Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.
# Operasikan DeepRacer kendaraan AWS Anda
Setelah Anda menyelesaikan pelatihan dan mengevaluasi DeepRacer model AWS di DeepRacer simulator AWS, Anda dapat menerapkan model tersebut ke kendaraan DeepRacer AWS Anda. Anda dapat mengatur kendaraan untuk dikendarai di lintasan dan mengevaluasi performa model di lingkungan fisik. Ini meniru balapan mandiri dunia nyata.
Sebelum mengemudikan kendaraan untuk pertama kalinya, Anda harus menyiapkan kendaraan, menginstal pembaruan perangkat lunak, dan mengkalibrasi sub-sistem drive-chain.
Untuk mengendarai kendaraan Anda di lintasan fisik, Anda harus memiliki lintasan. Untuk informasi selengkapnya, lihat [Bangun trek fisik Anda untuk AWS DeepRacer](deepracer-build-your-track.md)
**Topics**
+ [Kenali DeepRacer kendaraan AWS Anda](deepracer-prep-vehicle.md)
+ [Pilih jaringan Wi-Fi untuk DeepRacer kendaraan AWS Anda](deepracer-set-up-vehicle.md)
+ [Luncurkan konsol perangkat AWS DeepRacer vehicle](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)
+ [Kalibrasi kendaraan AWS DeepRacer Anda](deepracer-calibrate-vehicle.md)
+ [Unggah model ke DeepRacer kendaraan AWS Anda](deepracer-upload-model-to-vehicle.md)
+ [Kendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda](deepracer-drive-your-vehicle.md)
+ [Memeriksa dan mengelola pengaturan AWS DeepRacer kendaraan Anda](deepracer-manage-vehicle-settings.md)
+ [Lihat log DeepRacer kendaraan AWS Anda](deepracer-drive-vehicle-logs.md)
# Kenali DeepRacer kendaraan AWS Anda
DeepRacer Kendaraan AWS Anda adalah mobil penggerak empat roda model berkemampuan pembelajaran mesin, bertenaga baterai, dan Wi-Fi-connected skala 1/18 dengan kamera 4 megapiksel yang dipasang di depan dan modul komputasi berbasis Ubuntu.
Kendaraan dapat mengemudi sendiri dengan menjalankan inferensi yang didasarkan pada model pembelajaran penguatan dalam modul komputasinya. Anda juga dapat mengemudikan kendaraan secara manual, tanpa men-deploy model pembelajaran penguatan apa pun. Jika Anda belum mendapatkan DeepRacer kendaraan AWS, Anda dapat [memesannya di sini](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Fully-autonomous-developers/dp/B07JMHRKQG).
DeepRacer Kendaraan AWS ditenagai oleh motor yang disikat. Kecepatan mengemudi dikendalikan oleh regulator tegangan yang mengontrol seberapa cepat motor berputar. [Servomechanism (servo)](https://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism) yang mengoperasikan sistem kemudi dilindungi oleh penutup hitam di sasis kendaraan AWS. DeepRacer
**Topics**
+ [Periksa kendaraan AWS DeepRacer Anda](#deepracer-prep-vehicle-inspect-components)
+ [Isi daya dan pasang DeepRacer baterai AWS Anda](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)
+ [Uji modul DeepRacer komputasi AWS Anda](#deepracer-prep-vehicle-test-compute-module)
+ [Matikan DeepRacer kendaraan AWS Anda](#deepracer-shutdown-device)
+ [Indikator LED DeepRacer kendaraan AWS](deepracer-vehicle-led-indicators.md)
+ [Suku cadang DeepRacer perangkat AWS](deepracer-vehicle-chassis-parts.md)
## Periksa kendaraan AWS DeepRacer Anda
Saat membuka kotak DeepRacer kendaraan AWS, Anda harus menemukan komponen dan aksesori berikut:
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-what-is-in-the-box.png)
****
| Komponen-komponen | Komentar |
| --- | --- |
| Sasis Kendaraan [1] | Termasuk kamera yang dipasang di depan untuk menangkap pengalaman berkendara kendaraan dan modul komputasi untuk mengemudi secara sendiri. Anda dapat melihat citra yang diambil oleh kamera sebagai video streaming di konsol perangkat kendaraan. Sasis termasuk motor listrik yang disikat, pengendali kecepatan elektronik (ESC), dan servomekanisme (servo) |
| Cangkang bodi kendaraan [2] | Hapus ini saat menyiapkan kendaraan. |
| Kabel Micro-USB ke USB-A [3] | Gunakan ini untuk mendukung fungsionalitas [USB-OTG](https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go). |
| Komputasi baterai [4] | Gunakan ini untuk memberi daya pada modul komputasi yang menjalankan inferensi pada model pembelajaran DeepRacer penguatan AWS yang diunduh. |
| Komputasi kabel konektor baterai [5] | Gunakan kabel USB-C ke USB-C ini untuk menghubungkan modul komputasi dengan baterai. Jika Anda memiliki baterai komputasi Dell, kabel ini akan lebih lama. |
| Kabel daya [6a] | Gunakan ini untuk menghubungkan adaptor daya ke stopkontak. |
| Adaptor daya [6b] | Gunakan ini untuk mengisi baterai komputasi dan modul komputer. |
| Pin (suku cadang) [7] | Gunakan untuk mempercepat modul komputasi ke sasis kendaraan. Ini adalah tambahan. |
| Baterai kendaraan [8] | Paket LiPo baterai 7.4v untuk memberi daya pada motor. |
| Adaptor pengisian daya baterai kendaraan [9a] | Gunakan ini untuk mengisi daya baterai kendaraan yang menggerakkan rantai penggerak kendaraan. |
| Kabel pengisian baterai kendaraan [9b] | Gunakan ini untuk menghubungkan pengisi daya baterai kendaraan ke stopkontak. |
| Kabel buka kunci baterai [10] | Gunakan ini jika baterai Anda memasuki keadaan terkunci. |
Untuk menyiapkan DeepRacer kendaraan AWS Anda, Anda juga harus menyiapkan item berikut:
+ Komputer dengan port USB dan akses ke internet.
+ Jaringan Wi-Fi yang terhubung ke internet.
+ Akun AWS.
Sekarang ikuti instruksi di [bagian selanjutnya](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank) untuk memastikan baterai kendaraan Anda dan bank daya terisi daya.
## Isi daya dan pasang DeepRacer baterai AWS Anda
DeepRacer Kendaraan AWS Anda memiliki dua sumber daya: baterai kendaraan dan bank daya modul komputasi.
Bank daya membuat modul komputasi tetap berjalan. Modul komputasi mempertahankan koneksi Wi-Fi, menjalankan inferensi terhadap model DeepRacer AWS yang diterapkan, dan mengeluarkan perintah agar kendaraan mengambil tindakan.
