Les traductions sont fournies par des outils de traduction automatique. En cas de conflit entre le contenu d'une traduction et celui de la version originale en anglais, la version anglaise prévaudra.
# Gérez votre DeepRacer véhicule AWS
Après avoir terminé la formation et l'évaluation d'un DeepRacer modèle AWS dans le DeepRacer simulateur AWS, vous pouvez déployer le modèle sur votre DeepRacer véhicule AWS. Vous pouvez définir le véhicule afin qu'il soit piloté sur la piste et évaluer les performances du modèle dans un environnement physique. Cette situation imite une course autonome réelle.
Avant de piloter votre véhicule pour la première fois, vous devez le configurer, installer les mises à jour logicielles et calibrer son sous-système de transmission.
Pour piloter votre véhicule sur une piste physique, vous devez disposer d'une piste. Pour de plus amples informations, consultez [Créez votre parcours physique pour AWS DeepRacer](deepracer-build-your-track.md).
**Topics**
+ [Apprenez à connaître votre DeepRacer véhicule AWS](deepracer-prep-vehicle.md)
+ [Choisissez un réseau Wi-Fi pour votre DeepRacer véhicule AWS](deepracer-set-up-vehicle.md)
+ [Lancez la console de l'appareil du DeepRacer véhicule AWS](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md)
+ [Calibrez votre véhicule AWS DeepRacer](deepracer-calibrate-vehicle.md)
+ [Importez un modèle sur votre DeepRacer véhicule AWS](deepracer-upload-model-to-vehicle.md)
+ [Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS](deepracer-drive-your-vehicle.md)
+ [Inspectez et gérez les paramètres de votre DeepRacer véhicule AWS](deepracer-manage-vehicle-settings.md)
+ [Afficher les journaux de vos DeepRacer véhicules AWS](deepracer-drive-vehicle-logs.md)
# Apprenez à connaître votre DeepRacer véhicule AWS
Votre DeepRacer véhicule AWS est un véhicule à quatre roues motrices adapté à l'apprentissage automatique, alimenté par batterie, à l' Wi-Fi-connectedéchelle 1/18e, équipé d'une caméra frontale de 4 mégapixels et d'un module de calcul basé sur Ubuntu.
Le véhicule peut être piloté de manière autonome via l'exécution de l'inférence basée sur un modèle d'apprentissage par renforcement dans son module de calcul. Vous pouvez également piloter le véhicule manuellement, sans déployer de modèle d'apprentissage par renforcement. Si vous n'avez pas encore acheté de DeepRacer véhicule AWS, vous pouvez en [commander un ici](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Fully-autonomous-developers/dp/B07JMHRKQG).
Le DeepRacer véhicule AWS est propulsé par un moteur à balais. La vitesse est contrôlée par un régulateur de tension qui contrôle la vitesse de rotation du moteur. Le [servomécanisme (servomécanisme)](https://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism) qui actionne le système de direction est protégé par le capot noir du châssis du véhicule AWS DeepRacer .
**Topics**
+ [Inspectez votre DeepRacer véhicule AWS](#deepracer-prep-vehicle-inspect-components)
+ [Chargez et installez vos DeepRacer batteries AWS](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)
+ [Testez votre module DeepRacer de calcul AWS](#deepracer-prep-vehicle-test-compute-module)
+ [Éteignez votre DeepRacer véhicule AWS](#deepracer-shutdown-device)
+ [Indicateurs LED DeepRacer pour véhicules AWS](deepracer-vehicle-led-indicators.md)
+ [Pièces de rechange pour DeepRacer appareils AWS](deepracer-vehicle-chassis-parts.md)
## Inspectez votre DeepRacer véhicule AWS
Lorsque vous ouvrez le boîtier de votre DeepRacer véhicule AWS, vous devriez trouver les composants et accessoires suivants :
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-what-is-in-the-box.png)
****
| Éléments | Commentaires |
| --- | --- |
| Châssis du véhicule [1] | Inclut une caméra installée à l' avant, qui permet de capturer les expériences de pilotage, ainsi que le module de calcul pour le pilotage autonome. Vous pouvez afficher les images capturées par la caméra sous forme de vidéo en streaming sur la console de l'appareil du véhicule. Le châssis renferme un moteur électrique à charbon, un variateur de vitesse électronique (ESC) et un servomécanisme (servo) |
| Carrosserie du véhicule [2] | Retirez la carrosserie lorsque vous configurez le véhicule. |
| Câble micro-USB vers USB-A [3] | Utilisez ce câble pour prendre en charge la fonctionnalité [USB-OTG](https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go). |
| Batterie de calcul [4] | Utilisez-le pour alimenter le module de calcul qui exécute l'inférence sur un modèle d'apprentissage DeepRacer par renforcement AWS téléchargé. |
| Câble du connecteur de la batterie de calcul [5] | Utilisez ce câble USB C vers USB C pour connecter le module de calcul à la batterie. Si vous disposez d'une batterie de calcul Dell, ce câble sera plus long. |
| Câble d'alimentation [6a] | Utilisez ce câble pour relier l'adaptateur secteur à une prise de courant. |
| Adaptateur secteur [6b] | Utilisez ce dernier pour charger la batterie de calcul et le module de calcul. |
| Broches (pièces détachées) [7] | Permettent de fixer le module de calcul au châssis du véhicule. Il s’agit d’éléments supplémentaires. |
| Batterie du véhicule [8] | Une LiPo batterie de 7,4 V pour alimenter le moteur. |
| Adaptateur de charge de batterie du véhicule [9a] | Utilisez le chargeur pour recharger la batterie du véhicule qui alimente la chaîne de transmission du véhicule. |
| Câble de charge de la batterie du véhicule [9b] | Utilisez l'adaptateur pour connecter le chargeur de batterie du véhicule à une prise électrique. |
| Câble de déverrouillage de la batterie [10] | Utilisez ce câble si votre batterie passe en état de verrouillage. |
Pour configurer votre DeepRacer véhicule AWS, vous devez également disposer des éléments suivants :
+ Un ordinateur avec un port USB et un accès à Internet
+ Un réseau Wi-Fi connecté à Internet
+ Un compte AWS.
Suivez maintenant les instructions de la [section suivante](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank) pour vérifier que la batterie du véhicule et la batterie externe sont chargées.
