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# Configura la fotocamera Raspberry Pi
<a name="producersdk-cpp-rpi-camera"></a>

Segui questi passaggi per configurare il [modulo videocamera Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html) per inviare video dal dispositivo a un flusso video Kinesis. 

**Nota**  
Se utilizzi una webcam USB, passa a. [Installa i prerequisiti del software](producersdk-cpp-rpi-software.md)

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#### [ Camera module 1 ]

Segui queste istruzioni per aggiornare il file dei moduli, abilitare l'interfaccia della fotocamera e verificare la funzionalità della fotocamera. L'aggiornamento del file dei moduli indica al Raspberry Pi quali moduli del kernel caricare al momento dell'avvio. Il driver della fotocamera non viene caricato di default per risparmiare risorse di sistema sui dispositivi Raspberry Pi che non utilizzano una fotocamera.

1.  Apri un editor per apportare modifiche al file dei moduli. Apri il terminale e usa il seguente comando per modificare il file usando l'`nano`editor:

   ```
   sudo nano /etc/modules
   ```

1. Aggiungi la riga seguente alla fine del file, se non è già presente:

   ```
   bcm2835-v4l2
   ```

1. Salvare il file e uscire dall'editor. Per salvare e uscire usando l'`nano`editor, usa Ctrl\$1X.

1. Riavvia il dispositivo Raspberry Pi:

   ```
   sudo reboot
   ```

1. Quando il dispositivo si riavvia, esegui di nuovo la connessione utilizzando l'applicazione terminale se ti connetti in remoto.

1. Aprire `raspi-config`:

   ```
   sudo raspi-config
   ```

1. **Scegli **Opzioni di interfaccia**, Legacy Camera.** **Nelle versioni precedenti del sistema operativo Raspbian, questa opzione di menu potrebbe trovarsi in Opzioni di **interfaccia, Fotocamera**.**

   Abilita la fotocamera se non è già abilitata, quindi riavvia se viene richiesto.

1. Verifica che la fotocamera funzioni digitando il comando seguente:

   ```
   raspistill -v -o test.jpg
   ```

   Se la fotocamera è configurata correttamente, questo comando acquisisce un'immagine dalla fotocamera, la salva in un file denominato e visualizza messaggi `test.jpg` informativi.

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#### [ Camera module 2 or 3 ]

Se utilizzi un modulo Camera 2, utilizzi `bcm2835-v4l2` (legacy) o `libcamera` (moderno). Tuttavia, lo `libcamera` stack è consigliato per migliorare il supporto e le funzionalità. Segui i passaggi seguenti per confermare che `libcamera` sia up-to-date sul tuo sistema.

1. [libcamera](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera) dovrebbe essere preinstallata sul tuo Raspberry Pi. Verifica la presenza di eventuali aggiornamenti e aggiorna alla versione più recente per correzioni di bug e aggiornamenti di sicurezza. Apri il terminale e digita i seguenti comandi:

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   ```

1. Riavvia il sistema per rendere effettivi gli aggiornamenti.

   ```
   sudo reboot
   ```

1. Metti alla prova la tua fotocamera. Questa applicazione avvia uno streaming di anteprima della videocamera e lo visualizza sullo schermo.

   ```
   libcamera-hello
   ```

   Se hai problemi con il modulo della fotocamera, consulta la [documentazione di Raspberry Pi per la](https://raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#troubleshooting) risoluzione dei problemi.

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