Baterai kendaraan menggerakkan motor untuk menjalankan kendaraan. Memiliki dua set kabel. Dua det kawat kabel merah dan hitam digunakan untuk menghubungkan ke ESC kendaraan dan kawat tiga kabel biru (atau hitam), putih dan merah untuk terhubung ke pengisi daya. Untuk mengemudi, hanya dua set kawat kabel yang harus dihubungkan ke kendaraan.
Setelah terisi penuh, voltase baterai akan turun saat baterai habis. ketika voltase turun, torsi yang tersedia juga turun. Akibatnya, pengaturan kecepatan yang sama akan menghasilkan kecepatan yang lebih lambat di lintasan. Ketika baterai benar-benar kosong, kendaraan akan berhenti bergerak. Untuk mengemudi sendiri dalam kondisi normal, baterai biasanya bertahan 15-25 menit. Untuk memastikan perilaku yang konsisten, disarankan agar Anda mengisi daya baterai setelah setiap 15 menit penggunaan.
Untuk menginstal dan mengisi daya baterai kendaraan dan bank daya, ikuti langkah-langkah di bawah ini.
1. Lepaskan shell DeepRacer kendaraan AWS Anda.
1. Lepaskan empat pin sasis kendaraan. Angkat sasis kendaraan dengan hati-hati sambil menjaga kabel tetap terhubung.
1. Untuk mengisi daya dan menginstal baterai kendaraan, lakukan hal berikut:
1. Untuk mengisi daya baterai, colokkan tiga set kawat kabel yang disiapkan dari baterai ke pengisi daya untuk menghubungkan baterai ke adaptor daya, lalu colokkan adaptor daya ke stopkontak atau ke port USB jika kabel USB digunakan untuk mengisi daya baterai.
Untuk ilustrasi grafis tentang cara mengisi baterai kendaraan menggunakan pengisi daya tertutup, lihat [Cara mengisi baterai modul AWS DeepRacer drive](deepracer-troubleshooting-charge-vehicle-battery-first-time.md).
1. Setelah baterai terisi, colokkan dua set kawat kabel dari kabel baterai kendaraan ke konektor kabel hitam dan merah pada kendaraan Anda.
1. Untuk mengamankan baterai kendaraan, ikat baterai di bawah sasis kendaraan dengan tali yang terpasang.
Pastikan untuk menyimpan semua kabel di dalam kendaraan.
1. Untuk memeriksa jika baterai kendaraan terisi , lakukan hal berikut:
1. Geser sakelar daya kendaraan untuk menghidupkan kendaraan.
1. Dengarkan dua bunyi bip pendek.
Jika Anda tidak mendengar bunyi bip, kendaraan belum diisi daya. Lepaskan baterai dari kendaraan dan ulangi Langkah 1 di atas untuk mengisi ulang baterai.
1. Jika tidak menggunakan kendaraan, geser sakelar daya kendaraan kembali untuk mematikan baterai kendaraan.
1. Untuk memeriksa tingkat pengisian daya bank, lakukan hal berikut:
1. Tekan tombol daya pada bank daya.
1. Periksa empat lampu LED di sebelah tombol daya untuk menentukan tingkat pengisian daya.
Jika keempat lampu LED menyala, bank daya sepenuhnya berubah. Jika tidak ada lampu LED yang menyala, bank daya harus diisi daya.
1. Untuk mengisi daya bank daya, masukkan steker USB C dari adaptor daya ke port USB C pada bank daya. Butuh beberapa waktu agar power bank terisi penuh. Ketika mengisi, ulangi **Langkah 4** untuk mengonfirmasi bahwa bank daya terisi penuh.
1. Untuk menginstal bank daya, lakukan hal berikut:
1. Masukkan power bank ke dudukannya dengan tombol daya dan port USB C yang menghadap bagian belakang kendaraan.
1. Gunakan tali untuk mengikat bank daya ke sasis kendaraan dengan aman.
**catatan**
Jangan menghubungkan bank daya ke modul komputasi pada langkah ini.
## Uji modul DeepRacer komputasi AWS Anda
Uji modul komputasi untuk memverifikasi bahwa modul dapat dimulai dengan sukses. Untuk menguji modul dengan menggunakan sumber daya eksternal, ikuti langkah-langkah di bawah ini:
**Untuk menguji modul komputasi kendaraan Anda**
1. Hubungkan modul komputasi ke sumber daya. Hubungkan kabel daya ke adaptor daya, colokkan kabel daya ke stopkontak, dan masukkan steker USB C adaptor daya ke port USB C pada modul komputasi.
1. Hidupkan modul komputasi kendaraan dengan menekan tombol daya pada modul komputasi.
1. Untuk memverifikasi status modul komputasi, periksa apakah lampu LED ditampilkan seperti berikut:
+ Biru Pekat
Modul komputasi dimulai, terhubung ke Wi-Fi yang ditentukan, dan siap digunakan.
Dalam keadaan ini, Anda dapat masuk ke modul komputasi setelah Anda melampirkannya ke monitor menggunakan kabel HDMI, tetikus USB dan papan ketik USB. Untuk login pertama kali, gunakan `deepracer` untuk **nama pengguna** dan **kata sandi**. Kemudian Anda akan diminta untuk mereset kata sandi untuk masuk di masa mendatang. Untuk alasan keamanan, pilih frasa kata sandi yang kuat untuk kata sandi baru.
+ Berkedip merah
Modul komputasi dalam mode setup.
+ Kuning pekat
Modul komputasi menginisialisasi.
+ Merah pekat
Modul komputasi gagal terhubung ke jaringan Wi-Fi.
1. Setelah Anda selesai dengan pengujian, tekan tombol daya pada modul komputasi untuk mematikannya dan kemudian cabut dari sumber daya eksternal.
## Matikan DeepRacer kendaraan AWS Anda
Untuk mematikan DeepRacer kendaraan AWS Anda, cabut kendaraan dari sumber daya eksternal. Anda juga dapat menekan tombol daya pada perangkat hingga indikator daya mati.
# Indikator LED DeepRacer kendaraan AWS
DeepRacer Kendaraan AWS Anda memiliki dua set indikator LED untuk status kendaraan dan untuk identifikasi visual kendaraan Anda yang dapat disesuaikan.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-led-indicators.png)
Detail nya dibahas sebagai berikut.
**Topics**
+ [Indikator LED sistem DeepRacer kendaraan AWS](#deepracer-vehicle-led-indicators-system)
+ [Identifikasi DeepRacer kendaraan AWS LEDs](#deepracer-vehicle-led-indicators-custom)
## Indikator LED sistem DeepRacer kendaraan AWS
Indikator LED sistem DeepRacer kendaraan AWS terletak di sisi kiri sasis kendaraan saat kendaraan berada di posisi depan di depan Anda.
Ketiga sistem LEDs diposisikan setelah tombol **RESET**. LED pertama (di sisi kiri bidang pandang Anda) menunjukkan status daya sistem. LED kedua (tengah) disimpan untuk penggunaan masa depan. LED terakhir (kanan) menunjukkan status koneksi Wi-Fi.