## Chargez et installez vos DeepRacer batteries AWS
Votre DeepRacer véhicule AWS dispose de deux sources d'alimentation : la batterie du véhicule et la banque d'alimentation du module de calcul.
La batterie externe alimente le module de calcul. Le module de calcul maintient la connexion Wi-Fi, effectue des inférences sur un DeepRacer modèle AWS déployé et émet une commande demandant au véhicule d'effectuer une action.
La batterie du véhicule alimente le moteur pour faire bouger le véhicule. Elle dispose de deux ensembles de câbles. L'ensemble à deux câbles rouge et noir est utilisé pour se connecter à l'ESC du véhicule et l’ensemble à trois câbles bleu (ou noir), blanc et rouge sert à se connecter au chargeur. Pour la conduite, seul le groupe à deux câbles doit être connecté au véhicule.
Après une recharge complète, la tension de la batterie baisse au fur et à mesure que la batterie se décharge. Au fur et à mesure que la tension baisse, le couple disponible baisse. Par conséquent, le même paramètre de vitesse entraînera une vitesse plus lente sur la piste. Lorsque la batterie est complètement vide, le véhicule s'arrête. Pour la conduite autonome dans des conditions normales, la batterie dure généralement entre 15 et 25 minutes. Pour garantir un comportement cohérent, il est recommandé de charger la batterie toutes les 15 minutes d'utilisation.
Pour installer et recharger la batterie du véhicule et la batterie externe, suivez les étapes ci-dessous.
1. Retirez la coque de votre DeepRacer véhicule AWS.
1. Enlevez les quatre clips du châssis. Soulevez avec précaution le châssis du véhicule tout en veillant à ce que les câbles restent branchés.
1. Pour charger et installer la batterie du véhicule, procédez comme suit :
1. Pour charger la batterie, branchez le groupe à trois câbles sur le chargeur pour connecter la batterie à l'adaptateur, puis branchez l'adaptateur à une prise murale ou à un port USB si un câble USB est utilisé pour charger la batterie.
Pour obtenir une illustration graphique de la façon de charger la batterie du véhicule à l'aide du chargeur inclus, consultez [Comment charger la batterie du module DeepRacer de lecteur AWS](deepracer-troubleshooting-charge-vehicle-battery-first-time.md).
1. Une fois la batterie chargée, branchez le groupe à deux câbles du câble de batterie du véhicule au connecteur de câbles noir et rouge de votre véhicule.
1. Pour sécuriser la batterie du véhicule, attachez-la sous le véhicule châssis avec les sangles prévues à cet effet.
Assurez-vous que tous les câbles sont contenus à l'intérieur du véhicule.
1. Pour vérifier si la batterie du véhicule est chargée, procédez comme suit :
1. Faites glisser l'interrupteur du véhicule pour allumer ce dernier.
1. Vous devez entendre deux bips.
Si ce n'est pas le cas, cela signifie que le véhicule n'est pas chargé. Retirez la batterie du véhicule et répétez l'étape 1 ci-dessus pour recharger la batterie.
1. Lorsque vous n'utilisez pas le véhicule, faites glisser le commutateur d'alimentation du véhicule pour éteindre la batterie du véhicule.
1. Pour vérifier le niveau de charge de la batterie externe, procédez comme suit :
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation de la batterie externe.
1. Déterminez le niveau de charge avec les quatre voyants en regard du bouton d'alimentation.
Si les quatre voyants sont allumés, cela signifie que la batterie externe est complètement chargée. Si aucun des voyants n'est allumé, cela signifie que la batterie externe doit être rechargée.
1. Pour recharger la batterie externe, insérez la fiche USB C de l'adaptateur dans le port USB C de la batterie externe. La recharge complète de la batterie externe prend du temps. Une fois la recharge terminée, répétez l'**étape 4** pour vérifier que la batterie externe est complètement chargée.
1. Pour installer la batterie externe, procédez comme suit :
1. Insérez la batterie externe sur son support. Le bouton d'alimentation et le port USB C doivent faire face à l'arrière du véhicule.
1. Utilisez la sangle pour attacher en toute sécurité la batterie externe au châssis du véhicule.
**Note**
Ne connectez pas la batterie externe au module de calcul à cette étape.
## Testez votre module DeepRacer de calcul AWS
Testez le module de calcul pour vérifier son démarrage. Pour tester le module à l'aide d'une source d'alimentation externe, procédez comme suit :
**Pour tester le module de calcul de votre véhicule**
1. Connectez le module de calcul à une source d'alimentation. Connectez le câble d'alimentation à l'adaptateur, branchez le câble d'alimentation à une prise électrique, et insérez la fiche USB C de l'adaptateur dans le port USB C du module de calcul.
1. Activez le module de calcul du véhicule en appuyant sur le bouton d'alimentation situé sur le module.
1. Pour vérifier le statut du module de calcul, observez les voyants :
+ Voyant bleu fixe
Le module de calcul est activé, connecté au Wi-Fi spécifié et opérationnel.
Lorsque le module est dans cet état, vous pouvez vous y connecter après l'avoir branché à un moniteur à l'aide d'un câble HDMI, d'une souris et d'un clavier USB. Lors de la première connexion, utilisez `deepracer` comme **nom d'utilisateur** et **mot de passe**. Vous serez ensuite invité à réinitialiser le mot de passe pour les futures connexions. Pour des raisons de sécurité, choisissez une expression de mot de passe forte pour le nouveau mot de passe.
+ Voyant rouge clignotant
Le module de calcul est en mode configuration.
+ Voyant jaune fixe
Le module de calcul est en cours d'initialisation.
+ Voyant rouge fixe
Le module de calcul n'a pas réussi à se connecter au réseau Wi-Fi.
1. Lorsque vous avez terminé le test, désactivez le module de calcul en appuyant sur le bouton d'alimentation situé sur le module, puis débranchez-le de la source d'alimentation externe.
## Éteignez votre DeepRacer véhicule AWS
Pour éteindre votre DeepRacer véhicule AWS, débranchez-le de la source d'alimentation externe. Vous pouvez également appuyer sur le bouton d'alimentation situé sur l'appareil jusqu'à ce que le voyant d'alimentation s'éteigne.
