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# Instructions à l’intention des travailleurs
Cette rubrique fournit une présentation du portail employé Ground Truth et des outils disponibles pour exécuter votre tâche d’étiquetage de nuage de points 3D. Tout d’abord, sélectionnez le type de tâche sur laquelle vous travaillez dans **Rubriques**.
Pour les tâches d’ajustement, sélectionnez le type de tâche d’étiquetage d’origine qui a généré les étiquettes que vous ajustez. Passez en revue et ajustez les étiquettes de votre tâche si nécessaire.
**Important**
Il est recommandé d’accomplir votre tâche à l’aide d’un navigateur Web Google Chrome ou Firefox.
**Topics**
+ [Segmentation sémantique du nuage de points 3D](sms-point-cloud-worker-instructions-semantic-segmentation.md)
+ [Détection d’objets de nuage de points 3D](sms-point-cloud-worker-instructions-object-detection.md)
+ [Suivi d’objets de nuage de points 3D](sms-point-cloud-worker-instructions-object-tracking.md)
# Segmentation sémantique du nuage de points 3D
Utilisez cette page pour vous familiariser avec l’interface utilisateur et les outils disponibles pour exécuter votre tâche de segmentation sémantique du nuage de points 3D.
**Topics**
+ [Votre tâche](#sms-point-cloud-worker-instructions-ss-task)
+ [Naviguer dans l’interface utilisateur](#sms-point-cloud-worker-instructions-worker-ui-ss)
+ [Guide des icônes](#sms-point-cloud-worker-instructions-ss-icons)
+ [Shortcuts](#sms-point-cloud-worker-instructions-ss-hot-keys)
+ [Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches](#sms-point-cloud-worker-instructions-skip-reject-ss)
+ [Sauvegarde et envoi de votre travail](#sms-point-cloud-worker-instructions-saving-work-ss)
## Votre tâche
Lorsque vous travaillez sur une tâche de segmentation sémantique de nuage de points 3D, vous devez sélectionner une catégorie dans le menu **Annotations** situé à droite de votre portail de travail à l’aide du menu déroulant **Catégories d’étiquettes**. Après avoir sélectionné une catégorie, utilisez les outils de pinceau et de polygone pour peindre chaque objet du nuage de points 3D auquel cette catégorie s’applique. Par exemple, si vous sélectionnez la catégorie **Voiture**, vous utiliserez ces outils pour peindre toutes les voitures du nuage de points. La vidéo suivante montre comment utiliser l’outil Pinceau pour peindre un objet.
Si vous voyez une ou plusieurs images dans votre portail de travail, vous pouvez peindre dans les images ou peindre dans le nuage de points 3D ; la peinture apparaîtra alors dans l’autre support.
Vous pouvez voir les attributs de trame sous le menu **Étiquettes**. Utilisez ces invites d’attributs pour saisir des informations supplémentaires sur le nuage de points.
![\[Exemple d’invite d’attribut de cadre.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/sms/frame-attributes.png)
**Important**
Si vous voyez que des objets ont déjà été peints lorsque vous ouvrez la tâche, ajustez ces annotations.
La vidéo suivante contient une image qui peut être annotée. Il se peut que vous ne voyiez pas d’image dans votre tâche.
![\[Gif montrant comment les employés peuvent utiliser ensemble le nuage de points 3D et l’image 2D pour peindre des objets.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/semantic_seg/ss_paint_sf.gif)
Après avoir peint un ou plusieurs objets à l’aide d’une catégorie d’étiquette, vous pouvez sélectionner cette catégorie dans le menu Catégorie d’étiquette à droite pour ne visualiser que les points peints pour cette catégorie.
![\[Gif montrant comment les employés peuvent se déplacer autour du nuage de points 3D.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/semantic_seg/ss-view-options.gif)
## Naviguer dans l’interface utilisateur
Vous pouvez naviguer dans la scène 3D à l’aide du clavier et de la souris. Vous pouvez effectuer les actions suivantes :
+ double-cliquer sur des objets spécifiques dans le nuage de points pour zoomer ;
+ utiliser une molette de souris ou un pavé tactile pour effectuer un zoom avant et arrière sur le nuage de points ;
+ utiliser les touches fléchées du clavier et les touches Q, E, A et D pour se déplacer vers le haut, le bas, la gauche et la droite ; utiliser les touches W et S du clavier pour effectuer un zoom avant et arrière.
La vidéo suivante illustre les mouvements autour du nuage de points 3D et dans la vue latérale. Vous pouvez masquer et redévelopper toutes les vues latérales à l’aide de l’icône de plein écran. Dans ce GIF, les vues latérales et les menus ont été réduits.
![\[Le gif montre comment un employé peut utiliser le nuage de points 3D dans l’interface utilisateur de la vue du nuage de points.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/semantic_seg/ss_nav_worker_portal.gif)
Lorsque vous êtes dans l’interface utilisateur de travail, les menus suivants s’affichent :
+ **Instructions** – Consultez ces instructions avant de commencer votre tâche.
+ **Raccourcis** : utilisez ce menu pour afficher les raccourcis clavier que vous pouvez utiliser pour naviguer dans le nuage de points et pour utiliser les outils d’annotation fournis.
+ **Affichage** : utilisez ce menu pour activer et désactiver différentes options d’affichage. Par exemple, vous pouvez utiliser ce menu pour ajouter un maillage au sol au nuage de points et choisir la projection du nuage de points.
+ **Nuage de points 3D** : utilisez ce menu pour ajouter des attributs supplémentaires aux points du nuage de points, tels que la couleur et l’intensité des pixels. Notez que certaines de ces options, voire toutes, peuvent ne pas être disponibles.
+ **Peinture** – Utilisez ce menu pour modifier la fonctionnalité du pinceau.
Lorsque vous ouvrez une tâche, l’icône de déplacement de la scène est activée et vous pouvez vous déplacer dans le nuage de points à l’aide de la souris et des boutons de navigation de la zone de nuage de points de l’écran. Pour revenir à la vue d’origine que vous voyez lorsque vous ouvrez la tâche pour la première fois, choisissez l’icône de réinitialisation de la scène.
