カレンダー**] をクリックして、LIVE レースイベントをカレンダーに追加します。

1.  [**再度レースする**] を選択して、別のモデルを入力します。複数のモデルを送信することが可能ですが、提出期間が終わる前に最後に提出したモデルのみが使用されます。

# AWS DeepRacer LIVE レースに参加する
<a name="deepracer-participate-live-race"></a>

**注記**  
 LIVE レースのスタート時間の少なくとも1時間前にモデルを送信してください。複数のモデルを登録することが可能ですが、提出期間が終わる前に最後に送信したモデルのみが使用されます。

**開始する前に**
+  Chrome または Firefox のブラウザを使用してください (ブラウザが最新であることを確認してください) 
+  仮想プライベートネットワーク (VPN) を使用している場合、VPN を切断してください 
+  追加のタブをすべて閉じます 

**LIVE レースに参加するには**

1.  [AWS DeepRacer コンソール](https://console.aws.amazon.com/deepracer)にサインインします。

1.  モデルをまだ送信していない場合は、参加したいレースのレースカードを見つけて、[**LIVE レースに進む**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-go-to-live-race.png)

1.  「**レース**」ページで [**レースに参戦する**] を選択します。

1.  「**レースに参戦する**」ページの [**モデルの選択**] で、ドロップダウンメニューから送信するモデルを選択し、[**レースに参戦**] を選択します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-live-enter-race.png)

1.  「**レース**」ページで [**LIVE レースに進む**] を選択します。

1.  「**ライブレース**」のページで、待機メッセージが表示されます。レース主催者から提供されたカンファレンスブリッジに移動します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-live-race-wait-message.png)

1.  レース主催者に話しかけると、レースのルールを確認し、質問に答えてくれます。

1.  **リーダーボード**の下の [**カミングアップ**] セクションでライブレースの開始時間をチェックし、レース主催者が自分の出番を伝えるまで準備を整えてください。

1.  自分の番になると、レース主催者がレースをスタートさせるとき、コンソールに「**10、9、8、7、6...**」のカウントダウンアニメーションが表示されます。**スタートを切った**後、オプションのスピードコントロールにアクセスできます。モデルのスピードを調節する重要な瞬間を選択するには スピードコントロール機能を操作するには、次の 3 つの方法があります。

   1.  コンピュータのマウスでスライダーをドラッグします。

   1.  またはコンソールで **</>** 矢印ボタンを選択します。

   1.  スライダーノブを選択してスライダーを有効にし、**←** と **→** のキーボードの矢印キーを使用します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-speed-control.png)

1.  モデルの速度パラメータの使用に戻るには、レーサーは乗数を 1 にリセットします。

1.  レース中に、LIVE レースのビデオオーバーレイをチェックして、パフォーマンスを最適化してください。トラックマップオーバーレイは、あなたのペースに応じて色が変わる3つのセクターに分かれています。レーサーが個人ベストを記録したセクションは緑色で示され、最も遅いセクターは黄色で示され、セッションベストの記録は紫色で示されます。レーサーは、ベストラップタイム、残り時間（m/s）、リセット、現在のラップタイムを詳述した統計情報も検索します。  
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/live-race-track-map-overlay.png)

1.  コンソールにチェッカーフラッグのアイコンが表示されたら、レースが終了します。スピードコントロールが無効になり、ビデオ画面でレースのリプレイが開始されます。単独のベストラップタイムがリーダーボードにランク付けされます。