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# Crea la tua traccia fisica per AWS DeepRacer
Questa sezione descrive come creare una traccia fisica per un DeepRacer modello AWS. Per utilizzare AWS DeepRacer in modo autonomo e testare il modello di reinforcement learning in un ambiente fisico, è necessario un percorso fisico. Il tuo percorso è simile al percorso simulato utilizzato nella formazione e replica l'ambiente utilizzato per addestrare il modello AWS distribuito. DeepRacer
Per un'esperienza ottimale, consigliamo di utilizzare binari e barriere prestampati. L'uso di binari e barriere prestampati facilita la configurazione e l'installazione senza problemi dell'ambiente di DeepRacer pista AWS. Invece di creare una pista partendo da zero, si assemblano sezioni prestampate di barriere di pista e pista. Al termine dell'evento, puoi smontare, archiviare e riutilizzare i binari e le barriere prestampati per eventi futuri. Tracce e barriere prestampate, nonché dettagli per la stima dello spazio e altri requisiti per gli eventi sono disponibili su [ DeepRacerAWS](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw) Storefront.
**Topics**
+ [Tieni traccia dei materiali e crea strumenti](deepracer-build-your-track-materials-and-tools.md)
+ [Traccia il tuo percorso verso AWS DeepRacer](deepracer-build-your-track-construction.md)
+ [Modelli di progettazione AWS DeepRacer Track](deepracer-track-examples.md)
# Tieni traccia dei materiali e crea strumenti
Prima di iniziare a costruire una pista, accertati di disporre dei seguenti materiali e strumenti.
**Topics**
+ [Materiali di cui potresti aver bisogno](#deepracer-build-your-track-materials)
+ [Strumenti di cui potresti aver bisogno](#deepracer-build-your-track-tools)
## Materiali di cui potresti aver bisogno
Per creare una pista, avrai bisogno dei seguenti materiali:
+ Per i bordi della pista:
Puoi creare una pista con del nastro di circa 5 cm di larghezza, di colore bianco o avorio per creare contrasto con la superficie della pista. Per una superficie scura, utilizza un nastro bianco o avorio. Ad esempio, [nastro isolante bianco perla da circa 4,7 cm](https://www.amazon.com/Scotch-Pearl-White-1-88-Inch-20-Yard/dp/B003YHBU1O) o [nastro di protezione da 4,7 cm (meno appiccicoso)](https://www.amazon.com/Industrial-Masking-Multi-Use-1-88In-60Yard/dp/B07G9VFC4D).
+ Per la superficie della pista:
È possibile creare una pista su un pavimento duro scuro neri pavimenti duri come legno massiccio, moquette, cemento o [asfalto](https://www.amazon.com/30-ASTM-D-226-DADE-CNTY/dp/B000FCIONS/ref=sr_1_12?ie=UTF8&qid=1549398905&sr=8-12&keywords=roofing+paper). Quest'ultimo richiama la superficie stradale reale con una riflessione minima. Altre valide opzioni sono [tappetini in espanso o gomma a incastro](https://www.amazon.com/dp/B013A4ATCQ?ref_=ams_ad_dp_ttl&th=1).
## Strumenti di cui potresti aver bisogno
I seguenti strumenti sono necessari o utili per progettare e creare la tua pista:
+ Metro da sarto e forbici
Per costruire la tua pista, è essenziale avere a disposizione un buon metro da sarto e un paio di forbici. Se ancora non disponi di questi articoli, puoi ordinare [il metro qui](https://www.amazon.com/Stanley-33-425-Powerlock-25-Foot-Measuring/dp/B00002X2GQ) o [le forbici qui](https://www.amazon.com/Fiskars-01-004761J-Softgrip-Scissors-Stainless/dp/B002YIP97K/).
+ Strumenti di progettazione opzionali
Per progettare la tua pista, potresti aver bisogno di un [goniometro,](https://www.amazon.com/Sparco-Plastic-Protractor-6-Inch-SPR01490/dp/B009Z0QIRA/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549393959&sr=1-4&keywords=protractor) un [righello](https://www.amazon.com/Mr-Pen-Architectural-Triangular-Architecture/dp/B07DNHCMS7/ref=sr_1_9?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394062&sr=1-9&keywords=ruler), una [matita](https://www.amazon.com/AmazonBasics-Wood-cased-Pencils-Box-144/dp/B0188A3QRM/ref=sr_1_4_acs_sk_pb_1_sl_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394147&sr=1-4-acs&keywords=pencil), un [coltello](https://www.amazon.com/X-Acto-XZ3601-X-ACTO-Knife-Safety/dp/B005KRSWM6/ref=sr_1_8?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394213&sr=1-8&keywords=knife) e un [compasso](https://www.amazon.com/Professional-JARLINK-Geometry-Precision-Measuring/dp/B07F6QJLGB/ref=sr_1_22?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394281&sr=1-22&keywords=compass).