Après avoir sélectionné l’icône de pinceau, vous pouvez ajouter de la peinture au nuage de points et aux images (le cas échéant). Vous devez sélectionner à nouveau l’icône de déplacement de la scène pour vous déplacer vers une autre zone du nuage de points 3D ou de l’image.
Pour réduire tous les panneaux de droite et afficher le nuage de points 3D en plein écran, sélectionnez l’icône de plein écran.
Pour les images de la caméra et les panneaux latéraux, vous disposez des options d’affichage suivantes :
+ **C** : affichez l’angle de caméra sur la vue du nuage de points.
+ **F** – Affichez le frustum, ou champ de vision, de la caméra utilisée pour capturer cette image dans la vue du nuage de points.
+ **P** : affichez le nuage de points superposé sur l’image.
## Guide des icônes
Utilisez ce tableau pour en savoir plus sur les icônes disponibles dans votre portail de tâches de travail.
| Icône | Nom | Description |
| --- | --- | --- |
| ![\[L’icône Pinceau.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/brush.png) | pinceau | Sélectionnez cette icône pour activer l’outil Pinceau. Pour utiliser cet outil, choisissez-le et déplacez-le au-dessus des objets que vous souhaitez peindre avec la souris. Une fois que vous l’avez choisi, tout ce que vous peignez est associé à la catégorie que vous avez choisie. |
| ![\[L’icône Polygone.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/polygon.png) | polygone | Choisissez cette icône pour utiliser l’outil de peinture de polygone. Utilisez cet outil pour dessiner des polygones autour des objets que vous souhaitez peindre. Une fois que vous l’avez choisi, tous les objets autour desquels vous dessinez un polygone seront associés à la catégorie que vous avez choisie. |
| ![\[L’icône Réinitialiser la scène.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fit_scene.png) | réinitialiser la scène | Sélectionnez cette icône pour réinitialiser la vue du nuage de points, des panneaux latéraux et, le cas échéant, de toutes les images à leur position d’origine lors de la première ouverture de la tâche. |
| ![\[L’icône Déplacer la scène.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/move_scene.png) | déplacer la scène | Choisissez cette icône pour déplacer la scène. Par défaut, cette icône est sélectionnée lorsque vous démarrez une tâche pour la première fois. |
| ![\[L’icône Plein écran.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fullscreen.png) | plein écran | Choisissez cette icône pour que la visualisation du nuage de points 3D soit en plein écran et pour réduire tous les panneaux latéraux. |
| ![\[L’icône Règle.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/Ruler_icon.png) | règle | Utilisez cette icône pour mesurer les distances, en mètres, dans le nuage de points. Vous pouvez utiliser cet outil si vos instructions vous demandent d’annoter tous les objets situés à une distance donnée du centre du cuboïde ou de l’objet utilisé pour capturer les données. Lorsque vous sélectionnez cette icône, vous pouvez placer le point de départ (premier marqueur) n’importe où dans le nuage de points en le sélectionnant avec votre souris. L’outil utilise automatiquement l’interpolation pour placer un marqueur sur le point le plus proche dans la distance seuil de l’emplacement sélectionné, sinon le marqueur sera placé sur le sol. Si vous placez un point de départ par erreur, vous pouvez utiliser la touche Echap pour rétablir le placement du marqueur. Après avoir placé le premier marqueur, une ligne pointillée et une étiquette dynamique indiquent la distance dont vous vous êtes éloigné du premier marqueur. Cliquez ailleurs sur le nuage de points pour placer un deuxième marqueur. Lorsque vous placez le deuxième marqueur, la ligne pointillée devient solide et la distance est définie. Après avoir défini une distance, vous pouvez la modifier en sélectionnant l’un des marqueurs. Vous pouvez supprimer une règle en la sélectionnant en un point quelconque et en utilisant la touche Supprimer de votre clavier. |
## Shortcuts
Les raccourcis répertoriés dans le menu **Raccourcis** peuvent vous aider à naviguer dans le nuage de points 3D et à utiliser l’outil de peinture.
Avant de démarrer votre tâche, nous vous recommandons de consulter le menu **Shortcuts (Raccourcis)** et de vous familiariser avec ces commandes.
## Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches
Lorsque vous ouvrez la tâche d’étiquetage, trois boutons en haut à droite vous permettent de refuser la tâche (**Decline task (Refuser une tâche)**), de la libérer (**Release task (Libérer une tâche)**), ou encore de l’arrêter et la reprendre ultérieurement (**Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)**). La liste suivante décrit ce qui se passe lorsque vous sélectionnez l’une de ces options :
+ **Decline task (Refuser une tâche)** : vous ne devez refuser une tâche que si quelque chose ne va pas avec celle-ci, comme un problème avec le nuage de points 3D, les images ou l’interface utilisateur. Si vous refusez une tâche, vous ne pourrez pas y revenir.
+ **Release Task (Libérer une tâche)** : si vous libérez une tâche, vous perdez tout le travail effectué sur cette tâche. Lorsque la tâche est libérée, d’autres employés de votre équipe peuvent la récupérer. Si un nombre suffisant d’employés se chargent de la tâche, vous ne pouvez pas y revenir. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez **confirm**, vous revenez au portail d’employé. Si la tâche est toujours disponible, son statut sera **Available (Disponible)**. Si d’autres employés la récupèrent, elle disparaîtra de votre portail.
+ **Arrêter et reprendre plus tard** : vous pouvez utiliser le bouton **Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)** pour arrêter de travailler et revenir à la tâche ultérieurement. Vous devez utiliser le bouton **Save (Enregistrer)** pour enregistrer votre travail avant de sélectionner **Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)**. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez **Confirm (Confirmer)**, vous revenez au portail d’employé et l’état de la tâche est **Arrêté(e)**. Vous pouvez sélectionner la même tâche pour reprendre le travail dessus.
Sachez que la personne qui crée vos tâches d’étiquetage spécifie une limite de temps durant laquelle toutes les tâches doivent être terminées. Si vous ne revenez pas et ne terminez pas cette tâche dans ce délai, elle expirera et votre travail ne sera pas envoyé. Pour en savoir plus, contactez l’administrateur de votre compte.
