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# Guida introduttiva all'Espressif ESP32-S2
<a name="getting_started_esp32-s2"></a>

**Importante**  <a name="deprecation-message"></a>
Questa integrazione di riferimento è ospitata nel Amazon-FreeRTOS repository che è obsoleto. Ti consigliamo di [iniziare da qui](freertos-getting-started-modular.md) quando crei un nuovo progetto. Se hai già un progetto FreerTOS esistente basato sul repository ora obsoleto, Amazon-FreeRTOS consulta il. [Amazon-FreeRTOS Guida alla migrazione del repository Github](github-repo-migration.md)

**Nota**  
[Per scoprire come integrare le librerie e le demo modulari FreerTOS all'interno del tuo progetto Espressif IDF, consulta la nostra integrazione di riferimento in primo piano per la piattaforma. ESP32-C3 ](https://www.freertos.org/featured-freertos-iot-integration-targeting-an-espressif-esp32-c3-risc-v-mcu/) 

Questo tutorial mostra come iniziare con il SoC e le schede di sviluppo Espressif. ESP32-S2 [ESP32-S2-Saola-1](https://devices.amazonaws.com/detail/a3G0h00000AkFngEAF/ESP32-S2-Saola-1)

## Panoramica di
<a name="getting_started_esp32-s2-overview"></a>

Questo tutorial descrive le seguenti procedure:

1. Connessione della scheda a un computer host.

1. Installazione del software sul computer host per lo sviluppo e il debug di applicazioni integrate per la scheda con microcontrollore.

1. Cross-compile un'applicazione demo FreerTOS su un'immagine binaria.

1. Caricamento dell'immagine binaria dell'applicazione sulla scheda in uso e successiva esecuzione dell'applicazione.

1. Monitoraggio ed esecuzione del debug dell'applicazione in esecuzione utilizzando una connessione seriale.

## Prerequisiti
<a name="setup-esp32-s2-prereqs"></a>

Prima di iniziare a usare FreerTOS sulla tua scheda Espressif, devi configurare il tuo account e le autorizzazioni. AWS 

### Registrati per un Account AWS
<a name="sign-up-for-aws"></a>

Per iniziare AWS, hai bisogno di un Account AWS. Per informazioni sulla creazione di un Account AWS, vedi Guida [introduttiva a un Account AWS](https://docs.aws.amazon.com//accounts/latest/reference/getting-started.html) nella *Guida Gestione dell'account AWS di riferimento*.

Per fornire l’accesso, aggiungi autorizzazioni agli utenti, gruppi o ruoli:
+ Utenti e gruppi in AWS IAM Identity Center:

  Crea un set di autorizzazioni. Segui le istruzioni riportate nella pagina [Create a permission set](https://docs.aws.amazon.com//singlesignon/latest/userguide/howtocreatepermissionset.html) (Creazione di un set di autorizzazioni) nella *Guida per l’utente di AWS IAM Identity Center *.
+ Utenti gestiti in IAM tramite un provider di identità:

  Crea un ruolo per la federazione delle identità. Segui le istruzioni riportate nella pagina [Create a role for a third-party identity provider (federation)](https://docs.aws.amazon.com//IAM/latest/UserGuide/id_roles_create_for-idp.html) della *Guida per l’utente IAM*.
+ Utenti IAM:
  + Crea un ruolo che l’utente possa assumere. Segui le istruzioni riportate nella pagina [Create a role for an IAM user](https://docs.aws.amazon.com//IAM/latest/UserGuide/id_roles_create_for-user.html) della *Guida per l’utente IAM*.
  + (Non consigliato) Collega una policy direttamente a un utente o aggiungi un utente a un gruppo di utenti. Segui le istruzioni riportate nella pagina [Aggiunta di autorizzazioni a un utente (console)](https://docs.aws.amazon.com//IAM/latest/UserGuide/id_users_change-permissions.html#users_change_permissions-add-console) nella *Guida per l’utente IAM*.

## Nozioni di base
<a name="setup-esp32-s2-idf42"></a>

**Nota**  
I comandi Linux in questo tutorial richiedono l'uso della shell Bash.

1. **Configura l'hardware Espressif.**

   Per informazioni sulla configurazione dell'hardware della scheda di ESP32-S2 sviluppo, consulta la [ ESP32-S2-Saola-1 Guida introduttiva](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v4.2/esp32s2/hw-reference/esp32s2/user-guide-saola-1-v1.2.html).
**Importante**  
Quando **arrivi alla sezione Guida introduttiva** delle guide Espressif, fermati e poi torna alle istruzioni in questa pagina.