# Indicateurs LED DeepRacer pour véhicules AWS
Votre DeepRacer véhicule AWS dispose de deux ensembles d'indicateurs LED pour l'état du véhicule et pour une identification visuelle personnalisable de votre véhicule, respectivement.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-led-indicators.png)
Les détails sont présentés comme suit.
**Topics**
+ [Indicateurs LED DeepRacer du système de véhicule AWS](#deepracer-vehicle-led-indicators-system)
+ [Identification DeepRacer du véhicule AWS LEDs](#deepracer-vehicle-led-indicators-custom)
## Indicateurs LED DeepRacer du système de véhicule AWS
Les voyants LED du système AWS DeepRacer pour véhicules sont situés sur le côté gauche du châssis du véhicule lorsque celui-ci est en position avancée devant vous.
Les trois systèmes LEDs sont positionnés après le bouton **RESET**. La première LED (dans la zone gauche de votre champ de vision) indique l'état de l'alimentation du système. La deuxième LED (milieu) est réservée pour une utilisation ultérieure. La dernière LED (droite) indique l'état de la connexion Wi-Fi.
****
| Type de LED | Couleur | Statut |
| --- | --- | --- |
| Alimentation | Désactivé | Absence d'alimentation. |
| | Clignotement jaune | Le BIOS et le système d'exploitation sont en cours de chargement. |
| | Jaune fixe | Le système d'exploitation est chargé. |
| | Bleu fixe | L'application est en cours d’exécution. |
| | Clignotement bleu | Une mise à jour logicielle est en cours. |
| | Rouge fixe | Une erreur se produit pendant le démarrage du système ou le démarrage d’une application. |
| Wi-Fi | Désactivé | Absence de connexion Wi-Fi. |
| | Clignotement bleu | Le véhicule se connecte au réseau Wi-Fi. |
| | Rouge fixe pendant 2 secondes, puis éteinte | La connexion Wi-Fi a échoué. |
| | Bleu fixe | La connexion Wi-Fi est établie. |
## Identification DeepRacer du véhicule AWS LEDs
Les DeepRacer véhicules AWS personnalisés se LEDs trouvent à l'arrière du véhicule. Elles sont utilisées pour aider à identifier votre véhicule lors de courses auxquelles participent plusieurs véhicules. Vous pouvez utiliser la console des DeepRacer appareils AWS pour [leur définir la couleur prise en charge](deepracer-manage-vehicle-settings.md) de votre choix.
# Pièces de rechange pour DeepRacer appareils AWS
**Note**
L' DeepRacer appareil AWS utilise les châssis de [WLToys voiture télécommandés (RC) A949 et A979](https://www.amazon.com/s?k=wltoys+a949+and+a979). Pour consulter la liste actualisée des pièces disponibles pour votre DeepRacer appareil AWS, consultez la [ DeepRacer vitrine AWS](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw).
**Pièces de rechange pour DeepRacer appareils AWS**
| Partie | Nom |
| --- | --- |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/dell-compute-spare-battery.jpg) | [Batterie informatique de rechange](https://www.amazon.com/dp/B07PBM5HN8) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/excitrus-compute-spare-battery.jpg) | [Batterie de calcul de rechange](https://a.co/d/36iVqpI) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/xiaomi-compute-spare-battery.jpg) | [Batterie informatique de rechange](https://www.amazon.com/dp/B07PJHPDN2?th=1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/lithium-battery-7.4v-1100mah.png) | [Batterie lithium 7,4 V 1100 mAh](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Car-Single-Battery/dp/B07Z5PLHQP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/deepracer-battery-unlock-cable.png) | [Câble de déverrouillage de la batterie de DeepRacer voiture AWS](https://www.amazon.com/gp/product/B0849J6WL9) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/tire.png) | [Pneu](https://www.amazon.com/LoveinDIY-Rubber-Silver-Wheels-WLtoys/dp/B08B2LX5Z6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-bumper.png) | [Pare-chocs avant](https://www.amazon.com/dp/B0719T33SD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/suspension-arm.png) | [Bras de suspension](https://www.amazon.com/sea-jump-accessories-Four-wheel-drive-suspension/dp/B0744G8SBX) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/pull-rod.png) | [Cardan](https://www.amazon.com/Kingzer-Original-Wltoys-A949-Pull/dp/B00VQCW914) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/c-style-seat.png) | [Boîtier style C](https://www.amazon.com/ShineBear-Upgrade-Repair-Parts-A959-05/dp/B07MY4FCXV) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/transmission-shaft.png) | [Arbre de transmission](https://www.amazon.com/Exiron-Original-Wltoys-Transmission-Shaft/dp/B07GXSFX89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/round-head-screw.png) | Vis tête ronde M2\$1 17,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/chassis-car-bottom.png) | [Châssis](https://www.amazon.com/Bonarty-Chassis-Accessories-Wltoys-A959-B/dp/B083DGH7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/turning-seat.png) | [Essieu de direction](https://www.amazon.com/Dilwe-Steering-Linkage-Turning-WLtoys/dp/B07DMV14YG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/rear-suspension-frame.png) | Cadre suspension arrière |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-hexagonal-combiner-set.png) | Écrou hexagonal de jonction en métal (jeu) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/gear-box-shell.png) | [Support de boîte de vitesse](https://www.amazon.com/MeterMall-Upgrade-Titanium-Gearbox-housing/dp/B083TPQRFR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-box-case.png) | [Support du différentiel](https://www.amazon.com/WLtoys-A959-B-A979-B-Upgrade-Differential/dp/B079RGKH7B) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-drive-cup.png) | [Noix de différentiel](https://www.amazon.com/Hisoul-Accessories-Removable-Differential-WLToys/dp/B07QNQSV65) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-rear-shelter.png) | Protection avant-arrière |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-seat.png) | [Boîtier pour servo](https://www.nitrotek.co.uk/spare-parts/wl-toys/wl-toys-a979-rc-truck/wl-toys-wla949-16-motor-dust-seat-for-a979-rc-truck.