## Sauvegarde et envoi de votre travail
Vous devriez enregistrer périodiquement votre travail. Ground Truth enregistrera automatiquement votre travail toutes les 15 minutes.
Lorsque vous ouvrez une tâche, vous devez terminer votre travail avant d’appuyer sur **Soumettre**.
# Détection d’objets de nuage de points 3D
Utilisez cette page pour vous familiariser avec l’interface utilisateur et les outils disponibles pour effectuer votre tâche de détection d’objets de nuage de points 3D.
**Topics**
+ [Votre tâche](#sms-point-cloud-worker-instructions-od-task)
+ [Naviguer dans l’interface utilisateur](#sms-point-cloud-worker-instructions-worker-ui-od)
+ [Guide des icônes](#sms-point-cloud-worker-instructions-od-icons)
+ [Shortcuts](#sms-point-cloud-worker-instructions-od-hot-keys)
+ [Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches](#sms-point-cloud-worker-instructions-skip-reject-od)
+ [Sauvegarde et envoi de votre travail](#sms-point-cloud-worker-instructions-saving-work-od)
## Votre tâche
Lorsque vous travaillez sur une tâche de détection d’objets de nuage de points 3D, vous devez sélectionner une catégorie dans le menu **Annotations** situé à droite de votre portail de travail à l’aide du menu **Catégories d’étiquettes**. Après avoir choisi une catégorie, utilisez les outils Ajouter un cuboïde et Ajuster un cuboïde pour ajuster un cuboïde autour des objets dans le nuage de points 3D auquel cette catégorie s’applique. Après avoir placé un cuboïde, vous pouvez modifier ses dimensions, son emplacement et son orientation directement dans le nuage de points et dans les trois panneaux affichés à droite.
Si vous voyez une ou plusieurs images dans votre portail de travail, vous pouvez également modifier les cuboïdes dans les images ou dans le nuage de points 3D ; les modifications apparaîtront alors dans l’autre support.
Si vous constatez que des cuboïdes ont déjà été ajoutés au nuage de points 3D lorsque vous ouvrez votre tâche, ajustez ces cuboïdes et ajoutez des cuboïdes supplémentaires au besoin.
Pour modifier un cuboïde, en particulier pour le déplacer, le réorienter ou modifier ses dimensions,, vous devez utiliser les touches de raccourci. Vous pouvez voir une liste complète des touches de raccourci dans le menu **Raccourcis** de votre interface utilisateur. Voici des combinaisons de touches importantes avec lesquelles vous devez vous familiariser avant de commencer votre tâche d’étiquetage.
****
| Commande Mac | Commande Windows | Action |
| --- | --- | --- |
| Cmd \$1 Glisser | Ctrl \$1 Glisser | Modifier les dimensions du cuboïde. |
| Option \$1 Glisser | Alt \$1 Glisser | Déplacer le cuboïde. |
| Maj \$1 Glisser | Maj \$1 Glisser | Faire pivoter le cuboïde. |
| Option \$1 O | Alt \$1 O | Ajuster fermement le cuboïde autour des points autour desquels il a été dessiné. Avant d’utiliser l’option, assurez-vous que le cuboïde entoure complètement l’objet qui vous intéresse. |
| Option \$1 G | Alt \$1 G | Fixer le cuboïde au sol. |
Les étiquettes individuelles peuvent avoir un ou plusieurs attributs d’étiquette. Si un attribut d’étiquette est associé à une étiquette, il apparaîtra lorsque vous sélectionnez la flèche pointant vers le bas en regard de l’étiquette dans le menu **ID de l’étiquette**. Remplissez les valeurs requises pour tous les attributs d’étiquette.
Vous pouvez voir les attributs de trame sous le menu **Étiquettes**. Utilisez ces invites d’attributs pour saisir des informations supplémentaires sur chaque trame.
![\[Exemple d’invite d’attribut de cadre.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/sms/frame-attributes.png)
## Naviguer dans l’interface utilisateur
Vous pouvez naviguer dans la scène 3D à l’aide de votre clavier et de votre souris. Vous pouvez effectuer les actions suivantes :
+ double-cliquer sur des objets spécifiques dans le nuage de points pour zoomer ;
+ Vous pouvez utiliser les touches [ et ] de votre clavier pour zoomer et passer d’une étiquette à l’autre. Si aucune étiquette n’est sélectionnée, lorsque vous sélectionnez [ ou ], l’interface utilisateur effectue un zoom sur la première étiquette de la liste **ID de l’étiquette**.
+ utiliser une molette de souris ou un pavé tactile pour effectuer un zoom avant et arrière sur le nuage de points ;
+ utiliser les touches fléchées du clavier et les touches Q, E, A et D pour se déplacer vers le haut, le bas, la gauche et la droite ; utiliser les touches W et S du clavier pour effectuer un zoom avant et arrière.
Une fois que vous avez placé un cuboïde dans la scène 3D, une vue latérale apparaît avec trois vues projetées : le haut, le côté et l’arrière. Ces vues latérales montrent des points à l’intérieur et autour du cuboïde placé et aident les collaborateurs à affiner les limites du cuboïde dans cette zone. Les collaborateurs peuvent faire un zoom avant et arrière de chacune de ces vues latérales à l’aide de leur souris.
La vidéo suivante illustre les mouvements autour du nuage de points 3D et dans la vue latérale.
![\[Gif montrant les mouvements autour du nuage de points 3D et de la vue latérale.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/object_detection/navigate_od_worker_ui.gif)
Lorsque vous êtes dans l’interface utilisateur de travail, les menus suivants s’affichent :
+ **Instructions** – Consultez ces instructions avant de commencer votre tâche.
+ **Raccourcis** : utilisez ce menu pour afficher les raccourcis clavier que vous pouvez utiliser pour naviguer dans le nuage de points et pour utiliser les outils d’annotation fournis.
+ **Étiquette** – Utilisez ce menu pour modifier un cuboïde. Tout d’abord, sélectionnez un cuboïde, puis choisissez une option dans ce menu. Ce menu inclut des outils d’étiquetage assisté tels que la fixation d’un cuboïde au sol et l’ajustement automatique du cuboïde aux limites de l’objet.