1. Scarica Amazon [GitHub](https://github.com/aws/amazon-freertos)FreerTOS da. (Per istruzioni, consulta il [README.md](https://github.com/aws/amazon-freertos/blob/main/README.md)file.)

1. **Configura il tuo ambiente di sviluppo**.

   Per comunicare con la scheda, è necessario installare una toolchain. Espressif fornisce loro lo sviluppo di software ESP-IDF per le loro schede. Poiché ESP-IDF ha una propria versione del kernel FreerTOS integrata come componente, Amazon FreerTOS include una versione personalizzata della v4.2 con il ESP-IDF kernel FreerTOS rimosso. Questo risolve i problemi con i file duplicati durante la compilazione. Per utilizzare la versione personalizzata della versione ESP-IDF 4.2 inclusa in Amazon FreerTOS, segui le istruzioni riportate di seguito per il sistema operativo della tua macchina host.

   **Windows**

   1. Scarica ESP-IDF [Universal Online Installer](https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.2) per Windows.

   1. Esegui l'**Universal Online Installer**.

   1. Quando arrivi alla fase **Scarica o usa ESP-IDF**, seleziona **Usa una ESP-IDF directory esistente** e imposta **Scegli una ESP-IDF directory esistente** su. `{{freertos}}/vendors/espressif/esp-idf`

   1. Completa l'installazione.

   **macOS**

   1. Segui le istruzioni nella [configurazione standard dei prerequisiti della Toolchain (ESP-IDF v4.2) per](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v4.2/esp32s2/get-started/macos-setup.html) macOS.
**Importante**  
Quando raggiungi le istruzioni «Ottieni ESP-IDF» in **Passaggi successivi**, interrompi e poi torna alle istruzioni in questa pagina.

   1. Aprire una finestra a riga di comando.

   1. Vai alla directory di download di FreerTOS, quindi esegui lo script seguente per scaricare e installare la toolchain espressif per la tua piattaforma.

      ```
      vendors/espressif/esp-idf/install.sh
      ```

   1. Aggiungi gli ESP-IDF strumenti della toolchain al percorso del tuo terminale con il seguente comando.

      ```
      source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
      ```

   **Linux**

   1. Segui le istruzioni contenute nella [Configurazione standard dei prerequisiti della Toolchain (ESP-IDF v4.2](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v4.2/esp32s2/get-started/linux-setup.html)) per Linux.
**Importante**  
Quando raggiungi le istruzioni «Ottieni ESP-IDF» in **Passaggi successivi**, interrompi e poi torna alle istruzioni in questa pagina.

   1. Aprire una finestra a riga di comando.

   1. Vai alla directory di download di FreerTOS, quindi esegui lo script seguente per scaricare e installare la toolchain Espressif per la tua piattaforma.

      ```
      vendors/espressif/esp-idf/install.sh
      ```

   1. Aggiungi gli ESP-IDF strumenti della toolchain al percorso del tuo terminale con il seguente comando.

      ```
      source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
      ```

1. **Stabilisci una connessione seriale.**

   1. Per stabilire una connessione seriale tra la macchina host e il ESP32-DevKitC, installa i driver CP210x USB to UART Bridge VCP. È possibile scaricare i driver da [Silicon Labs](https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers).

   1. Segui i passaggi per [ stabilire una connessione seriale con ESP32](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v4.2/esp32/get-started/establish-serial-connection.html). 

   1. Dopo aver stabilito una connessione seriale, annotare la porta seriale per la connessione della scheda. È necessario per eseguire il flashing della demo.

### Configura le applicazioni demo FreerTOS
<a name="configure-demos-esp32-s2-idf42"></a>

Per questo tutorial, il file di configurazione di FreerTOS si trova in. `{{freertos}}/vendors/espressif/boards/{{board-name}}/aws_demos/config_files/FreeRTOSConfig.h` (Ad esempio, se `AFR_BOARD espressif.esp32_devkitc` viene scelto, il file di configurazione si trova in`{{freertos}}/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/FreeRTOSConfig.h`.) 

1. Se utilizzi macOS o Linux, apri un prompt del terminale. Se usi Windows, apri l'app "ESP-IDF 4.x CMD» (se hai incluso questa opzione quando hai installato la ESP-IDF toolchain), altrimenti l'app «Command Prompt». 

1. Per verificare che Python3 sia installato, esegui quanto segue:

   ```
   python --version
   ```

   Viene visualizzata la versione installata. [Se non avete installato Python 3.0.1 o versioni successive, potete installarlo dal sito Web di Python.](https://www.python.org/downloads/)

1. È necessaria l'interfaccia CLI ( AWS Command Line Interface) per eseguire AWS IoT i comandi. Se utilizzi Windows, usa il `easy_install awscli` comando per installare la AWS CLI nell'app «Command» o "ESP-IDF 4.x CMD». 