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/central-driving-shaft.png) | [Arbre de direction central](https://www.amazon.com/Essenc-Central-Driving-Shaft-Metal/dp/B08G8BMMWP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/shock-frame.png) | Absorbeur de choc |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-arm.png) | Bras du servo |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-mechanism.png) | [Mécanisme différentiel](https://www.amazon.com/DishyKooker-repuesto-A959-B-27-actualizaci%C3%B3n-diferenciales/dp/B07TTVZYHN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/reduction-gear.png) | [Engrenage de réduction](https://www.amazon.com/Desetin-A949-24-Reduction-Wltoys-C1025/dp/B01N1WQ3N7) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/motor-base.png) | [Base moteur](https://www.amazon.com/Baoblaze-Metal-Brushed-Brushless-WLtoys/dp/B0792BGX6L) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/17g-steering-engine.png) | [Moteur de direction 17 g](https://www.amazon.com/Sdoveb-Steering-Drone-WLTOYS-K929-B/dp/B07RB3BPKQ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-gasket-of-motor-fixed-seat.png) | [Joint pour vis du moteur, emplacement fixe](https://www.amazon.com/JIMI-Motor-Gasket-Wltoys-RC/dp/B07282R2MZ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/390-motor.png) | [Moteur 390](https://www.amazon.com/BeesClover-Motor-Wltoys-High-Speed-Spare/dp/B07R5639SS) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-4-8-3mm.png) | Connecteur hexagonal 4x8x3 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-8-12-3.5mm.png) | Connecteur hexagonal 8x12x3,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-7-11-3mm.png) | [Roulement à billes 7x11x3 mm](https://www.amazon.com/Bonarty-Bearing-7x11x3mm-Wltoys-A969-B/dp/B082GN4B7P) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-8-12-3.5mm.png) | [Roulement à billes 8x12x3,5 mm](https://www.banggood.com/Wltoys-A949-A959-A969-A979-8x12x3_5mm-Ball-Bearing-4Pcs-p-937936.html?cur_warehouse=CN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/middle-axle-disc-plate.png) | Rondelle pont milieu |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.6-6mm.png) | Vis 2,6x6 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-7mm.png) | Vis 2x7 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-8mm.png) | Vis 2,5x8 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-16mm.png) | [Vis 2x16 mm](https://www.amazon.com/Flameer-A949-41-Tapping-Screws-Wltoys/dp/B07H2GNZ4G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-6-6mm.png) | Vis 2,5x6x6 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-m3-5mm.png) | [Vis 3x5 mm](https://www.aliexpress.com/item/A949-Screws-A949-44-Flat-Head-Screw-3-5mm-for-Wltoys-A949-A959-A969-A979-RC/32772118906.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-screw-10.8-4mm.png) | [Vis pour rotule 10,8x4 mm](https://www.amazon.com/Flameer-10pcs-Screws-Wltoys-Model/dp/B07GZRQ4NR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-6mm.png) | [Vis 2x6 mm](https://www.amazon.com/2x6mm-Round-Self-Tapping-Screw-10Pcs/dp/B013YOEMRK) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-9.5mm.png) | Vis 2x9,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/m3-locknut.png) | [Contre-écrou M3](https://www.amazon.com/K929-95-Metal-Lock-Nut-Wltoys/dp/B07HZ1CSRD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/axle-hinge-pin.png) | [Axe d'articulation de l'essieu](https://www.amazon.com/Pink-Lizard-Wltoys-Hinge-A949-50/dp/B01ING029G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/drive-shaft.png) | Arbre de direction |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/swing-arm-pin.png) | [Axe bras pivotant](https://www.amazon.com/Desetin-A949-52-Swing-Wltoys-C1025/dp/B071YVGQN5) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-29km.png) | Vis 2x29 km |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hair-pin.png) | [Broches](https://www.amazon.com/50-Pack-HobbyPark-WLtoys-Vehicles-Replacement/dp/B06XR1NC89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-shock-absorber.png) | [Suspension avant](https://www.amazon.com/2Pcs-Original-Wltoys-Shock-Absorber/dp/B00WECAEC6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/charger.png) | [Chargeur](https://www.amazon.com/Desetin-A949-58-Charger-Wltoys-C1025/dp/B01N2YA7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-gear.png) | [Pignon du moteur en métal](https://www.amazon.com/Fricgore-Spare-Pinion-WLtoys-Accessories/dp/B081LK92FG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/back-shock-absorber.png) | [Suspension arrière](https://www.amazon.com/Yiguo-Aluminium-K949-011-Shock-Absorbers/dp/B01IHUOB3G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/esc.png) | [ESC](https://www.amazon.com/GoolRC-Original-Wltoys-A949-Receiver/dp/B00ZBK8N6M) |
# Choisissez un réseau Wi-Fi pour votre DeepRacer véhicule AWS
La première fois que vous ouvrez votre DeepRacer véhicule AWS, vous devez le configurer pour qu'il se connecte à un réseau Wi-Fi. Effectuez cette configuration pour mettre à jour le logiciel du véhicule et pour obtenir l'adresse IP permettant d'accéder à la console de l'appareil du véhicule.
Cette section explique les étapes permettant d'effectuer les tâches suivantes :
+ Connecter votre ordinateur portable ou votre ordinateur de bureau à votre véhicule
+ Configurer la connexion Wi-Fi du véhicule
+ Mettre à jour le logiciel du véhicule
+ Obtenir l'adresse IP du véhicule
+ Tester le véhicule
Utilisez un ordinateur portable ou un ordinateur de bureau pour effectuer les tâches de configuration. L'ordinateur utilisé pour la configuration sera nommé « votre ordinateur » afin d'éviter toute confusion avec le module de calcul du véhicule, qui exécute le système d'exploitation Ubuntu.
Après la configuration initiale de la connexion Wi-Fi, vous pouvez suivre les mêmes instructions pour choisir un autre réseau Wi-Fi.
**Note**
AWS DeepRacer ne prend pas en charge les réseaux Wi-Fi qui nécessitent une vérification active du [captcha](https://en.wikipedia.org/wiki/CAPTCHA) pour pouvoir se connecter.
**Topics**
+ [Préparez-vous à configurer la connexion Wi-Fi pour votre DeepRacer véhicule AWS](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle)
+ [Configuration de la connexion Wi-Fi et mise à jour du logiciel de votre DeepRacer véhicule AWS](#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection)
## Préparez-vous à configurer la connexion Wi-Fi pour votre DeepRacer véhicule AWS
Pour configurer la connexion Wi-Fi de votre véhicule, connectez votre ordinateur portable ou de bureau au module informatique de votre véhicule à l'aide du câble *USB-to-USB C* inclus.