+ **Affichage** : utilisez ce menu pour activer et désactiver différentes options d’affichage. Par exemple, vous pouvez utiliser ce menu pour ajouter un maillage au sol au nuage de points et choisir la projection du nuage de points.
+ **Nuage de points 3D** : utilisez ce menu pour ajouter des attributs supplémentaires aux points du nuage de points, tels que la couleur et l’intensité des pixels. Notez que ces options peuvent ne pas être disponibles.
Lorsque vous ouvrez une tâche, l’icône de déplacement de la scène est activée et vous pouvez vous déplacer dans le nuage de points à l’aide de la souris et des boutons de navigation de la zone de nuage de points de l’écran. Pour revenir à la vue d’origine que vous voyez lorsque vous ouvrez la tâche pour la première fois, choisissez l’icône de réinitialisation de la scène. La réinitialisation de la vue ne modifie pas vos annotations.
Après avoir sélectionné l’icône Ajouter un cuboïde, vous pouvez ajouter des cuboïdes à la visualisation du nuage de points 3D. Une fois que vous avez ajouté un cuboïde, vous pouvez l’ajuster dans les trois vues (haut, latéral et avant) et dans les images (le cas échéant).
![\[Gif montrant comment un employé peut annoter un nuage de points 3D sur le portail employé Ground Truth.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/object_detection/ot_basic_tools.gif)
Vous devez choisir à nouveau l’icône de déplacement de la scène pour vous déplacer vers une autre zone du nuage de points 3D ou de l’image.
Pour réduire tous les panneaux de droite et afficher le nuage de points 3D en plein écran, choisissez l’icône de plein écran.
Si des images de caméra sont incluses, vous pouvez voir les options d’affichage suivantes :
+ **C** : affichez l’angle de caméra sur la vue du nuage de points.
+ **F** – Affichez le frustum, ou champ de vision, de la caméra utilisée pour capturer cette image dans la vue du nuage de points.
+ **P** : affichez le nuage de points superposé sur l’image.
+ **B** : affichez les cuboïdes dans l’image.
La vidéo suivante montre comment utiliser ces options d’affichage. L’option **F** est utilisée pour afficher le champ de vision de la caméra (la zone grise), les options **C** indiquent la direction à laquelle la caméra fait face et l’angle de la caméra (lignes bleues), et l’option **B** est utilisée pour afficher le cuboïde.
![\[Gif montrant comment utiliser les différentes options d’affichage.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/view-options-side.gif)
## Guide des icônes
Utilisez ce tableau pour en savoir plus sur les icônes visibles dans votre portail de tâches de travail.
| Icône | Nom | Description |
| --- | --- | --- |
| ![\[L’icône Ajouter un cuboïde.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/add_cuobid.png) | ajouter un cuboïde | Choisissez cette icône pour ajouter un cuboïde. Chaque cuboïde que vous ajoutez est associé à la catégorie que vous avez choisie. |
| ![\[L’icône Modifier le cuboïde.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/edit_cuboid.png) | modifier le cuboïde | Choisissez cette icône pour modifier un cuboïde. Après avoir ajouté un cuboïde, vous pouvez modifier ses dimensions, son emplacement et son orientation. Une fois qu’un cuboïde est ajouté, il bascule automatiquement en mode édition de cuboïde. |
| ![\[L’icône Règle.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/Ruler_icon.png) | règle | Utilisez cette icône pour mesurer les distances, en mètres, dans le nuage de points. Vous pouvez utiliser cet outil si vos instructions vous demandent d’annoter tous les objets situés à une distance donnée du centre du cuboïde ou de l’objet utilisé pour capturer les données. Lorsque vous sélectionnez cette icône, vous pouvez placer le point de départ (premier marqueur) n’importe où dans le nuage de points en le sélectionnant avec votre souris. L’outil utilise automatiquement l’interpolation pour placer un marqueur sur le point le plus proche dans la distance seuil de l’emplacement sélectionné, sinon le marqueur sera placé sur le sol. Si vous placez un point de départ par erreur, vous pouvez utiliser la touche Echap pour rétablir le placement du marqueur. Après avoir placé le premier marqueur, une ligne pointillée et une étiquette dynamique indiquent la distance dont vous vous êtes éloigné du premier marqueur. Cliquez ailleurs sur le nuage de points pour placer un deuxième marqueur. Lorsque vous placez le deuxième marqueur, la ligne pointillée devient solide et la distance est définie. Après avoir défini une distance, vous pouvez la modifier en sélectionnant l’un des marqueurs. Vous pouvez supprimer une règle en la sélectionnant en un point quelconque et en utilisant la touche Supprimer de votre clavier. |
| ![\[L’icône Réinitialiser la scène.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fit_scene.png) | réinitialiser la scène | Sélectionnez cette icône pour réinitialiser la vue du nuage de points, des panneaux latéraux et, le cas échéant, de toutes les images à leur position d’origine lors de la première ouverture de la tâche. |
| ![\[L’icône Déplacer la scène.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/move_scene.png) | déplacer la scène | Choisissez cette icône pour déplacer la scène. Par défaut, cette icône est sélectionnée lorsque vous démarrez une tâche pour la première fois. |
| ![\[L’icône Plein écran.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fullscreen.png) | plein écran | Choisissez cette icône pour que la visualisation du nuage de points 3D soit en plein écran et pour réduire tous les panneaux latéraux. |
| ![\[L’icône Afficher les étiquettes.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/show.png) | afficher les étiquettes | Affichez les étiquettes dans la visualisation du nuage de points 3D et, le cas échéant, dans les images. |
| ![\[L’icône Masquer les étiquettes.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/hide.png) | masquer les étiquettes | Masquez les étiquettes dans la visualisation du nuage de points 3D et, le cas échéant, dans les images. |
| ![\[L’icône Supprimer des étiquettes.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/delete.png) | supprimez des étiquettes | Supprimez une étiquette. |
## Shortcuts
Les raccourcis répertoriés dans le menu **Raccourcis** peuvent vous aider à naviguer dans le nuage de points 3D et à utiliser les outils d’ajout et de modification de cuboïdes.
Avant de démarrer votre tâche, nous vous recommandons de consulter le menu **Shortcuts (Raccourcis)** et de vous familiariser avec ces commandes. Vous devez utiliser certaines des commandes de cuboïdes 3D pour modifier votre cuboïde.
## Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches
Lorsque vous ouvrez la tâche d’étiquetage, trois boutons en haut à droite vous permettent de refuser la tâche (**Decline task (Refuser une tâche)**), de la libérer (**Release task (Libérer une tâche)**), ou encore de l’arrêter et la reprendre ultérieurement (**Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)**). La liste suivante décrit ce qui se passe lorsque vous sélectionnez l’une de ces options :
+ **Decline task (Refuser une tâche)** : vous ne devez refuser une tâche que si quelque chose ne va pas avec celle-ci, comme un problème avec le nuage de points 3D, les images ou l’interface utilisateur. Si vous refusez une tâche, vous ne pourrez pas y revenir.
+ **Release Task (Libérer une tâche)** : si vous libérez une tâche, vous perdez tout le travail effectué sur cette tâche. Lorsque la tâche est libérée, d’autres employés de votre équipe peuvent la récupérer. Si un nombre suffisant d’employés se chargent de la tâche, vous ne pouvez pas y revenir. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez **confirm**, vous revenez au portail d’employé. Si la tâche est toujours disponible, son statut sera **Available (Disponible)**. Si d’autres employés la récupèrent, elle disparaîtra de votre portail.
+ **Arrêter et reprendre plus tard** : vous pouvez utiliser le bouton **Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)** pour arrêter de travailler et revenir à la tâche ultérieurement. Vous devez utiliser le bouton **Save (Enregistrer)** pour enregistrer votre travail avant de sélectionner **Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)**. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez **Confirm (Confirmer)**, vous revenez au portail d’employé et l’état de la tâche est **Arrêté(e)**. Vous pouvez sélectionner la même tâche pour reprendre le travail dessus.
Sachez que la personne qui crée vos tâches d’étiquetage spécifie une limite de temps durant laquelle toutes les tâches doivent être terminées. Si vous ne revenez pas et ne terminez pas cette tâche dans ce délai, elle expirera et votre travail ne sera pas envoyé. Pour en savoir plus, contactez l’administrateur de votre compte.
## Sauvegarde et envoi de votre travail
Vous devriez enregistrer périodiquement votre travail. Ground Truth enregistrera automatiquement votre travail toutes les 15 minutes.
Lorsque vous ouvrez une tâche, vous devez terminer votre travail avant d’appuyer sur **Soumettre**.
# Suivi d’objets de nuage de points 3D
Utilisez cette page pour vous familiariser avec l’interface utilisateur et les outils disponibles pour effectuer votre tâche de détection d’objets de nuage de points 3D.
**Topics**
+ [Votre tâche](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-task)
+ [Naviguer dans l’interface utilisateur](#sms-point-cloud-worker-instructions-worker-ui-ot)
+ [Modifier en bloc les attributs de catégorie d’étiquette et de trame](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-bulk-edit)
+ [Guide des icônes](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-icons)
+ [Shortcuts](#sms-point-cloud-worker-instructions-ot-hot-keys)
+ [Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches](#sms-point-cloud-worker-instructions-skip-reject-ot)
+ [Sauvegarde et envoi de votre travail](#sms-point-cloud-worker-instructions-saving-work-ot)
## Votre tâche
Lorsque vous travaillez sur une tâche de suivi d’objets de nuage de points 3D, vous devez sélectionner une catégorie dans le menu **Annotations** situé à droite de votre portail de travail à l’aide du menu **Catégories d’étiquettes**. Après avoir sélectionné une catégorie, utilisez les outils Ajouter un cuboïde et Ajuster un cuboïde pour ajuster un cuboïde autour des objets dans le nuage de points 3D auquel cette catégorie s’applique. Après avoir placé un cuboïde, vous pouvez modifier son emplacement, ses dimensions et son orientation directement dans le nuage de points et dans les trois panneaux affichés à droite. Si vous voyez une ou plusieurs images dans votre portail de travail, vous pouvez également modifier les cuboïdes dans les images ou dans le nuage de points 3D ; les modifications apparaîtront alors dans l’autre support.
**Important**
Si vous constatez que des cuboïdes ont déjà été ajoutés aux trames du nuage de points 3D lorsque vous ouvrez votre tâche, ajustez ces cuboïdes et ajoutez des cuboïdes supplémentaires au besoin.
Pour modifier un cuboïde, en particulier pour le déplacer, le réorienter ou modifier ses dimensions,, vous devez utiliser les touches de raccourci. Vous pouvez voir une liste complète des touches de raccourci dans le menu **Raccourcis** de votre interface utilisateur. Voici des combinaisons de touches importantes avec lesquelles vous devez vous familiariser avant de commencer votre tâche d’étiquetage.
****
| Commande Mac | Commande Windows | Action |
| --- | --- | --- |
| Cmd \$1 Glisser | Ctrl \$1 Glisser | Modifier les dimensions du cuboïde. |
| Option \$1 Glisser | Alt \$1 Glisser | Déplacer le cuboïde. |
| Maj \$1 Glisser | Maj \$1 Glisser | Faire pivoter le cuboïde. |
| Option \$1 O | Alt \$1 O | Ajuster fermement le cuboïde autour des points autour desquels il a été dessiné. Avant d’utiliser l’option, assurez-vous que le cuboïde entoure complètement l’objet qui vous intéresse. |
| Option \$1 G | Alt \$1 G | Fixer le cuboïde au sol. |
Lorsque vous ouvrez votre tâche, deux trames sont chargées. Si votre tâche comprend plus de deux trames, vous devez utiliser la barre de navigation dans le coin inférieur gauche ou l’icône de chargement de trames pour charger des trames supplémentaires. Vous devez annoter et ajuster les étiquettes dans toutes les trames avant de les envoyer.
Après avoir ajusté un cuboïde autour des limites d’un objet, accédez à une autre trame à l’aide de la barre de navigation située dans le coin inférieur droit de l’interface utilisateur. Si ce même objet a été déplacé vers un nouvel emplacement, ajoutez un autre cuboïde et ajustez-le étroitement autour des limites de l’objet. Chaque fois que vous ajoutez manuellement un cuboïde, la barre de séquence de trames dans le coin inférieur gauche de l’écran devient rouge à l’emplacement temporel de cette trame dans la séquence.