   Se utilizzi macOS o Linux, consulta [Installazione della CLI AWS](https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/userguide/installing.html).

1. Esecuzione

   ```
   aws configure
   ```

   e configura la AWS CLI con l'ID della chiave di AWS accesso, la chiave di accesso segreta e la regione predefinita AWS . Per ulteriori informazioni, consulta [Configurazione di AWS CLI](https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/userguide/cli-chap-getting-started.html).

1. Usa il seguente comando per installare l' AWS SDK per Python (boto3):
   + Su Windows, nell'app «Command» o "ESP-IDF 4.x CMD», esegui

     ```
     easy_install boto3
     ```
   + Su macOS o Linux, esegui

     ```
     pip install tornado nose --user
     ```

     e poi esegui

     ```
     pip install boto3 --user
     ```

FreerTOS include lo script per semplificare `SetupAWS.py` la configurazione della scheda Espressif a cui connettersi. AWS IoT

**Per eseguire lo script di configurazione**

1. Per configurare lo script, apri `{{freertos}}/tools/aws_config_quick_start/configure.json` e imposta i seguenti attributi:   
**`afr_source_dir`**  
Il percorso completo della directory `{{freertos}}` sul computer. Assicurarsi di utilizzare le barre per specificare questo percorso.  
**`thing_name`**  
Il nome che vuoi assegnare all'oggetto che rappresenta la AWS IoT tua scheda.  
**`wifi_ssid`**  
L'SSID della tua rete. Wi-Fi   
**`wifi_password`**  
La password per la tua rete. Wi-Fi   
**`wifi_security`**  
Il tipo di sicurezza per la tua Wi-Fi rete. Di seguito sono riportati i tipi di sicurezza validi:  
   + `eWiFiSecurityOpen` (Aperto, nessuna protezione)
   + `eWiFiSecurityWEP` (Sicurezza WEP)
   + `eWiFiSecurityWPA` (Sicurezza WPA)
   + `eWiFiSecurityWPA2` (Sicurezza WPA2)

1. Se utilizzi macOS o Linux, apri un prompt del terminale. Se usi Windows, apri l'app "ESP-IDF 4.x CMD» o «Command». 

1. Vai alla `{{freertos}}/tools/aws_config_quick_start` directory ed esegui

   ```
   python SetupAWS.py setup
   ```

   Lo script svolge le seguenti funzioni:
   + Crea qualsiasi AWS IoT cosa, certificato e criterio.
   + Allega la AWS IoT policy al certificato e il certificato all' AWS IoT oggetto.
   + Compila il `aws_clientcredential.h` file con l' AWS IoT endpoint, l' Wi-Fi SSID e le credenziali.
   + Formatta il certificato e la chiave privata e li scrive nel file di intestazione. `aws_clientcredential_keys.h`
**Nota**  
Il certificato è codificato solo a scopo dimostrativo. Production-level le applicazioni devono archiviare questi file in un luogo sicuro.

   Per ulteriori informazioni in merito`SetupAWS.py`, vedere `README.md` nella `{{freertos}}/tools/aws_config_quick_start` directory.

### Monitoraggio dei messaggi MQTT su AWS Cloud
<a name="gsg-esp32-s2-monitor-mqtt"></a>

Prima di eseguire il progetto demo FreerTOS, puoi configurare il client MQTT nella console per monitorare AWS IoT i messaggi che il tuo dispositivo invia al Cloud. AWS 

**Per iscriverti all'argomento MQTT con AWS IoT Client MQTT**

1. Accedi alla [console AWS IoT](https://console.aws.amazon.com/iotv2/).

1. Nel riquadro di navigazione, scegliete **Test**, quindi scegliete **MQTT Test Client**.

1. In **Argomento sottoscrizione**, digitare `{{your-thing-name}}/example/topic`, quindi scegliere **Effettua sottoscrizione all'argomento**.

Quando il progetto demo viene eseguito correttamente sul dispositivo, viene visualizzato «Hello World\!» inviato più volte all'argomento a cui ti sei iscritto.

### Compila, esegui il flashing ed esegui il progetto demo FreerTOS utilizzando lo script idf.py
<a name="build-and-run-example-esp32-s2-idf42"></a>

Puoi usare l'utilità IDF di Espressif per generare i file di build, creare il binario dell'applicazione e aggiornare la tua scheda.

#### Crea e esegui il flashing di FreerTOS su Windows, Linux e macOS (v4.2) ESP-IDF
<a name="build-esp32-s2-idf42"></a>

Usa `idf.py` lo script per creare il progetto ed esegui il flashing dei file binari sul tuo dispositivo.