Pour connecter votre ordinateur au module de calcul de votre véhicule, suivez les étapes ci-dessous.
1. Assurez-vous que votre ordinateur est déconnecté du Wi-Fi avant de connecter votre appareil.
1. Insérez l'extrémité USB du câble *USB-to-USB C* dans le port USB de votre ordinateur.
1. Insérez la fiche USB C du câble dans le port USB C de votre véhicule.
Vous êtes maintenant prêt à configurer la connexion Wi-Fi de votre véhicule.
## Configuration de la connexion Wi-Fi et mise à jour du logiciel de votre DeepRacer véhicule AWS
Avant de suivre les étapes ci-dessous pour configurer la connexion Wi-Fi, assurez-vous d’avoir suivi les étapes de [Préparez-vous à configurer la connexion Wi-Fi pour votre DeepRacer véhicule AWS](#deepracer-set-up-vehicle-connect-computer-with-vehicle).
1. Notez le mot de passe **Host name (Nom d’hôte)** imprimé sous votre véhicule. Vous en aurez besoin pour vous connecter à la console de commande de l'appareil pour effectuer la configuration.
1. Sur votre ordinateur, accédez à `https://deepracer.aws` pour lancer la console de commande de l'appareil de votre véhicule.
1. Un message indiquant que la connexion n'est pas privée ou sécurisée s'affiche. Vous êtes invité à effectuer l'une des actions suivantes :
1. Dans Chrome, choisissez **Avancé**, puis **passez à ** (non sécurisé).**
1. Dans Safari, choisissez **Details (Détails)**, suivez le lien **Visit this website (Consulter ce site web)**, puis choisissez **Visit Websites (Consulter les sites web)**. Si vous êtes invité à saisir votre mot de passe pour mettre à jour les paramètres d'approbation du certificat, saisissez le mot de passe, puis choisissez **Update settings (Mettre à jour les paramètres)**.
1. Dans Opera, choisissez **Continue Anyway (Continuer quand même)** lorsque vous êtes averti qu'un certificat n'est pas valide.
1. Dans Edge, choisissez **Details (Détails)**, puis choisissez **Go on to the webpage (Not recommended) (Accéder à la page web (non recommandé))**.
1. Dans Firefox, choisissez **Advanced (Avancé)**, choisissez **Add Exception (Ajouter une exception)**, puis choisissez **Confirm Security Exception (Confirmer l'exception de sécurité)**.
1. Sous **Déverrouillez votre DeepRacer véhicule AWS**, entrez le mot de passe indiqué à **l'étape 1**, puis choisissez **Accéder au véhicule**.
1. Dans le volet **Connect your vehicle to your Wi-Fi network (Connecter votre véhicule à votre réseau Wi-Fi)**, choisissez le nom de votre réseau Wi-Fi dans le menu déroulant **Wi-Fi network name (SSID) (Nom de votre réseau Wi-Fi (SSID))**, saisissez le mot de passe de votre réseau Wi-Fi sous **Wi-Fi password (Mot de passe Wi-Fi)**, puis choisissez **Connect (Connecter)**.
1. Attendez que l'état de la connexion Wi-Fi passe de **Connecting to Wi-Fi network... (Connexion au réseau Wi-Fi...)** à **Connected (Connecté)**. Ensuite, choisissez **Suivant**.
1. Dans le volet **Software update (Mise à jour du logiciel)**, si une mise à jour logicielle est requise, activez le module de calcul du véhicule, en utilisant le câble d'alimentation et l'adaptateur inclus, puis choisissez **Install software update (Installer la mise à jour du logiciel)**.
Alimenter le véhicule avec une source d'alimentation externe permet d'éviter l'interruption de la mise à jour du logiciel si la batterie externe du module de calcul se décharge.
1. Attendez que l'état de la mise à jour du logiciel passe de **Installing software update (Installation de la mise à jour du logiciel)** à **Software update installed successfully (Mise à jour du logiciel installée avec succès)**.
1. Notez l'adresse IP affichée dans **Wi-Fi network details (Détails du réseau Wi-Fi)**. Vous en aurez besoin pour ouvrir la console de commande de l'appareil après la configuration initiale et après toute modification ultérieure des paramètres du réseau Wi-Fi.
# Lancez la console de l'appareil du DeepRacer véhicule AWS
Après avoir configuré la connexion Wi-Fi du véhicule et installé les mises à jour de logiciel requises, vous devez ouvrir la console de l'appareil pour vérifier si la connexion réseau du véhicule est opérationnelle. Par conséquent, vous pouvez lancer la console de l'appareil pour inspecter, calibrer et gérer les autres paramètres du véhicule. Le processus implique la connexion à la console de l'appareil de votre véhicule à l'aide de l'adresse IP de votre véhicule.
La console de commande de l'appareil est hébergée sur le véhicule et est accessible avec l'adresse IP que vous avez obtenue à la fin de la procédure de [configuration du Wi-Fi](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection).
**Pour accéder à la console de votre DeepRacer véhicule AWS via la connexion Wi-Fi**
1. Pour accéder à la console de l'appareil de votre véhicule, ouvrez un navigateur web sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone et saisissez l'adresse IP de votre véhicule dans la barre d'adresse.
Vous pouvez obtenir cette adresse IP lors de la [configuration de la connexion Wi-Fi du véhicule](deepracer-set-up-vehicle.md#deepracer-set-up-vehicle-wifi-connection). À titre d'illustration, nous utilisons `10.92.206.61` comme exemple.
Si vous recevez un message indiquant que la connexion n'est pas privée ou sécurisée, ignorez le message et poursuivez la connexion à la console de l'appareil.
1. Sous **Déverrouillez votre DeepRacer véhicule AWS**, saisissez le mot de passe de la console de l'appareil dans **Mot de passe**, puis choisissez **Accéder au véhicule**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-access-vehicle-password.png)
Le mot de passe par défaut est imprimé sous votre véhicule (dans **Host Name (Nom d'hôte)**).
1. Une fois que vous êtes correctement connecté, la page d'accueil de la console de l'appareil s'affiche comme suit.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-home.png)
Vous êtes maintenant prêt à calibrer et à faire fonctionner votre véhicule. Si c'est la première fois que vous faites fonctionner véhicule, passez à l'étape de [calibrage du véhicule](deepracer-calibrate-vehicle.md).