Votre interface utilisateur déduit automatiquement l’emplacement de cet objet dans toutes les autres trames une fois que vous avez placé un cuboïde. C’est ce qu’on appelle *interpolation*. Vous pouvez voir le mouvement de cet objet, ainsi que les cuboïdes déduits et créés manuellement à l’aide des flèches. Ajustez les cuboïdes déduits au besoin. La vidéo suivante montre comment naviguer entre les trames. La vidéo suivante montre que, si vous ajoutez un cuboïde dans une trame, puis l’ajustez dans une autre, votre interface utilisateur déduira automatiquement l’emplacement du cuboïde dans toutes les trames intermédiaires.
![\[Gif montrant comment l’emplacement d’un cuboïde est déduit entre les cadres.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/object_tracking/label-interpolation.gif)
**Astuce**
Vous pouvez désactiver l’interpolation automatique des cuboïdes entre les images à l’aide de l’élément de menu Nuage de points 3D. Sélectionnez **3D Point Cloud (Nuage de points 3D)** dans le menu supérieur, puis sélectionnez **Interpolate Cuboids Across Frames (Interpoler les cuboïdes dans les trames)**. Ceci désactive cette option et arrête l’interpolation des cuboïdes. Vous pouvez resélectionner cet élément pour réactiver l’interpolation des cuboïdes.
Désactiver l’interpolation des cuboïdes n’aura pas d’impact sur les cuboïdes qui ont déjà été interpolés sur plusieurs images.
Les étiquettes individuelles peuvent avoir un ou plusieurs attributs d'étiquette. Si un attribut d’étiquette est associé à une étiquette, il apparaîtra lorsque vous sélectionnez la flèche pointant vers le bas en regard de l’étiquette dans le menu **ID de l’étiquette**. Remplissez les valeurs requises pour tous les attributs d'étiquette.
Vous pouvez voir les attributs de trame sous le menu **ID de l’étiquette**. Ces attributs apparaîtront sur chaque trame dans votre tâche. Utilisez ces invites d’attributs pour saisir des informations supplémentaires sur chaque trame.
![\[Exemple d’invite d’attribut de cadre.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/sms/frame-attributes.png)
## Naviguer dans l’interface utilisateur
Vous pouvez naviguer dans la scène 3D à l’aide de votre clavier et de votre souris. Vous pouvez effectuer les actions suivantes :
+ double-cliquer sur des objets spécifiques dans le nuage de points pour zoomer ;
+ Vous pouvez utiliser les touches [ et ] de votre clavier pour zoomer et passer d'une étiquette à l'autre. Si aucune étiquette n’est sélectionnée, lorsque vous sélectionnez [ ou ], l’interface utilisateur effectue un zoom sur la première étiquette de la liste **ID de l’étiquette**.
+ utiliser une molette de souris ou un pavé tactile pour effectuer un zoom avant et arrière sur le nuage de points ;
+ utiliser les touches fléchées du clavier et les touches Q, E, A et D pour se déplacer vers le haut, le bas, la gauche et la droite ; utiliser les touches W et S du clavier pour effectuer un zoom avant et arrière.
Une fois que vous avez placé un cuboïde dans la scène 3D, une vue latérale apparaît avec trois vues projetées : le haut, le côté et l’arrière. Ces vues latérales montrent des points à l’intérieur et autour du cuboïde placé et aident les collaborateurs à affiner les limites du cuboïde dans cette zone. Les collaborateurs peuvent faire un zoom avant et arrière de chacune de ces vues latérales à l’aide de leur souris.
La vidéo suivante illustre les mouvements autour du nuage de points 3D et dans la vue latérale.
![\[Le gif montre comment un employé peut utiliser la vue 3D ou 2D pour ajuster un cuboïde.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/object_tracking/view-options-worker-ui.gif)
Lorsque vous êtes dans l’interface utilisateur de travail, les menus suivants s’affichent :
+ **Instructions** – Consultez ces instructions avant de commencer votre tâche.
+ **Raccourcis** : utilisez ce menu pour afficher les raccourcis clavier que vous pouvez utiliser pour naviguer dans le nuage de points et pour utiliser les outils d’annotation fournis.
+ **Étiquette** – Utilisez ce menu pour modifier un cuboïde. Tout d’abord, sélectionnez un cuboïde, puis choisissez une option dans ce menu. Ce menu inclut des outils d’étiquetage assisté tels que la fixation d’un cuboïde au sol et l’ajustement automatique du cuboïde aux limites de l’objet.
+ **Affichage** : utilisez ce menu pour activer et désactiver différentes options d’affichage. Par exemple, vous pouvez utiliser ce menu pour ajouter un maillage au sol au nuage de points et choisir la projection du nuage de points.
+ **Nuage de points 3D** : utilisez ce menu pour ajouter des attributs supplémentaires aux points du nuage de points, tels que la couleur et l’intensité des pixels. Notez que ces options peuvent ne pas être disponibles.
Lorsque vous ouvrez une tâche, l’icône de déplacement de la scène est activée et vous pouvez vous déplacer dans le nuage de points à l’aide de la souris et des boutons de navigation de la zone de nuage de points de l’écran. Pour revenir à la vue d’origine que vous voyez lorsque vous ouvrez la tâche pour la première fois, choisissez l’icône de réinitialisation de la scène.
Après avoir sélectionné l’icône Ajouter un cuboïde, vous pouvez ajouter des cuboïdes au nuage de points et aux images (le cas échéant). Vous devez sélectionner à nouveau l’icône de déplacement de la scène pour vous déplacer vers une autre zone du nuage de points 3D ou de l’image.
Pour réduire tous les panneaux de droite et afficher le nuage de points 3D en plein écran, choisissez l’icône de plein écran.
Si des images de caméra sont incluses, vous pouvez voir les options d’affichage suivantes :
+ **C** : affichez l’angle de caméra sur la vue du nuage de points.
+ **F** – Affichez le frustum, ou champ de vision, de la caméra utilisée pour capturer cette image dans la vue du nuage de points.
+ **P** : affichez le nuage de points superposé sur l’image.
+ **B** : affichez les cuboïdes dans l’image.