****
| Jenis LED | Warna | Status |
| --- | --- | --- |
| Daya | Mati | Tidak ada catu daya. |
| | Berkedip kuning | BIOS dan OS sedang dimuat. |
| | Kuning stabil | OS dimuat. |
| | Biru stabil | Aplikasi sedang berjalan. |
| | Berkedip biru | Pembaruan perangkat lunak sedang berlangsung. |
| | Merah stabil | Terjadi kesalahan saat sistem sedang di-boot atau aplikasi sedang dimulai. |
| Wi-Fi | Mati | Tidak ada koneksi Wi-Fi. |
| | Berkedip biru | Kendaraan terhubung ke jaringan Wi-Fi. |
| | Merah stabil selama 2 detik dan kemudian mati | Koneksi Wi-Fi gagal. |
| | Biru stabil | Koneksi Wi-Fi dibuat. |
## Identifikasi DeepRacer kendaraan AWS LEDs
Kustom DeepRacer kendaraan AWS LEDs terletak di bagian belakang kendaraan. Mereka digunakan untuk membantu mengidentifikasi kendaraan Anda dalam balapan ketika ada beberapa kendaraan. Anda dapat menggunakan konsol DeepRacer perangkat AWS untuk [menyetelnya warna yang didukung](deepracer-manage-vehicle-settings.md) pilihan Anda.
# Suku cadang DeepRacer perangkat AWS
**catatan**
DeepRacer Perangkat AWS menggunakan sasis mobil Remote Control (RC) [WLToys A949 dan A979](https://www.amazon.com/s?k=wltoys+a949+and+a979). Untuk menelusuri daftar terbaru suku cadang yang tersedia untuk DeepRacer perangkat AWS Anda, kunjungi [ DeepRacer etalase AWS](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw).
**Suku cadang DeepRacer perangkat AWS cadangan**
| Bagian | Nama |
| --- | --- |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/dell-compute-spare-battery.jpg) | [Baterai komputasi cadangan](https://www.amazon.com/dp/B07PBM5HN8) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/excitrus-compute-spare-battery.jpg) | [Baterai komputasi cadangan](https://a.co/d/36iVqpI) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/xiaomi-compute-spare-battery.jpg) | [Baterai komputasi cadangan](https://www.amazon.com/dp/B07PJHPDN2?th=1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/lithium-battery-7.4v-1100mah.png) | [Baterai lithium 7.4V 1100mAh](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Car-Single-Battery/dp/B07Z5PLHQP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/deepracer-battery-unlock-cable.png) | [Kabel Buka Kunci Baterai DeepRacer Mobil AWS](https://www.amazon.com/gp/product/B0849J6WL9) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/tire.png) | [Ban](https://www.amazon.com/LoveinDIY-Rubber-Silver-Wheels-WLtoys/dp/B08B2LX5Z6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-bumper.png) | [Bumper depan](https://www.amazon.com/dp/B0719T33SD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/suspension-arm.png) | [Lengan suspensi](https://www.amazon.com/sea-jump-accessories-Four-wheel-drive-suspension/dp/B0744G8SBX) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/pull-rod.png) | [Tarik batang](https://www.amazon.com/Kingzer-Original-Wltoys-A949-Pull/dp/B00VQCW914) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/c-style-seat.png) | [Kursi gaya C](https://www.amazon.com/ShineBear-Upgrade-Repair-Parts-A959-05/dp/B07MY4FCXV) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/transmission-shaft.png) | [Poros transmisi](https://www.amazon.com/Exiron-Original-Wltoys-Transmission-Shaft/dp/B07GXSFX89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/round-head-screw.png) | Sekrup kepala bundar, M2x17.5mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/chassis-car-bottom.png) | [Bagian bawah mobil sasis](https://www.amazon.com/Bonarty-Chassis-Accessories-Wltoys-A959-B/dp/B083DGH7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/turning-seat.png) | [Kursi putar](https://www.amazon.com/Dilwe-Steering-Linkage-Turning-WLtoys/dp/B07DMV14YG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/rear-suspension-frame.png) | Rangka suspensi belakang |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-hexagonal-combiner-set.png) | Set penggabungan heksagonal logam |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/gear-box-shell.png) | [Cangkang kotak roda gigi](https://www.amazon.com/MeterMall-Upgrade-Titanium-Gearbox-housing/dp/B083TPQRFR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-box-case.png) | [Kotak kotak diferensial](https://www.amazon.com/WLtoys-A959-B-A979-B-Upgrade-Differential/dp/B079RGKH7B) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-drive-cup.png) | [Cangkir penggerak diferensial](https://www.amazon.com/Hisoul-Accessories-Removable-Differential-WLToys/dp/B07QNQSV65) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-rear-shelter.png) | Penampungan belakang depan |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-seat.png) | [Kursi servo](https://www.nitrotek.co.uk/spare-parts/wl-toys/wl-toys-a979-rc-truck/wl-toys-wla949-16-motor-dust-seat-for-a979-rc-truck.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/central-driving-shaft.png) | [Poros penggerak pusat](https://www.amazon.com/Essenc-Central-Driving-Shaft-Metal/dp/B08G8BMMWP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/shock-frame.png) | Rangka kejut |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-arm.png) | Lengan servo |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-mechanism.png) | [Mekanisme diferensial](https://www.amazon.com/DishyKooker-repuesto-A959-B-27-actualizaci%C3%B3n-diferenciales/dp/B07TTVZYHN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/reduction-gear.png) | [Gigi reduksi](https://www.amazon.com/Desetin-A949-24-Reduction-Wltoys-C1025/dp/B01N1WQ3N7) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/motor-base.png) | [Basis motor](https://www.amazon.com/Baoblaze-Metal-Brushed-Brushless-WLtoys/dp/B0792BGX6L) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/17g-steering-engine.png) | [Mesin kemudi 17g](https://www.amazon.com/Sdoveb-Steering-Drone-WLTOYS-K929-B/dp/B07RB3BPKQ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-gasket-of-motor-fixed-seat.png) | [Sekrup paking motor, kursi tetap](https://www.amazon.com/JIMI-Motor-Gasket-Wltoys-RC/dp/B07282R2MZ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/390-motor.png) | [390 motor](https://www.amazon.com/BeesClover-Motor-Wltoys-High-Speed-Spare/dp/B07R5639SS) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-4-8-3mm.png) | Konektor heksagon 4x8x3mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-8-12-3.5mm.png) | Konektor heksagon 