# Calibrez votre véhicule AWS DeepRacer
Pour obtenir les meilleures performances, il est essentiel de calibrer certaines pièces physiques de votre DeepRacer véhicule AWS. Si vous utilisez un véhicule non calibré, vous risquez d'ajouter des incertitudes lors du test de votre modèle. Si la performance du véhicule n'est pas optimale, vous pouvez être tenté d'ajuster uniquement le code du modèle de deep learning. Toutefois, vous ne serez pas en mesure d'améliorer les performances du véhicule si la cause première est mécanique. Le calibrage vous permet d'ajuster les éléments mécaniques.
Pour étalonner votre DeepRacer véhicule AWS, définissez la plage de [cycles de service du](https://en.wikipedia.org/wiki/Duty_cycle) système de commande électronique (ECS) du véhicule et de son servomécanisme (servomécanisme), respectivement. L'ECS et le servo acceptent les signaux de [modulation de largeur d'impulsion (pulse-width modulation, PWM](https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation)) en tant qu'entrée de contrôle que leur envoie le module de calcul du véhicule. Le module de calcul ajuste la vitesse et l'angle de direction du véhicule en modifiant les cycles de fonctionnement des signaux PWM.
Les données de vitesse d'angle de direction maximum définissent l'envergure de l'espace d'action. Vous pouvez spécifier la vitesse maximale et l'angle de direction maximum pendant la formation en simulation. Lorsque vous déployez le modèle entraîné sur votre DeepRacer véhicule AWS pour le conduire sur une piste réelle, la vitesse maximale et l'angle de braquage du véhicule doivent être calibrés pour correspondre à ceux utilisés lors de l'entraînement par simulation.
Pour garantir que les expériences en conditions réelles correspondent aux expériences simulées, vous devez calibrer votre véhicule pour faire correspondre la vitesse maximale et les angles de direction maximum de la simulation et des conditions réelles. En général, il existe deux manières d'effectuer ce calibrage :
+ Définir l'espace d'action pendant la formation et calibrer le véhicule pour faire correspondre les paramètres.
+ Mesurer les performances réelles de votre véhicule et modifier les paramètres de l'espace d'action dans la simulation.
Un modèle fiable peut gérer certaines différences entre la simulation et les conditions réelles. Cependant, vous devez tester les deux approches et procéder à des itérations pour obtenir les meilleurs résultats.
Avant de commencer le calibrage, activez le module de calcul. Une fois qu'il est lancé et que le voyant d'alimentation devient bleu, activez la batterie du véhicule. Lorsque l'appareil a émis deux bips courts et un bip long, vous pouvez effectuer le calibrage.
**Pour calibrer votre DeepRacer véhicule AWS en fonction des paramètres d'entraînement :**
1. Suivez [ces instructions](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) pour accéder à votre véhicule et ouvrez la console de commande de l'appareil.
1. Choisissez **Calibration (Calibrage)** dans le volet de navigation principal.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-choose.png)
1. Sur la page **Calibration (Calibrage)**, choisissez **Calibrate (Calibrer)** dans **Steering (Direction)**, puis suivez les étapes ci-dessous pour calibrer les angles de direction maximum du véhicule
1. Posez le véhicule sur le sol ou sur une autre surface ferme de manière à voir les roues pendant le calibrage de la direction. Choisissez **Suivant**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-place-on-ground.png)
Le changement de direction d'un véhicule sur une piste nécessite des angles de direction nettement plus petits que le changement de direction en l'air. Pour mesurer les angles de direction réels des roues, il est important que vous placiez le véhicule sur la surface de la piste.
1. Sous **Center steering (Direction centrale)**, déplacez progressivement le curseur ou appuyez sur la flèche gauche ou droite jusqu'à la position où au moins l'une des roues avant est alignée sur la roue arrière du même côté. Choisissez **Suivant**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-center.png)
AWS DeepRacer utilise la direction avant [Ackermann pour faire tourner les roues](https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry) à l'intérieur et à l'extérieur d'un virage. Cela signifie que les roues avant gauche et droite pivotent généralement à des angles différents. Dans AWS DeepRacer, le calibrage est effectué sur la valeur centrale. Vous devez donc ajuster les roues du côté sélectionné pour qu'elles soient alignées.
**Note**
Assurez-vous de [bien calibrer votre DeepRacer véhicule AWS](#deepracer-calibrate-vehicle) afin qu'il puisse maintenir la direction centrale aussi droite que possible. Vous pouvez tester ce comportement en poussant manuellement le véhicule afin de vérifier qu'il suit une trajectoire droite.
1. Sous **Maximum left steering (Direction vers la gauche maximum)**, déplacez progressivement le curseur vers la gauche ou appuyez sur la flèche gauche jusqu'à ce que les roues avant du véhicule ne puissent plus pivoter vers la gauche. Vous devez entendre un petit bruit. Si vous entendez un grand bruit, cela signifie que vous êtes allé trop loin. La position correspond à l'angle de direction vers la gauche maximum. Si vous avez limité votre angle de direction dans l'espace d'action simulé, faites correspondre les valeurs ici. Choisissez **Suivant**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-left.png)
Pour mesurer l'angle de direction vers la gauche maximum réel, dessinez un axe central pour le véhicule, marquez les deux points périphériques de la roue avant sélectionnée pour le calibrage et dessinez l'axe central de cette roue avant jusqu'à l'intersection avec l'axe central du véhicule. Utilisez un rapporteur pour mesurer l'angle. Reportez-vous à la figure ci-dessous. Si vous voulez faire correspondre l'angle réel de votre formation, vous pouvez définir la même valeur dans l'espace d'action de votre prochaine tâche de formation.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-measure-steering-angle.png)
1. Sous **Maximum right steering (Direction vers la droite maximum)**, déplacez progressivement le curseur vers la droite jusqu'à ce que les roues avant ne puissent plus pivoter vers la droite. Vous devez entendre un petit bruit. Si vous entendez un grand bruit, cela signifie que vous êtes allé trop loin. La position correspond à l'angle de direction vers la droite maximum. Si vous avez limité votre angle de direction dans l'espace d'action simulé, faites correspondre les valeurs ici. Sélectionnez **Exécuté**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-steering-right.png)
Pour mesurer l'angle de direction vers la droite maximum réel, suivez les mêmes étapes que celles utilisées pour mesurer l'angle de direction vers la gauche maximum.