# Traccia il tuo percorso verso AWS DeepRacer
Quando crei la tua pista, è consigliabile iniziare con un progetto semplice, ad esempio un tracciato rettilineo o con un'unica curva. Sarà poi possibile passare a piste più articolate. Per illustrarti i passaggi necessari per realizzare la tua pista, utilizzeremo una pista a curva singola di esempio. In primo luogo, occorre esaminare i requisiti dimensionali di una pista.
**Topics**
+ [Requisiti dimensionali](#deepracer-build-your-track-construction-dimensions)
+ [Considerazioni sulle prestazioni del modello](#deepracer-build-your-track-performance-considerations)
+ [Passaggi per creare la pista](#deepracer-build-your-track-construction-steps)
## Requisiti dimensionali
Puoi costruire una pista di qualsiasi forma a condizione che soddisfi i seguenti requisiti:
+ **Raggio di sterzata minimo**:
In una pista curva, il raggio di sterzata (`r`) si misura dal centro del cerchio al bordo esterno, come illustrato di seguito.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-turning-radius.png)
Il raggio di sterzata minimo (`rmin`) dipende dall'angolo di sterzata del binario (α) in curva e deve rispettare i seguenti limiti:
+ Se l'angolo di sterzata della pista è di `α ≤ 90 degrees`,
`rmin ≥ 25 inches`
Consigliamo 76 centimetri.
+ Se l'angolo di sterzata del binario è`α > 90 degrees`, α
`rmin ≥ 30 inches`.
Consigliamo 89 centimetri.
+ **Larghezza della pista**,
La larghezza della pista (`wtrack`) deve soddisfare il limite seguente:
`wtrack ≥ 24 ± 3 inches`.
+ **Superficie della pista**:
La superficie della pista deve essere liscia e di un colore scuro uniforme. L'area interessata deve avere dimensioni minime di `30 inches x 60 inches`.
I pavimenti in moquette e in legno sono adatti allo scopo. [I tappetini in espanso o gomma a incastro](https://www.amazon.com/AmazonBasics-Exercise-Foam-Interlocking-Tiles/dp/B0719B8HQZ/ref=sr_1_4_acs_sk_pb_2_sl?s=exercise-and-fitness&ie=UTF8&qid=1549400888&sr=1-4-acs&keywords=rubber+tiles) riproducono l'ambiente simulato meglio del legno, ma non sono indispensabili. I pavimenti possono presentare problemi a causa del riflesso della luce sulla superficie.
+ **Barriere della pista**
Sebbene non richiesto, ti consigliamo di disporre intorno alla pista barriere colorate in modo uniforme di almeno 75 cm di altezza, disposte a 60 cm dalla pista in tutti i suoi punti.
## Considerazioni sulle prestazioni del modello
Il modo in cui si costruisce una pista può influenzare l'affidabilità e le prestazioni di un modello addestrato. Di seguito sono elencati i fattori da considerare quando costruisci le tue piste.
1. Non collocare oggetti bianchi su o vicino alla pista. Se necessario, rimuovere qualsiasi oggetto bianco dalla pista o dalle sue vicinanze. Questo perché l'addestramento nell'ambiente simulato presuppone che solo i bordi siano bianchi.
1. Usa nastro pulito e continuo per contrassegnare i bordi. La presenza di bordi rotti o spiegazzati potrebbe pregiudicare le prestazioni del modello addestrato.
1. Evita di utilizzare una superficie riflettente per il pavimento della pista. Limita il bagliore dovuto a luci forti. Il bagliore da margini dritti potrebbe essere erroneamente interpretato come un oggetto o un bordo.
1. Non utilizzare un pavimento contrassegnato da linee diverse da quelle previste per la pista. Il modello potrebbe interpretare le linee estranee come appartenenti alla pista.
1. Posiziona le barriere attorno alla pista per limitare le distrazioni dovute a oggetti di sfondo.
## Passaggi per creare la pista
A titolo esemplificativo utilizzeremo la più elementare pista a curva singola. Puoi modificare le istruzioni per creare una pista più complessa, come ad esempio una curva a S, ad anello o una pista AWS re:invent 2018.
**Per creare un percorso AWS DeepRacer a turno singolo**
1. Per costruire la porzione rettilinea della pista, seguire i passaggi descritti di seguito e fare riferimento al diagramma.
1. Apporre un pezzo di nastro di circa 152 centimetri di lunghezza sul pavimento per stabilire il primo bordo in linea retta (`1`).
1. Utilizzare un metro per individuare le due estremità del secondo bordo, (`2`) e (`3`). Posizionarle a 60 centimetri dalle due estremità del primo bordo.