8x12x3.5mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-7-11-3mm.png) | [Bantalan bola 7x11x3mm](https://www.amazon.com/Bonarty-Bearing-7x11x3mm-Wltoys-A969-B/dp/B082GN4B7P) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-8-12-3.5mm.png) | [Bantalan bola 8x12x3.5mm](https://www.banggood.com/Wltoys-A949-A959-A969-A979-8x12x3_5mm-Ball-Bearing-4Pcs-p-937936.html?cur_warehouse=CN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/middle-axle-disc-plate.png) | Pelat cakram gandar tengah |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.6-6mm.png) | Sekrup 2.6x6mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-7mm.png) | Sekrup 2x7mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-8mm.png) | Sekrup 2.5x8mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-16mm.png) | [Sekrup 2x16mm](https://www.amazon.com/Flameer-A949-41-Tapping-Screws-Wltoys/dp/B07H2GNZ4G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-6-6mm.png) | Sekrup 2.5x6x6mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-m3-5mm.png) | [Sekrup M3x5mm](https://www.aliexpress.com/item/A949-Screws-A949-44-Flat-Head-Screw-3-5mm-for-Wltoys-A949-A959-A969-A979-RC/32772118906.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-screw-10.8-4mm.png) | [Sekrup bola 10.8x4mm](https://www.amazon.com/Flameer-10pcs-Screws-Wltoys-Model/dp/B07GZRQ4NR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-6mm.png) | [Sekrup 2x6mm](https://www.amazon.com/2x6mm-Round-Self-Tapping-Screw-10Pcs/dp/B013YOEMRK) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-9.5mm.png) | Sekrup 2x9.5mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/m3-locknut.png) | [Mur kunci M3](https://www.amazon.com/K929-95-Metal-Lock-Nut-Wltoys/dp/B07HZ1CSRD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/axle-hinge-pin.png) | [Pin engsel gandar](https://www.amazon.com/Pink-Lizard-Wltoys-Hinge-A949-50/dp/B01ING029G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/drive-shaft.png) | Poros penggerak |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/swing-arm-pin.png) | [Pin lengan ayun](https://www.amazon.com/Desetin-A949-52-Swing-Wltoys-C1025/dp/B071YVGQN5) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-29km.png) | Sekrup 2\$129KM |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hair-pin.png) | [Pin rambut](https://www.amazon.com/50-Pack-HobbyPark-WLtoys-Vehicles-Replacement/dp/B06XR1NC89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-shock-absorber.png) | [Peredam kejut depan](https://www.amazon.com/2Pcs-Original-Wltoys-Shock-Absorber/dp/B00WECAEC6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/charger.png) | [Pengisi daya](https://www.amazon.com/Desetin-A949-58-Charger-Wltoys-C1025/dp/B01N2YA7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-gear.png) | [Roda gigi pinion motor logam](https://www.amazon.com/Fricgore-Spare-Pinion-WLtoys-Accessories/dp/B081LK92FG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/back-shock-absorber.png) | [Peredam kejut belakang](https://www.amazon.com/Yiguo-Aluminium-K949-011-Shock-Absorbers/dp/B01IHUOB3G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/esc.png) | [ESC](https://www.amazon.com/GoolRC-Original-Wltoys-A949-Receiver/dp/B00ZBK8N6M) |
# Pilih jaringan Wi-Fi untuk DeepRacer kendaraan AWS Anda
Saat pertama kali membuka DeepRacer kendaraan AWS, Anda harus mengaturnya untuk terhubung ke jaringan Wi-Fi. Selesaikan pengaturan ini untuk memperbarui perangkat lunak kendaraan dan mendapatkan alamat IP untuk mengakses konsol perangkat kendaraan.
Bagian ini akan memandu Anda melalui langkah-langkah untuk melakukan tugas-tugas berikut:
+ Hubungkan laptop atau komputer desktop Anda ke kendaraan Anda.
+ Siapkan koneksi Wi-Fi kendaraan.
+ Perbarui perangkat lunak kendaraan.
+ Dapatkan alamat IP kendaraan.
+ Uji mengendarai kendaraan.
Gunakan komputer laptop atau desktop untuk melaksanakan tugas persediaan. Kami akan merujuk ke komputer pengaturan ini sebagai komputer Anda, untuk menghindari kemungkinan kebingungan dengan modul komputasi kendaraan, yang menjalankan sistem operasi Ubuntu.
Setelah pengaturan awal koneksi Wi-Fi, Anda dapat mengikuti petunjuk yang sama untuk memilih jaringan Wi-Fi yang berbeda.
**catatan**
AWS DeepRacer tidak mendukung jaringan Wi-Fi yang memerlukan verifikasi [captcha](https://en.wikipedia.org/wiki/CAPTCHA) aktif untuk login penggunaan.
**Topics**
+ [Bersiaplah untuk mengatur koneksi Wi-Fi untuk DeepRacer kendaraan AWS Anda](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle)
+ [Siapkan koneksi Wi-Fi dan perbarui perangkat lunak DeepRacer kendaraan AWS Anda](#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection)
## Bersiaplah untuk mengatur koneksi Wi-Fi untuk DeepRacer kendaraan AWS Anda
Untuk mengatur koneksi Wi-Fi kendaraan Anda, sambungkan laptop atau komputer desktop Anda ke modul komputasi kendaraan Anda menggunakan kabel *USB-to-USB C* yang disertakan.
Untuk menghubungkan komputer Anda ke modul komputasi kendaraan Anda, ikuti langkah-langkah di bawah ini.
1. Pastikan komputer Anda terputus dari Wi-Fi sebelum menghubungkan perangkat Anda.
1. Masukkan ujung USB kabel *USB-to-USB C* ke port USB komputer Anda.
1. Masukkan ujung USB C kabel ke port USB C kendaraan Anda.
Sekarang Anda siap untuk melanjutkan pengaturan koneksi Wi-Fi kendaraan Anda.
## Siapkan koneksi Wi-Fi dan perbarui perangkat lunak DeepRacer kendaraan AWS Anda
Sebelum Anda mengikuti langkah-langkah di sini untuk menyiapkan koneksi Wi-Fi, pastikan Anda menyelesaikan langkah-langkah di [Bersiaplah untuk mengatur koneksi Wi-Fi untuk DeepRacer kendaraan AWS Anda](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle).
1. Lihat bagian bawah kendaraan Anda dan catat kata sandi yang tercetak di dalam **Nama host**. Anda akan memerlukannya untuk masuk ke konsol kontrol perangkat untuk melakukan pengaturan.
1. Pada komputer Anda, buka `https://deepracer.aws` untuk meluncurkan konsol kontrol perangkat kendaraan Anda.
1. Ketika diminta dengan pesan karena koneksi tidak privat atau aman, lakukan satu hal berikut ini.
1. Di Chrome, pilih **Avanced** lalu pilih **Lanjutkan ke ** (tidak aman**).
1. Di Safari, pilih **Detail**, ikuti tautan **kunjungi situs web ini**, lalu pilih **Kunjungi Situs Web**. Jika Anda diminta kata sandi untuk memperbarui pengaturan kepercayaan sertifikat, ketik kata sandi lalu pilih **Perbarui pengaturan**.