Le calibrage de la direction de votre DeepRacer véhicule AWS est terminé.
1. Pour calibrer la vitesse maximale du véhicule, choisissez **Calibrate (Calibrer)** dans **Speed (Vitesse)** sur la page **Calibration (Calibrage)**, puis suivez les étapes ci-dessous.
1. Surélevez le véhicule de manière à ce que les roues puissent tourner librement. Choisissez **Next (Suivant)** sur la console de commande l'appareil.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-raise-vehicle.png)
**Note**
Si la vitesse définie pour le véhicule est trop élevée, le véhicule peut rouler trop vite pendant le calibrage et endommager l'environnement, le véhicule lui-même ou d'autres véhicules à proximité. Vous devez surélever le véhicule, comme indiqué ici. Vous ne devez pas le garder dans vos mains.
1. Pour calibrer la vitesse d'arrêt, appuyez sur la flèche gauche ou droite pour modifier progressivement **Stopped value (Valeur d'arrêt)** sous **Stopped speed (Vitesse d'arrêt)** sur la console de commande de l'appareil jusqu'à ce que les roues cessent de tourner. Choisissez **Suivant**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-stopped.png)
**Note**
Si vous appuyez encore plus vers la droite ou vers la gauche pour **Stopped value (Valeur d'arrêt)** jusqu'à ce que vous entendiez des bruits, les roues sont sur le point de tourner. Le point neutre idéal se situe entre les deux valeurs. Par exemple, si vous commencez à entendre un bruit à 16 sur la gauche et à -4 sur la droite, la valeur d'arrêt optimale doit être 10.
1. Pour définir la direction vers l'avant du véhicule, placez le véhicule comme illustré à l'écran et sur l'image ci-dessous, puis appuyez sur la flèche gauche ou droite pour faire pivoter les roues. Si les roues tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, cela signifie que la marche avant est définie. Si ce n'est pas le cas, activez/désactivez **Reverse direction (Inverser la direction)**. Choisissez **Suivant**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-polarity.png)
**Note**
La direction avant des véhicules distribués à AWS re:Invent 2018 peut être réglée en sens inverse. Dans ce cas, assurez-vous d'activer/désactiver **Reverse direction (Inverser la direction)**.
1. Pour calibrer la vitesse maximale en marche avant, sous **Maximum forward speed (Vitesse maximale en marche avant)**, déplacez doucement le curseur vers la gauche ou vers la droite pour ajuster progressivement le chiffre **Maximum forward speed value (Valeur de vitesse maximale en marche avant)** vers une valeur positive afin que la valeur de **Estimated speed (Vitesse estimée)** soit égale ou similaire à la vitesse maximale spécifiée dans la simulation. Choisissez **Suivant**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-forward.png)
**Note**
La vitesse maximale réelle de votre véhicule dépend de la friction de la surface de la piste ainsi que du niveau de la batterie du véhicule. Pour plus de flexibilité, vous pouvez définir une limite d'accélération du véhicule 20 à 30 % supérieure à la vitesse maximale spécifiée pour la formation dans la simulation. En règle générale, vous devez définir la valeur de vitesse maximale dans la zone verte. Au-dessus, votre véhicule est susceptible de rouler trop rapidement et le risque de dégradation est plus élevé. De plus, l'espace d'action pour la formation ne prend pas en charge la vitesse maximale supérieure à 2 m/s.
1. Pour calibrer la vitesse maximale en marche arrière, sous **Maximum backward speed (Vitesse maximale en marche arrière)**, déplacez doucement le curseur vers la gauche ou vers la droite pour ajuster progressivement le chiffre **Maximum backward speed value (Valeur de vitesse maximale en marche arrière)** vers une valeur négative afin que la valeur de **Estimated speed (Vitesse estimée)** soit égale ou similaire à la vitesse maximale spécifiée dans la simulation. Sélectionnez **Exécuté**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-calibration-throttle-maximum-reverse.png)
**Note**
Le DeepRacer véhicule AWS n'utilise pas la vitesse arrière en mode de conduite autonome. Vous pouvez définir la vitesse en marche arrière sur n'importe quelle valeur contrôlable facilement en mode de conduite manuelle.
Le calibrage de la vitesse maximale de votre DeepRacer véhicule AWS est terminé.
# Importez un modèle sur votre DeepRacer véhicule AWS
Pour démarrer votre DeepRacer véhicule AWS en mode autonome, vous devez avoir chargé au moins un DeepRacer modèle AWS sur votre DeepRacer véhicule AWS.
Pour télécharger un modèle, vous devez [l'avoir formé et évalué](deepracer-console-train-evaluate-models.md). Vous pouvez entraîner le modèle à l'aide de la DeepRacer console AWS. Ensuite, vous devez télécharger les artefacts du modèle depuis son stockage Amazon S3 sur un lecteur (local ou réseau) accessible par votre ordinateur.
**Pour charger un modèle formé dans votre véhicule**
1. Choisissez **Models (Modèles)** dans le volet de navigation principal de la console de l'appareil.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-choose-models.png)
1. Sur la page **Models (Modèles)**, choisissez **Upload (Charger)** au-dessus de la liste **Models (Modèles)**.
1. Depuis le sélecteur de fichiers, accédez au lecteur ou au partage où vous avez téléchargé vos artefacts de modèle et choisissez le fichier de modèle compressé (de l'extension `*.tar.gz`) à charger.
Seul un modèle correctement chargé sera ajouté à la liste **Models (Modèles)** et pourra être chargé dans le moteur d'inférence du véhicule en mode de conduite autonome. Pour obtenir des instructions sur la façon de charger un modèle dans le moteur d'inférence de votre véhicule, veuillez consulter [Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS de manière autonome](deepracer-drive-your-vehicle.md#deepracer-drive-vehicle-autonomously).
# Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS
Après avoir [configuré votre DeepRacer véhicule AWS](deepracer-set-up-vehicle.md), vous pouvez commencer à le conduire manuellement ou le laisser conduire de manière autonome, à l'aide de la console de l'appareil du véhicule.