1. Posizionare un altro pezzo di nastro da 152 cm di lunghezza sul pavimento per stabilire il secondo bordo e collegare le due estremità, (`2`) e (`3`).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-straight-60inches.png)
Si presuppone che il segmento rettilineo della pista abbia una lunghezza di 152 cm e una larghezza di 60 centimetri. È possibile regolare la lunghezza e la larghezza in base allo spazio disponibile, a condizione che vengano rispettati i requisiti dimensionali.
1. Per creare una curva di 60 gradi, eseguire la procedura seguente e fare riferimento al diagramma:
1. Utilizzare il nastro per individuare il centro (`4`) del raggio di sterzata (`4-3` o `4-6`). Contrassegnare il centro con un pezzo di nastro.
1. Disegnare un triangolo equilatero. I tre lati sono (`3-4`), (`4-6`) e (`6-3`).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-triangle-60degrees.png)
Per effettuare una curva da 60 gradi, utilizzare il triangolo equilatero (`3-4-6`) allo scopo di determinare le posizioni delle due estremità (`5`) e (`6`) per il segmento curvo della pista. Per curve di diversa angolazione, è possibile utilizzare un goniometro (o un'app goniometro) per individuare le due estremità (`5`) e (`6`) del segmento curvo della pista. Le variazioni del raggio di sterzata sono accettabili purché venga rispettato il requisito relativo al raggio di sterzata minimo delineato nella Fase 2.
1. Collocare piccoli segmenti di nastro, ad esempio di 10 centimetri ciascuno, sul pavimento per delineare i segmenti del bordo curvo (`7`) e (`8`) e connetterli ai bordi rettilinei. I due bordi curvi non devono essere paralleli.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-curved-60degrees.png)
1. Per estendere la pista con il successivo segmento rettilineo di 76 cm di lunghezza e 24 cm di larghezza, procedere nel seguente modo:
1. Posizionare un pezzo di nastro di 76 centimetri di lunghezza sul pavimento per stabilire il primo bordo (4-8) perpendicolare al margine (3-5).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-straight-border-after-curve.png)
1. Utilizzare il nastro per individuare l'estremità del secondo bordo (9). È possibile personalizzare la lunghezza delle linee rette in base allo spazio disponibile.
1. Posizionare un altro pezzo di nastro da 76 centimetri di lunghezza sul pavimento per stabilire il secondo bordo (5-9) perpendicolare al margine (3-5).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-straight-segment-after-curve.png)
Si presuppone che il secondo segmento rettilineo sia lungo 76 centimetri e largo 60 centimetri. È possibile regolare la lunghezza e la larghezza in base allo spazio disponibile, a condizione che vengano rispettati i requisiti dimensionali e che le dimensioni siano coerenti con gli altri segmenti della pista.
1. È anche possibile tagliare segmenti di nastro da 10 centimetri e quindi posizionarli a 5 centimetri di distanza lungo il centro della pista per delineare una linea tratteggiata centrale.
Hai finito di costruire la tua pista a curva singola. Per aiutare il tuo veicolo a distinguere meglio le superfici percorribili da quelle che non lo sono, è necessario colorare la superficie fuori pista con un colore sufficientemente contrastante rispetto a quello utilizzato per la superficie della pista. Per garantire la sicurezza, puoi racchiudere la pista all'interno di barriere colorate in modo uniforme di almeno 75 cm di altezza, disposte a 60 cm dalla pista in tutti i suoi punti.
È possibile applicare le istruzioni per trasformare la pista in [forme più complesse](deepracer-track-examples.md).
# Modelli di progettazione AWS DeepRacer Track
I seguenti modelli di progettazione delle tracce mostrano DeepRacer le tracce AWS che puoi creare seguendo le [istruzioni](deepracer-build-your-track-construction.md) presentate in questa sezione.
**Nota**
In questa sezione vengono presentati anche i modelli per i brani disponibili prestampati. L'assemblaggio di binari prestampati richiede meno tempo ed è un processo più semplice rispetto alla costruzione di binari con materiali propri. Si consiglia di utilizzare binari e barriere prestampati. Per acquistare brani prestampati, consulta [AWS DeepRacer storefront](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw).
Per tutte le tracce, per riprodurre la stessa produzione a colori, utilizza le seguenti specifiche:
+ Verde: PMS 3395C
+ Arancione: PMS 137C
+ Nero: PMS 432C
+ Bianco: CMYK 0-0-2-9
Queste piste sono state testate con i seguenti materiali per le loro superfici:
+ Vinile
Le tracce sono state stampate su vinile velato da 13 once con finitura opaca per ridurre l'abbagliamento. Il vinile è generalmente più economico della moquette e offre buone prestazioni. Il vinile non ha la stessa durata della moquette.