1. Di Opera, pilih **Lanjutkan Pula** ketika diperingatkan tentang sertifikat yang tidak valid.
1. Di Edge, pilih **Detail** lalu pilih **Lanjutkan ke halaman web (Catatan yang direkomendasikan)**.
1. Di Firefox, pilih **Lanjutan**, pilih **Tambahkan Pengecualian**, lalu pilih **Konfirmasi Pengecualian Keamanan**.
1. Di bawah **Buka kunci DeepRacer kendaraan AWS Anda**, masukkan kata sandi yang tercantum di **Langkah 1**, lalu pilih **Access vehicle**.
1. Di panel **Hubungkan kendaraan Anda ke jaringan Wi-Fi Anda**, pilih nama jaringan Wi-Fi Anda dari menu dropdown **Nama jaringan Wi-Fi (SSID)**, ketik kata sandi jaringan Wi-Fi Anda di dalam **Kata sandi Wi-Fi**, dan pilih **Hubungkan**.
1. Tunggu hingga status koneksi Wi-Fi berubah dari **Menghubungkan ke jaringan Wi-Fi...** hingga **Terhubung**. Lalu, pilih **Selanjutnya**.
1. Di panel **Pembaruan perangkat lunak**, jika pembaruan perangkat lunak diperlukan, aktifkan modul komputasi kendaraan, dengan kabel daya dan adaptor daya yang disertakan, lalu pilih **Instal pembaruan perangkat lunak**.
Menghidupkan kendaraan dengan sumber daya eksternal membantu menghindari gangguan pembaruan perangkat lunak jika bank daya modul komputasi habis.
1. Tunggu hingga status pembaruan perangkat lunak berubah dari **Menginstal pembaruan perangkat lunak** ke **Pembaruan perangkat lunak berhasil diinstal**.
1. Perhatikan alamat IP yang ditampilkan di dalam **Detail jaringan Wi-Fi**. Anda akan memerlukannya untuk membuka konsol kontrol perangkat kendaraan setelah pengaturan awal dan perubahan pengaturan jaringan Wi-Fi berikutnya.
# Luncurkan konsol perangkat AWS DeepRacer vehicle
Setelah Anda menyiapkan koneksi Wi-Fi kendaraan dan menginstal pembaruan perangkat lunak yang diperlukan, Anda harus membuka konsol perangkat untuk memverifikasi apakah hubungan jaringan kendaraan berfungsi. Selanjutnya, Anda dapat meluncurkan konsol perangkat untuk memeriksa, mengkalibrasi, dan mengelola pengaturan kendaraan lainnya. Proses ini melibatkan masuk ke konsol perangkat kendaraan Anda menggunakan alamat IP kendaraan Anda.
Konsol kontrol perangkat di-host pada kendaraan dan diakses dengan alamat IP yang Anda peroleh di akhir bagian [Pengaturan Wi-Fi](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection).
**Untuk mengakses konsol perangkat DeepRacer kendaraan AWS Anda melalui koneksi Wi-Fi**
1. Untuk mengakses konsol perangkat kendaraan Anda, buka web peramban di komputer, tablet, atau ponsel pintar Anda dan ketik alamat IP kendaraan Anda ke bilah alamat.
Anda bisa mendapatkan alamat IP ini saat [menyiapkan koneksi Wi-Fi kendaraan](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection). Untuk ilustrasi, kami menggunakan `10.92.206.61` sebagai contoh.
Jika Anda diminta dengan peringatan bahwa hubungan tidak pribadi atau aman, abaikan pesan dan tetap hubungkan ke konsol perangkat.
1. Di bawah **Buka kunci DeepRacer kendaraan AWS Anda**, ketik kata sandi konsol perangkat di **Kata Sandi**, lalu pilih **Access vehicle**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-access-vehicle-password.png)
Anda dapat menemukan kata sandi default yang tercetak di bagian bawah kendaraan Anda (di bawah **Nama Host**).
1. Ketika Anda berhasil masuk, Anda melihat halaman beranda konsol perangkat sebagai berikut.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-home.png)
Anda sekarang siap untuk mengkalibrasi dan mengoperasikan kendaraan Anda. Jika ini adalah pertama kalinya Anda mengoperasikan kendaraan, lanjutkan ke [mengkalibrasi kendaraan](deepracer-calibrate-vehicle.md) sekarang.
# Kalibrasi kendaraan AWS DeepRacer Anda
Untuk mencapai kinerja terbaik, Anda harus mengkalibrasi beberapa bagian fisik DeepRacer kendaraan AWS Anda. Jika Anda menggunakan kendaraan yang tidak dikalibrasi, itu bisa menambah ketidakpastian saat menguji model Anda. Jika performa kendaraan tidak optimal, Anda mungkin tertarik untuk hanya menyesuaikan kode model deep learning. Namun, Anda tidak akan dapat meningkatkan performa kendaraan jika akar masalah bersifat mekanis. Sesuaikan mekanik dengan kalibrasi.
Untuk mengkalibrasi DeepRacer kendaraan AWS Anda, tetapkan rentang [siklus kerja](https://en.wikipedia.org/wiki/Duty_cycle) untuk sistem kontrol elektronik (ECS) kendaraan dan servomekanisme (servo), masing-masing. Baik servo dan ECS menerima sinyal [modulasi lebar pulsa (PWM)](https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation)) sebagai input kontrol dari modul komputasi kendaraan. Modul komputasi menyesuaikan kecepatan dan sudut kemudi kendaraan dengan mengubah siklus tugas sinyal PWM.
Kecepatan maksimum dan sudut kemudi mendefinisikan rentang ruang tindakan. Anda dapat menentukan kecepatan maksimum dan sudut kemudi maksimum selama pelatihan simulasi. Saat menerapkan model terlatih ke DeepRacer kendaraan AWS Anda untuk mengemudi di trek dunia nyata, kecepatan maksimum dan sudut kemudi kendaraan harus dikalibrasi agar sesuai dengan yang digunakan dalam pelatihan simulasi.
Untuk memastikan bahwa pengalaman dunia nyata sesuai dengan pengalaman simulasi, Anda harus mengkalibrasi kendaraan Anda agar sesuai dengan kecepatan maksimum dan sudut kemudi maksimum antara simulasi dan dunia nyata. Secara umum, ada dua cara untuk melakukan kalibrasi ini:
+ Tentukan ruang tindakan dalam pelatihan dan kalibrasi kendaraan fisik agar sesuai dengan pengaturan.
+ Ukur performa sebenarnya kendaraan Anda dan ubah pengaturan ruang tindakan dalam simulasi.
Sebuah model yang tangguh dapat menangani perbedaan tertentu antara simulasi dan dunia nyata. Namun, Anda harus bereksperimen dengan pendekatan dan iterasi untuk menemukan hasil terbaik.