La vidéo suivante montre comment utiliser ces options d’affichage. L’option **F** est utilisée pour afficher le champ de vision de la caméra (la zone grise), les options **C** indiquent la direction à laquelle la caméra fait face et l’angle de la caméra (lignes bleues), et l’option **B** est utilisée pour afficher le cuboïde.
![\[Gif montrant comment utiliser les différentes options d’affichage.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/view-options-side.gif)
### Supprimer les cuboïdes
Vous pouvez sélectionner un ID de cuboïde ou d’étiquette et :
+ Supprimez un cuboïde individuel dans la trame actuelle que vous visualisez.
+ Supprimez tous les cuboïdes avec cet ID d’étiquette avant ou après la trame que vous visualisez.
+ Supprimez tous les cuboïdes avec cet ID d’étiquette dans toutes les trames.
Un cas d’utilisation courant pour la suppression de cuboïde est celui où l’objet quitte la scène.
Vous pouvez utiliser une ou plusieurs de ces options pour supprimer les cuboïdes placés manuellement et interpolés avec le même ID d’étiquette.
+ Pour supprimer tous les cuboïdes avant ou après la trame sur laquelle vous êtes actuellement, sélectionnez le cuboïde, sélectionnez l’élément de menu **Label (Étiquettes)** en haut de l’interface utilisateur, puis sélectionnez l’une des options **Delete in previous frames (Supprimer dans les trames précédentes)** ou **Delete in next frames (Supprimer dans les trames suivantes)**. Utilisez le menu Shortcuts (Raccourcis) pour afficher les touches de raccourci que vous pouvez utiliser pour ces options.
+ Pour supprimer une étiquette dans toutes les trames, sélectionnez **Delete in all frames (Supprimer dans toutes les trames)** à partir du menu **Label (Étiquettes)** ou utilisez le raccourci **Shift \$1 Delete (Maj \$1 Supprimer)** sur votre clavier.
+ Pour supprimer un cuboïde individuel d’une seule trame, sélectionnez le cuboïde et sélectionnez l’icône corbeille (![\[Trash can icon representing deletion or removal functionality.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/delete.png)) à côté de cet ID d’étiquette dans la barre latérale **ID de l’étiquette** à la droite ou utilisez la touche Supprimer de votre clavier pour supprimer ce cuboïde.
Si vous avez placé manuellement plusieurs cuboïdes avec la même étiquette dans des trames différentes, lorsque vous supprimez un des cuboïdes placés manuellement, tous les cuboïdes interpolés s’ajustent. Cet ajustement se produit parce que l’interface utilisateur utilise des cuboïdes placés manuellement comme points d’ancrage lors du calcul de l’emplacement du cuboïde interpolé. Lorsque vous supprimez l’un de ces points d’ancrage, l’interface utilisateur doit recalculer la position des cuboïdes interpolés.
Si vous supprimez un cuboïde d’une trame, mais que vous décidez plus tard que vous souhaitez le récupérer, vous pouvez utiliser l’option **Duplicate to previous frames (Dupliquer vers les trames précédentes)** ou **Duplicate to next frames (Dupliquer vers les trames suivantes)** dans le menu **Label (Étiquettes)** pour copier le cuboïde dans toutes les trames précédentes ou suivantes, respectivement.
## Modifier en bloc les attributs de catégorie d’étiquette et de trame
Vous pouvez modifier en bloc les attributs d’étiquette et de trame.
Lorsque vous modifiez en bloc un attribut, vous spécifiez une ou plusieurs plages de trames auxquelles vous souhaitez appliquer la modification. L’attribut que vous sélectionnez est modifié dans toutes les trames de cette plage, y compris les trames initiale et finale que vous spécifiez. Lorsque vous modifiez en bloc les attributs d’étiquette, la plage que vous spécifiez *doit* contenir cette étiquette à laquelle l’attribut est attaché. Si vous spécifiez des trames qui ne contiennent pas cette étiquette, une erreur sera levée.
Pour modifier en bloc un attribut, vous *devez* spécifier d’abord la valeur souhaitée pour l’attribut. Par exemple, si vous voulez changer la valeur d’un attribut de *Oui* à *Non*, vous devez sélectionner *Non*, puis effectuer la modification en bloc.
Vous pouvez également spécifier une nouvelle valeur pour un attribut qui n’a pas été renseigné, puis utiliser la fonctionnalité de modification en bloc pour remplir cette valeur dans plusieurs trames. Pour ce faire, sélectionnez la valeur souhaitée pour l’attribut et effectuez la procédure suivante.
**Pour modifier en bloc une étiquette ou un attribut :**
1. Utilisez votre souris pour faire un clic droit sur l’attribut que vous souhaitez modifier en bloc.
1. Spécifiez la plage de trames à laquelle vous souhaitez appliquer la modification en bloc à l’aide d’un tiret (`-`) dans la zone de texte. Par exemple, si vous souhaitez appliquer la modification aux trames une à dix, saisissez `1-10`. Si vous voulez appliquer la modification aux trames deux à cinq, huit à dix et vingt, saisissez `2-5,8-10,20`.
1. Sélectionnez **Confirm (Confirmer)**.
Si un message d’erreur s’affiche, vérifiez que vous avez entré une plage valide et que l’étiquette associée à l’attribut que vous modifiez (le cas échéant) existe dans toutes les trames spécifiées.
Vous pouvez rapidement ajouter une étiquette à toutes les trames précédentes ou suivantes à l’aide des options **Duplicate to previous frames (Dupliquer vers les images précédentes)** et **Duplicate to next frames (Dupliquer vers les images suivantes)** dans le menu **Étiquettes** en haut de votre écran.