+ Moquette
Le tracce sono state stampate su un tappeto rivestito in poliestere da 8 once, sublimato a colori, con supporto gommato in lattice. Il tappeto è resistente e offre grandi prestazioni, ma è costoso.
A causa delle loro grandi dimensioni, i brani non possono essere stampati facilmente su un unico pezzo di materiale. Allinea le linee della pista correttamente quando unisci i pezzi.
**Topics**
+ [Modello DeepRacer di percorso AWS A-Z Speedway (Basic)](#deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic)
+ [Modello di percorso AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate)](#deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate)
+ [Modello di percorso AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced)](#deepracer-track-example-RL-speedway-advanced)
+ [Modello di percorso AWS DeepRacer Single-Turn](#deepracer-track-example-single-turn)
+ [Modello di percorso AWS DeepRacer S-curve](#deepracer-track-example-s-curve)
+ [Modello di tracciamento AWS DeepRacer Loop](#deepracer-track-example-loop)
## Modello DeepRacer di percorso AWS A-Z Speedway (Basic)
La pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic) è la pista da competizione fisica più popolare nella DeepRacer storia di AWS. È stato originariamente rilasciato al AWS re:invent 2018 e ha l'ingombro più piccolo di tutti i circuiti da competizione fisici di DeepRacer AWS. È disponibile prestampato per l'acquisto presso [AWS DeepRacer Storefront](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)
Consigliamo questa pista per gli eventi per principianti e per i piloti alle prime armi. Con una varietà di piste e rettilinei, offre una sfida avvincente sia per i piloti alle prime armi che per quelli esperti. La pista AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic) è una riproduzione fisica 1:1 della pista virtuale disponibile nella console. Offre ai piloti l'opportunità di addestrare un modello in un ambiente virtuale e quindi di distribuirlo su un DeepRacer dispositivo AWS fisico per gare autonome su una pista fisica.
Per stampare o creare la tua pista A to Z Speedway (Basic), scarica questo file [AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic)](samples/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.ai.zip).
## Modello di percorso AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate)
La pista AWS DeepRacer Smile Speedway è stata originariamente rilasciata come pista AWS DeepRacer Championship 2019. È disponibile prestampato per l'acquisto presso [AWS DeepRacer Storefront](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)
Consigliamo questa pista intermedia per eventi con piloti esperti e spazi fisici più ampi. È una riproduzione fisica 1:1 della pista virtuale disponibile nella console. Offre ai piloti l'opportunità di addestrare un modello in un ambiente virtuale e quindi di distribuirlo su un DeepRacer dispositivo AWS fisico per gare autonome su una pista fisica.
Per stampare o creare il tuo percorso AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate), scarica questo file di percorso di [AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate](samples/deepracer-championship-cup-intermediate.ai.zip)).
## Modello di percorso AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced)
La pista AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) (nota anche come AWS DeepRacer Summit Speedway) è stata originariamente rilasciata per i DeepRacer summit AWS nel 2022 ed è la pista fisica più lunga nella storia di AWS. DeepRacer È disponibile prestampato per l'acquisto presso [AWS DeepRacer Storefront](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)
Consigliamo la pista AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) per eventi con piloti esperti. Offre una sfida avvincente per i piloti che amano andare veloci sui rettilinei. La pista AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) è una riproduzione fisica 1:1 della pista virtuale disponibile nella console. Offre ai piloti l'opportunità di addestrare un modello in un ambiente virtuale e quindi di distribuirlo su un DeepRacer dispositivo AWS fisico per gare autonome su una pista fisica.
Per stampare o creare la tua pista AWS RL Speedway (Advanced), scarica questo file di traccia di [AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced)](samples/deepracer-summit-speedway-advanced.ai.zip).
## Modello di percorso AWS DeepRacer Single-Turn
Questo modello di base è composto da due segmenti rettilinei direttamente collegati da un segmento curvo. I modelli addestrati con questo percorso dovrebbero far guidare il DeepRacer veicolo AWS in linea retta o fare curve in una direzione.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-single-turn.png)
## Modello di percorso AWS DeepRacer S-curve
Questa pista è più complessa rispetto a quella a curva singola perché il modello deve imparare a eseguire le curve in due direzioni. È possibile utilizzare le istruzioni per la costruzione di una pista a curva singola predisponendo una curva nella direzione opposta dopo la prima svolta.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-s-curve.png)
## Modello di tracciamento AWS DeepRacer Loop
Questa pista regolare ad anello è un tracciato ricorrente, a 90 gradi, a curva singola. Richiede un'area di contenimento più ampia per la posa dell'intera pista.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-loop.png)
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/it_it/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-oval-track.png)