Sebelum memulai kalibrasi, nyalakan modul komputasi. Setelah dimulai dan LED daya telah berubah menjadi biru solid, nyalakan baterai kendaraan. Setelah Anda mendengar dua bunyi bip pendek dan satu bunyi bip panjang, Anda siap untuk melanjutkan kalibrasi.
**Untuk mengkalibrasi DeepRacer kendaraan AWS Anda agar sesuai dengan pengaturan pelatihan:**
1. Ikuti [Instruksi ini](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) untuk mengakses kendaraan Anda dan membuka konsol kontrol perangkat.
1. Pilih **Kalibrasi** dari panel navigasi utama.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-choose.png)
1. Di halaman **Kalibrasi**, pilih **Kalibrasi** di **Kemudi**, lalu ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengkalibrasi sudut kemudi maksimum kendaraan.
1. Atur kendaraan di darat atau permukaan keras lainnya di tempat Anda dapat melihat roda selama kalibrasi kemudi. Pilih **Selanjutnya**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-place-on-ground.png)
Mengemudi kendaraan di lintasan membutuhkan sudut kemudi yang jauh lebih kecil daripada memutar roda di udara. Untuk mengukur sudut kemudi sebenarnya dari roda, penting bagi Anda untuk menempatkan kendaraan di permukaan lintasan.
1. Di dalam **Kemudi tengah**, secara bertahap gerakkan slider atau tekan panah kiri atau kanan ke posisi tempat setidaknya satu roda depan sejajar dengan roda belakang di sisi yang sama. Pilih **Selanjutnya**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-center.png)
AWS DeepRacer menggunakan [kemudi roda depan Ackermann](https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry) untuk memutar roda di bagian dalam dan luar belokan. Ini berarti roda depan kiri dan kanan umumnya berputar pada sudut yang berbeda. Di AWS DeepRacer, kalibrasi dilakukan pada nilai tengah. Sehingga, Anda perlu menyesuaikan roda pada sisi yang dipilih agar sejajar dalam garis lurus.
**catatan**
Pastikan untuk [mengkalibrasi DeepRacer kendaraan AWS Anda dengan baik](#deepracer-calibrate-vehicle) sehingga dapat mempertahankan kemudi tengah selurus mungkin. Anda dapat menguji ini dengan mendorong kendaraan secara manual untuk memverifikasi itu mengikuti jalur yang lurus.
1. Di dalam **Kemudi kiri maksimum**, secara bertahap gerakkan slider ke kiri atau tekan panah kiri sampai roda depan kendaraan berhenti berbelok ke kiri. Akan ada suara yang tenang. Jika Anda mendengar suara keras, Anda telah pergi terlalu jauh. Posisi sesuai dengan sudut kemudi kiri maksimum. Jika Anda telah membatasi sudut kemudi Anda di ruang tindakan simulasi, cocokkan nilai yang sesuai di sini. Pilih **Selanjutnya**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-left.png)
Untuk mengukur sudut kemudi kiri maksimum yang sebenarnya, gambarlah garis tengah untuk kendaraan, tandai dua titik tepi roda depan yang dipilih untuk kalibrasi, dan gambarlah garis tengah roda depan ini hingga melintasi garis tengah kendaraan. Gunakan busur derajat untuk mengukur sudutnya. Lihat gambar di bawah ini. Jika Anda ingin mencocokkan sudut sebenarnya dalam pelatihan Anda, Anda dapat mengatur nilai yang sama dalam ruang tindakan di tugas pelatihan berikutnya.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-measure-steering-angle.png)
1. Di dalam **Kemudi kanan maksimum**, secara bertahap pindahkan slider ke kanan hingga roda depan yang dipilih berhenti berbelok ke kanan. Akan ada suara yang tenang. Jika Anda mendengar suara keras, Anda telah pergi terlalu jauh. Posisi sesuai dengan sudut kemudi kanan maksimum. Jika Anda telah membatasi sudut kemudi Anda di ruang tindakan simulasi, cocokkan nilai yang sesuai di sini. Pilih **Selesai**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-right.png)
Untuk mengukur sudut kemudi kanan maksimum yang sebenarnya, ikuti langkah-langkah yang serupa dengan yang digunakan untuk mengukur sudut kemudi kiri maksimum.
Ini menyimpulkan kalibrasi kemudi untuk kendaraan DeepRacer AWS Anda.
1. Untuk mengkalibrasi kecepatan maksimum kendaraan, pilih **Kalibrasi** di **Kecepatan** pada halaman **Kalibrasi** lalu ikuti langkah-langkah di bawah ini.
1. Angkat kendaraan agar roda bebas berputar. Pilih **Selanjutnya** pada konsol kontrol perangkat.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-raise-vehicle.png)
**catatan**
Jika kecepatan kendaraan telah diatur terlalu tinggi, kecepatan kendaraan mungkin berjalan terlalu cepat selama kalibrasi dan menyebabkan kerusakan pada lingkungan, kendaraan, atau orang lain di sekitar. Anda harus mengangkat kendaraan, seperti yang diperintahkan di sini, tetapi tidak memegangnya di tangan Anda.
1. Untuk mengkalibrasi kecepatan berhenti, tekan panah kiri atau kanan untuk secara bertahap mengubah **Nilai yang terhenti** di dalam **Kecepatan yang terhenti** pada konsol kontrol perangkat hingga roda berhenti berputar. Pilih **Selanjutnya**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-stopped.png)
**catatan**
Saat menekan **Nilai yang terhenti** lebih jauh ke kiri atau kanan untuk nilai ketika Anda mulai mendengar suara, roda akan bergerak. Titik nol throttle yang ideal adalah nilai tengah dari dua nilai. Misalnya, jika Anda mulai mendengar suara di 16 sebelah kiri dan di -4 di sebelah kanan, nilai yang berhenti optimal harus 10.
1. Untuk mengatur arah depan kendaraan, letakkan kendaraan seperti yang ditunjukkan pada layar dan citra di sini, lalu tekan panah kiri atau kanan untuk membuat roda berputar. Jika roda berbelok searah jarum jam, arah ke depan diatur. Jika tidak, alihkan ke **Arahan terbalik**. Pilih **Selanjutnya**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-polarity.png)
**catatan**
Kendaraan yang didistribusikan di AWS re:Invent 2018 mungkin memiliki arah depan yang terbalik. Dalam kasus seperti itu, pastikan untuk beralih ke **Arahan terbalik**.