## Guide des icônes
Utilisez ce tableau pour en savoir plus sur les icônes visibles dans votre portail de tâches de travail.
| Icône | Nom | Description |
| --- | --- | --- |
| ![\[L’icône Ajouter un cuboïde.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/add_cuobid.png) | ajouter un cuboïde | Choisissez cette icône pour ajouter un cuboïde. Chaque cuboïde que vous ajoutez est associé à la catégorie que vous avez choisie. |
| ![\[L’icône Modifier le cuboïde.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/edit_cuboid.png) | modifier le cuboïde | Choisissez cette icône pour modifier un cuboïde. Après avoir ajouté un cuboïde, vous pouvez modifier ses dimensions, son emplacement et son orientation. Une fois qu’un cuboïde est ajouté, il bascule automatiquement en mode édition de cuboïde. |
| ![\[L’icône Règle.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/Ruler_icon.png) | règle | Utilisez cette icône pour mesurer les distances, en mètres, dans le nuage de points. Vous pouvez utiliser cet outil si vos instructions vous demandent d’annoter tous les objets situés à une distance donnée du centre du cuboïde ou de l’objet utilisé pour capturer les données. Lorsque vous sélectionnez cette icône, vous pouvez placer le point de départ (premier marqueur) n’importe où dans le nuage de points en le sélectionnant avec votre souris. L’outil utilise automatiquement l’interpolation pour placer un marqueur sur le point le plus proche dans la distance seuil de l’emplacement sélectionné, sinon le marqueur sera placé sur le sol. Si vous placez un point de départ par erreur, vous pouvez utiliser la touche Echap pour rétablir le placement du marqueur. Après avoir placé le premier marqueur, une ligne pointillée et une étiquette dynamique indiquent la distance dont vous vous êtes éloigné du premier marqueur. Cliquez ailleurs sur le nuage de points pour placer un deuxième marqueur. Lorsque vous placez le deuxième marqueur, la ligne pointillée devient solide et la distance est définie. Après avoir défini une distance, vous pouvez la modifier en sélectionnant l’un des marqueurs. Vous pouvez supprimer une règle en la sélectionnant en un point quelconque et en utilisant la touche Supprimer de votre clavier. |
| ![\[L’icône Réinitialiser la scène.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fit_scene.png) | réinitialiser la scène | Sélectionnez cette icône pour réinitialiser la vue du nuage de points, des panneaux latéraux et, le cas échéant, de toutes les images à leur position d’origine lors de la première ouverture de la tâche. |
| ![\[L’icône Déplacer la scène.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/move_scene.png) | déplacer la scène | Choisissez cette icône pour déplacer la scène. Par défaut, cette icône est sélectionnée lorsque vous démarrez une tâche pour la première fois. |
| ![\[L’icône Plein écran.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fullscreen.png) | plein écran | Choisissez cette icône pour que la visualisation du nuage de points 3D soit en plein écran et pour réduire tous les panneaux latéraux. |
| ![\[L’icône Charger des trames.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/load_screen.png) | charger des trames | Choisissez cette icône pour charger des trames supplémentaires. |
| ![\[L’icône Masquer les étiquettes.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/hide.png) | masquer les étiquettes | Masquez les étiquettes dans la visualisation du nuage de points 3D et, le cas échéant, dans les images. |
| ![\[L’icône Afficher les étiquettes.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/show.png) | afficher les étiquettes | Affichez les étiquettes dans la visualisation du nuage de points 3D et, le cas échéant, dans les images. |
| ![\[L’icône Supprimer des étiquettes.\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/label-icons/delete.png) | supprimez des étiquettes | Supprimez une étiquette. Cette option ne peut être utilisée que pour supprimer les étiquettes que vous avez créées ou ajustées manuellement. |
## Shortcuts
Les raccourcis répertoriés dans le menu **Raccourcis** peuvent vous aider à naviguer dans le nuage de points 3D et à utiliser les outils d’ajout et de modification de cuboïdes.
Avant de démarrer votre tâche, nous vous recommandons de consulter le menu **Shortcuts (Raccourcis)** et de vous familiariser avec ces commandes. Vous devez utiliser certaines des commandes de cuboïdes 3D pour modifier votre cuboïde.
## Relâcher, arrêter et reprendre, et refuser des tâches
Lorsque vous ouvrez la tâche d’étiquetage, trois boutons en haut à droite vous permettent de refuser la tâche (**Decline task (Refuser une tâche)**), de la libérer (**Release task (Libérer une tâche)**), ou encore de l’arrêter et la reprendre ultérieurement (**Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)**). La liste suivante décrit ce qui se passe lorsque vous sélectionnez l'une de ces options :
+ **Decline task (Refuser une tâche)** : vous ne devez refuser une tâche que si quelque chose ne va pas avec la tâche, comme un problème avec les nuages de points 3D, les images ou l’interface utilisateur. Si vous refusez une tâche, vous ne pourrez pas y revenir.
+ **Release task (Libérer une tâche)** : utilisez cette option pour libérer une tâche et permettre à d’autres personnes de travailler dessus. Lorsque vous libérez une tâche, vous perdez tout le travail effectué sur celle-ci et d’autres employés de votre équipe peuvent la récupérer. Si un nombre suffisant d’employés se chargent de la tâche, vous ne pouvez pas y revenir. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez **confirm**, vous revenez au portail d’employé. Si la tâche est toujours disponible, son statut sera **Available (Disponible)**. Si d’autres employés la récupèrent, elle disparaîtra de votre portail.
+ **Arrêter et reprendre plus tard** : vous pouvez utiliser le bouton **Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)** pour arrêter de travailler et revenir à la tâche ultérieurement. Vous devez utiliser le bouton **Save (Enregistrer)** pour enregistrer votre travail avant de sélectionner **Stop and resume later (Arrêter et reprendre plus tard)**. Lorsque vous sélectionnez ce bouton, puis sélectionnez **Confirm (Confirmer)**, vous revenez au portail d’employé et l’état de la tâche est **Arrêté(e)**. Vous pouvez sélectionner la même tâche pour reprendre le travail dessus.
Sachez que la personne qui crée vos tâches d’étiquetage spécifie une limite de temps durant laquelle toutes les tâches doivent être terminées. Si vous ne revenez pas et ne terminez pas cette tâche dans ce délai, elle expirera et votre travail ne sera pas envoyé. Pour en savoir plus, contactez l’administrateur de votre compte.
## Sauvegarde et envoi de votre travail
Vous devriez enregistrer périodiquement votre travail. Ground Truth enregistrera automatiquement votre travail toutes les 15 minutes.
Lorsque vous ouvrez une tâche, vous devez terminer votre travail avant d’appuyer sur **Soumettre**.