**Nota**  
Alcune configurazioni potrebbero richiedere l'utilizzo dell'opzione port `-p port-name` with `idf.py` per specificare la porta corretta, come nell'esempio seguente.  

```
idf.py -p /dev/cu.usbserial-00101301B flash
```

**Per creare e aggiornare il progetto**

1. Vai alla directory principale della tua cartella di download di FreerTOS.

1. In una finestra a riga di comando, inserisci il seguente comando per aggiungere ESP-IDF gli strumenti al PATH del tuo terminale:   
**Windows (app «Comando»)**  

   ```
   vendors\espressif\esp-idf\export.bat
   ```  
**Windows (app «ESP-IDF 4.x CMD»)**  
(Questa operazione è già stata eseguita quando hai aperto l'app.)  
**Linux/ macOS**  

   ```
   source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
   ```

1. Configura cmake nella `build` directory e crea l'immagine del firmware con il seguente comando.

   ```
   idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 build
   ```

   Dovresti vedere un output come questo nell'esempio seguente.

   ```
   Executing action: all (aliases: build)
      Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
      Executing "cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DESP_PLATFORM=1 -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -DCCACHE_ENABLE=0 /path/to/hello_world"...
      -- The C compiler identification is GNU 8.4.0
      -- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0
      -- The ASM compiler identification is GNU
   
      ... (more lines of build system output)
   
      [1628/1628] Generating binary image from built executable
      esptool.py v3.0
      Generated /path/to/hello_world/build/aws_demos.bin
   
      Project build complete. To flash, run this command:
      esptool.py -p (PORT) -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32s2  write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 80m 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0x16000 build/ota_data_initial.bin 0x20000 build/aws_demos.bin
      or run 'idf.py -p (PORT) flash'
   ```

   Se non ci sono errori, la build genera i file.bin binari del firmware.

1. Cancellate la memoria flash della scheda di sviluppo con il seguente comando.

   ```
   idf.py erase_flash
   ```

1. Usa `idf.py` lo script per eseguire il flashing del file binario dell'applicazione sulla tua scheda.

   ```
   idf.py flash
   ```

1. Monitora l'uscita dalla porta seriale della scheda con il seguente comando.

   ```
   idf.py monitor
   ```
**Nota**  
È possibile combinare questi comandi come nell'esempio seguente.  

     ```
     idf.py erase_flash flash monitor
     ```
Per alcune configurazioni della macchina host, è necessario specificare la porta quando si esegue il flashing della scheda, come nell'esempio seguente.  

     ```
     idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1
     ```

### Crea ed esegui il flashing di FreerTOS con CMake
<a name="flash-esp32-s2-cmake-idf42"></a>

Oltre a utilizzare lo `idf.py` script fornito dall'IDF SDK per creare ed eseguire il codice, puoi anche creare il progetto con CMake. Attualmente supporta Unix Makefile e il sistema di build Ninja.

**Per creare e aggiornare il progetto**

1. In una finestra a riga di comando, vai alla radice della tua directory di download di FreerTOS.

1. Esegui lo script seguente per aggiungere ESP-IDF gli strumenti al PATH della tua shell.
   + Windows

     ```
     vendors\espressif\esp-idf\export.bat
     ```
   + Linux/ macOS 

     ```
     source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
     ```

1. Immettete il seguente comando per generare i file di build.
   + Con Unix Makefiles

     ```
     cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -S . -B ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0
     ```
   + Con Ninja

     ```
     cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -S . -B ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja
     ```

1. Compilare il progetto.
   + Con Unix Makefiles

     ```
     make -C ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} -j8
     ```
   + Con Ninja

     ```
     ninja -C ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} -j8
     ```

1. Cancella il flash e poi fai lampeggiare la lavagna.
   + Con Unix Makefiles

     ```
     make -C ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} erase_flash
     ```

     ```
     make -C ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} flash
     ```
   + Con Ninja

     ```
     ninja -C ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} erase_flash
     ```

     ```
     ninja -C ./{{YOUR_BUILD_DIRECTORY}} flash
     ```

## Informazioni aggiuntive
<a name="getting_started_esp32-s2-additional"></a>

Per ulteriori informazioni sull'utilizzo e la risoluzione dei problemi delle schede Espressif ESP32, consulta i seguenti argomenti:
+ [Usare FreerTOS nel proprio progetto CMake per ESP32](getting_started_espressif.md#getting_started_espressif_cmake_project)
+ [Risoluzione dei problemi](getting_started_espressif.md#getting_started_espressif_troubleshooting)
+ [Debug](getting_started_espressif.md#getting_started_espressif_debugging)