1. Untuk mengkalibrasi kecepatan depan maksimum, di dalam **Kecepatan depan maksimum**, gerakkan slider ke kiri atau kanan dengan pelan-pelan untuk menyesuaikan jumlah **Nilai kecepatan depan maksimum** secara bertahap untuk suatu nilai positif bahwa nilai **Estimasi kecepatan** sama atau mirip dengan kecepatan maksimum yang ditentukan dalam simulasi. Pilih **Selanjutnya**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-forward.png)
**catatan**
Kecepatan maksimum sebenarnya kendaraan Anda tergantung pada gesekan permukaan lintasan serta tingkat baterai kendaraan. Untuk membuatnya fleksibel, Anda dapat mengatur batas throttle kendaraan menjadi 20-30 persen lebih tinggi dari kecepatan maksimum yang ditentukan untuk pelatihan simulasi. Secara umum, Anda harus mengatur nilai kecepatan maksimum dalam area hijau. Di atas itu, kendaraan Anda kemungkinan akan mengemudi terlalu cepat pada peningkatan risiko pecah. Selain itu, ruang tindakan untuk pelatihan tidak mendukung kecepatan maksimum lebih dari 2 m/s.
1. Untuk mengkalibrasi kecepatan mundur maksimum, di dalam **Kecepatan mundur maksimum**, gerakkan slider ke kiri atau kanan dengan pelan-pelan untuk menyesuaikan jumlah **Nilai kecepatan mundur maksimum** secara bertahap untuk suatu nilai negatif bahwa nilai **Estimasi kecepatan** sama atau mirip dengan kecepatan maksimum yang ditentukan dalam simulasi. Pilih **Selesai**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-reverse.png)
**catatan**
DeepRacer Kendaraan AWS tidak menggunakan kecepatan mundur dalam mode mengemudi otonom. Anda dapat mengatur kecepatan mundur ke nilai apa pun yang dengan itu Anda dapat mengontrol mode mengemudi manual kendaraan dengan nyaman.
Ini menyimpulkan kalibrasi kecepatan maksimum DeepRacer kendaraan AWS Anda.
# Unggah model ke DeepRacer kendaraan AWS Anda
Untuk memulai DeepRacer kendaraan AWS Anda saat mengemudi otonom, Anda harus mengunggah setidaknya satu DeepRacer model AWS ke DeepRacer kendaraan AWS Anda.
Untuk mengunggah model, Anda harus [melatih dan mengevaluasi model](deepracer-console-train-evaluate-models.md). Anda dapat melatih model menggunakan DeepRacer konsol AWS. Setelah itu, Anda perlu mengunduh artifact model dari penyimpanan Amazon S3 ke drive (lokal atau jaringan) yang dapat diakses oleh komputer Anda.
**Untuk mengunggah model terlatih ke kendaraan Anda**
1. Pilih **Model** dari panel navigasi utama konsol perangkat.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)
1. Pada halaman **Model**, pilih **Unggah** di atas daftar **Model**.
1. Dari pemilih file, navigasikan ke drive atau bagikan tempat Anda mengunduh artifact model dan pilih file model terkompresi (dari ekstensi `*.tar.gz`) untuk mengunggah.
Hanya model yang berhasil diunggah yang akan ditambahkan ke daftar **Model** dan dapat tersedia bagi Anda untuk memuatnya ke mesin inferensi kendaraan dalam mode mengemudi sendiri. Untuk petunjuk tentang cara memuat model ke mesin inferensi kendaraan Anda, lihat[Kendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda secara mandiri](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously).
# Kendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda
Setelah [menyiapkan DeepRacer kendaraan AWS](deepracer-set-up-vehicle.md), Anda dapat mulai mengendarai kendaraan secara manual atau membiarkannya mengemudi secara mandiri, menggunakan konsol perangkat kendaraan.
Untuk mengemudi otonom, Anda harus telah melatih DeepRacer model AWS dan memiliki artefak model terlatih yang dikerahkan ke kendaraan. Dalam mode balap mandiri, model yang berjalan di mesin inferensi mengendalikan arah dan kecepatan kendaraan. Tanpa model terlatih yang diunduh ke kendaraan, Anda dapat menggunakan konsol perangkat kendaraan untuk mengemudikan kendaraan secara manual.
Banyak faktor yang mempengaruhi performa kendaraan dalam mengemudi sendiri. Mereka termasuk model terlatih, kalibrasi kendaraan, syarat lintasan, seperti gesekan permukaan, kontras warna dan pantulan cahaya, dll. Agar kendaraan Anda mencapai performa yang optimal, Anda harus memastikan bahwa transfer model dari simulasi ke dunia nyata adalah seakurat, relevan dan bermakna. Untuk informasi selengkapnya, lihat [Optimalkan pelatihan DeepRacer model AWS untuk lingkungan nyata](deepracer-console-train-evaluate-models.md#deepracer-evaluate-model-test-approaches).
## Kendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda secara manual
Jika Anda belum melatih model apa pun atau belum menerapkan model terlatih apa pun ke DeepRacer kendaraan AWS Anda, Anda tidak dapat membiarkannya mengemudi sendiri. Tetapi Anda bisa mengendarainya secara manual.
Untuk mengendarai DeepRacer kendaraan AWS secara manual, ikuti langkah-langkah di bawah ini.
**Untuk mengendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda secara manual**
1. Dengan DeepRacer kendaraan AWS Anda yang terhubung ke jaringan Wi-Fi, ikuti [petunjuk](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) untuk masuk ke konsol kontrol perangkat kendaraan.
1. Pada halaman **Kendaraan Kontrol**, pilih **Mengemudi manual** di bawah **Kontrol**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-manual-driving.png)
1. Di bawah **Klik atau sentuh untuk mengemudi**, klik atau sentuh posisi di dalam bantalan penggerak untuk menggerakkan kendaraan. Citra yang diambil dari kamera depan kendaraan ditampilkan di pemutar video di bawah **Streaming kamera**.
1. Untuk mengaktifkan atau menonaktifkan streaming video di konsol perangkat saat Anda mengemudikan kendaraan, alihkan sakelar pilihan **Streaming video** di bawah tampilan **Streaming kamera**.
1. Ulangi dari **Langkah 3** untuk mengemudikan kendaraan ke lokasi yang berbeda.
## Kendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda secara mandiri
Untuk mulai mengemudi sendiri, letakkan kendaraan di lintasan fisik dan lakukan hal berikut:
**Untuk mengendarai DeepRacer kendaraan AWS Anda secara mandiri**
1. Ikuti [Instruksi](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) untuk masuk ke konsol perangkat kendaraan, lalu lakukan hal berikut untuk mengemudi sendiri:
1. Pada halaman **Kendaraan Kontrol**, pilih **Mengemudi sendiri** di bawah **Kontrol**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-autonomous-driving.png)
1. Dari daftar menurun **Pilih model**, pilih model yang diunggah. Kemudian pilih **Model beban**. Ini akan mulai memuat model ke mesin inferensi. Prosesnya memakan waktu sekitar 10 detik untuk menyelesaikannya.
1. Sesuaikan pengaturan **Kecepatan maksimum** kendaraan menjadi persentase dari kecepatan maksimum yang digunakan dalam pelatihan model.
Faktor-faktor tertentu, seperti gesekan permukaan lintasan nyata, dapat mengurangi kecepatan maksimum kendaraan dari kecepatan maksimum yang digunakan dalam pelatihan. Anda harus bereksperimen untuk menemukan pengaturan yang optimal.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-auto-drive-start.png)
1. Pilih **Mulai kendaraan** untuk mengatur kendaraan untuk mengemudi sendiri.
1. Untuk mengaktifkan atau menonaktifkan streaming video di konsol perangkat saat Anda mengemudikan kendaraan, alihkan sakelar pilihan **Streaming video** di bawah tampilan **Streaming kamera**.
1. Tonton drive kendaraan di lintasan fisik atau pemutar video streaming di konsol perangkat.
1. Untuk menghentikan kendaraan, pilih **Hentikan kendaraan**.
Ulangi dari Langkah 3 untuk menjalankan yang lain dengan model yang sama atau berbeda.
# Memeriksa dan mengelola pengaturan AWS DeepRacer kendaraan Anda
Setelah penyiapan awal, Anda dapat menggunakan konsol kontrol DeepRacer perangkat AWS untuk mengelola pengaturan kendaraan Anda. Tugas-tugas ini meliputi:
+ memilih jaringan Wi-Fi yang lain,
+ mengatur ulang kata sandi konsol perangkat,
+ mengaktifkan atau menonaktifkan pengaturan SSH perangkat,
+ mengonfigurasi jejak cahaya LED warna kendaraan,
+ memeriksa versi perangkat dari perangkat lunak dan perangkat keras,
+ memeriksa tingkat baterai kendaraan.
Prosedur di bawah ini memandu Anda melalui tugas-tugas ini.
**Untuk memeriksa dan mengelola pengaturan kendaraan Anda**
1. Dengan DeepRacer kendaraan AWS Anda yang terhubung ke jaringan Wi-Fi, ikuti [petunjuk](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) untuk masuk ke konsol kontrol perangkat kendaraan.
1. Pilih **Pengaturan** dari panel navigasi utama
1. Pada halaman **Pengaturan**, lakukan satu atau beberapa tugas berikut dari pilihan Anda.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-settings.png)
1. Untuk memilih jaringan Wi-Fi yang lain, pilih **Edit** untuk **Pengaturan Jaringan** dan kemudian ikuti langkah-langkah di bawah ini.
1. Ikuti petunjuk, yang ditunjukkan pada **Edit pengaturan jaringan**, untuk menghubungkan kendaraan Anda ke komputer menggunakan USB-to-USB-C kabel. Setelah status **Koneksi USB** menjadi **Terhubung**, pilih **Buka deepracer.aws** untuk membuka halaman masuk konsol perangkat.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-go-to-device-console.page.png)
1. Pada halaman masuk konsol perangkat, ketik kata sandi yang tercetak di bagian bawah kendaraan Anda, lalu pilih **Kendaraan akses**.
1. Di bawah **Detail jaringan Wi-Fi**, pilih jaringan Wi-Fi dari daftar menurun, ketik kata sandi jaringan yang dipilih, lalu pilih **Hubungkan**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-choose-network-to-connect.png)
1. Setelah **Status Kendaraan** untuk koneksi Wi-Fi menjadi **Terhubung**, pilih **Selanjutnya** untuk kembali ke halaman **Pengaturan** pada konsol perangkat, tempat Anda akan melihat alamat IP kendaraan yang baru.
1. Untuk mengatur ulang kata sandi saat masuk ke konsol perangkat, pilih **Edit** untuk **Kata sandi konsol perangkat** dan kemudian ikuti langkah-langkah di bawah ini.
1. Pada halaman **Edit kata sandi konsol perangkat**, ketik kata sandi baru di **Kata sandi baru**.
1. Ketik ulang kata sandi baru di **Konfirmasi kata sandi** untuk mengonfirmasi niat Anda untuk perubahan. Nilai kata sandi harus sama dengan sebelum Anda dapat melanjutkan.
1. Pilih **Ubah kata sandi** untuk menyelesaikan tugas. Opsi ini diaktifkan hanya jika Anda telah memasukkan dan mengonfirmasi nilai kata sandi yang valid dalam langkah-langkah di atas.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-change-device-console-password.png)
1. Untuk mengaktifkan atau menonaktifkan koneksi SSH ke kendaraan, pilih **Edit** untuk **Perangkat SSH** lalu pilih **Aktifkan** atau **Nonaktifkan**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-enable-device-ssh.png)
1. Untuk mengubah warna LED lampu jejak kendaraan untuk membedakan kendaraan Anda di lintasan, pilih **Edit** untuk **Warna LED** pada **Pengaturan** dan lakukan hal berikut.
1. Pilih warna yang tersedia dari **Pilih warna daftar LEDs** drop-down pada halaman **Edit warna LED**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-edit-led-color-choose-color.png)
Anda harus memilih warna yang dapat membantu mengidentifikasi kendaraan Anda dari kendaraan lain yang berbagi lintasan pada saat yang bersamaan.
1. Pilih **Simpan perubahan** untuk menyelesaikan tugas.
Fungsionalitas **Simpan perubahan** menjadi aktif hanya setelah Anda telah memilih warna.
1. Untuk memeriksa versi perangkat dari perangkat lunak dan perangkat keras serta untuk mengetahui konfigurasi sistem dan kamera, periksa **Tentang** bagian bawah **Pengaturan**.
1. Untuk memeriksa tingkat pengisian daya baterai kendaraan, periksa bagian bawah panel navigasi utama.
# Lihat log DeepRacer kendaraan AWS Anda
DeepRacer Kendaraan AWS Anda mencatat peristiwa operasional yang dapat membantu mengatasi masalah yang dihadapi saat menjalankan kendaraan Anda. Ada dua jenis log DeepRacer kendaraan AWS:
+ Log peristiwa sistem melacak operasi yang terjadi di sistem operasi komputer kendaraan, seperti pengelolaan proses, penghubungan Wi-Fi, atau peristiwa pengaturan ulang kata sandi.
+ Sistem operasi robot mencatat status operasi yang terjadi di simpul sistem operasi kendaraan untuk operasi robot, termasuk mengemudi kendaraan, streaming video, dan operasi inferensi kebijakan.
Untuk melihat log perangkat, ikuti langkah-langkah di bawah ini.
1. Dengan DeepRacer kendaraan AWS Anda yang terhubung ke jaringan Wi-Fi, ikuti [petunjuk](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) untuk masuk ke konsol kontrol perangkat kendaraan.
1. Pilih **Log** dari panel navigasi utama konsol perangkat.
1. Untuk melihat peristiwa sistem, gulir ke bawah daftar peristiwa di bawah **Sistem log Peristiwa**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-system-events.png)
1. Untuk melihat peristiwa sistem operasi robot, gulir ke bawah daftar peristiwa di bawah **Sistem log operasi robot**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/id_id/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-robot-os.png)