Pour la conduite autonome, vous devez avoir entraîné un DeepRacer modèle AWS et avoir déployé les artefacts du modèle entraîné sur le véhicule. En mode de course autonome, le modèle en cours d'exécution dans le moteur d'inférence commande la direction et la vitesse du véhicule. Si ce modèle formé n'est pas téléchargé sur le véhicule, vous pouvez utiliser la console de l'appareil du véhicule pour le piloter manuellement.
De nombreux facteurs influencent les performances du véhicule en pilotage autonome, notamment le modèle formé, le calibrage du véhicule, l'état de la piste (comme les frottements de la surface, les contrastes de couleurs et les reflets lumineux), etc. Pour que votre véhicule atteigne des performances optimales, vous devez vous assurer que le transfert du modèle de la simulation aux conditions réelles est fiable, pertinent et explicite. Pour de plus amples informations, veuillez consulter [Optimisez les DeepRacer modèles AWS de formation pour les environnements réels](deepracer-console-train-evaluate-models.md#deepracer-evaluate-model-test-approaches).
## Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS manuellement
Si vous n'avez entraîné aucun modèle ou si vous n'avez déployé aucun modèle entraîné sur votre DeepRacer véhicule AWS, vous ne pouvez pas le laisser se conduire tout seul. Vous pouvez néanmoins le piloter manuellement.
Pour conduire un DeepRacer véhicule AWS manuellement, suivez les étapes ci-dessous.
**Pour conduire votre DeepRacer véhicule AWS manuellement**
1. Votre DeepRacer véhicule AWS étant connecté au réseau Wi-Fi, suivez [les instructions](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) pour vous connecter à la console de commande des appareils du véhicule.
1. Sur la page **Control vehicle (Commander le véhicule)**, choisissez **Manual driving (Pilotage manuel)** sous **Controls (Commandes)**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-manual-driving.png)
1. Sous **Click or touch to drive (Cliquer ou appuyer pour piloter)**, cliquez sur une position ou touchez une position sur le pavé de pilotage pour piloter le véhicule. Les images capturées par la caméra avant du véhicule sont affichées dans le lecteur vidéo sous **Camera stream (Flux de la caméra)**.
1. Pour activer ou désactiver le flux vidéo sur la console de l'appareil pendant que vous conduisez le véhicule, activez l'option **Video stream (Flux vidéo)** sous l'écran **Camera stream (Flux caméra)**.
1. Répétez les opérations à partir de l'**étape 3** pour conduire le véhicule vers différents emplacements.
## Conduisez votre DeepRacer véhicule AWS de manière autonome
Pour lancer le pilotage autonome, placez le véhicule sur une piste et effectuez les opérations suivantes :
**Pour conduire votre DeepRacer véhicule AWS de manière autonome**
1. Suivez [les instructions](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) pour vous connecter à la console de l'appareil du véhicule, puis effectuez les opérations suivantes pour le pilotage autonome :
1. Sur la page **Control vehicle (Commander le véhicule)**, choisissez **Autonomous driving (Pilotage autonome)** sous **Controls (Commandes)**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-autonomous-driving.png)
1. Dans la liste déroulante **Select a model (Sélectionner un modèle)**, choisissez un modèle chargé. Choisissez ensuite **Load model (Charger le modèle)**. Cette opération lance le chargement du modèle dans le moteur d'inférence. Le processus dure environ 10 secondes.
1. Réglez le paramètre **Maximum speed (Vitesse maximale)** du véhicule sur le pourcentage de la vitesse maximale utilisée lors de la formation du modèle.
Certains facteurs, comme le frottement de la piste réelle, peuvent réduire la vitesse maximale du véhicule par rapport à la vitesse maximale utilisée lors de la formation. Vous aurez besoin d'effectuer des tests pour trouver la configuration optimale.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-auto-drive-start.png)
1. Choisissez **Start vehicle (Démarrer le véhicule)** pour définir le pilotage autonome du véhicule.
1. Pour activer ou désactiver le flux vidéo sur la console de l'appareil pendant que vous conduisez le véhicule, activez l'option **Video stream (Flux vidéo)** sous l'écran **Camera stream (Flux caméra)**.
1. Regardez la course du véhicule sur la piste ou sur le lecteur de vidéo en streaming sur la console de l'appareil.
1. Pour arrêter le véhicule, choisissez **Stop vehicle (Arrêter le véhicule)**.
Répétez les opérations à partir de l'étape 3 pour effectuer une autre course avec le même modèle ou avec un autre modèle.
# Inspectez et gérez les paramètres de votre DeepRacer véhicule AWS
Après la configuration initiale, vous pouvez utiliser la console de contrôle des DeepRacer appareils AWS pour gérer les paramètres de votre véhicule. Les tâches nécessaires sont les suivantes :
+ choisir un autre réseau Wi-Fi ;
+ réinitialiser le mot de passe de la console de l'appareil ;
+ activer ou désactiver les paramètres SSH de l'appareil ;
+ configurer la couleur du voyant de suivi du parcours du véhicule ;
+ inspecter les versions logicielles et matérielles de l'appareil ;
+ vérifier le niveau de batterie du véhicule.
La procédure suivante vous guide pour gérer ces paramètres.
**Pour inspecter et gérer les paramètres de votre véhicule**
1. Votre DeepRacer véhicule AWS étant connecté au réseau Wi-Fi, suivez [les instructions](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) pour vous connecter à la console de commande des appareils du véhicule.
1. Choisissez **Settings (Paramètres)** dans le volet de navigation principal.
1. Sur la page **Settings (Paramètres)**, effectuez l'une ou plusieurs des tâches suivantes, selon vos besoins.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-settings.png)
1. Pour choisir un autre réseau Wi-Fi, choisissez **Edit (Modifier)** pour **Network settings (Paramètres réseau)**, puis suivez les étapes ci-dessous.
1. Suivez les instructions indiquées dans la section **Modifier les paramètres réseau** pour connecter votre véhicule à votre ordinateur à l'aide du USB-to-USB-C câble. Une fois que le statut de **USB connection (Connexion USB)** devient **Connected (Connecté)**, cliquez sur le bouton **Go to deepracer.aws (Accéder à deepracer.aws)** pour ouvrir la page de connexion de la console de l'appareil.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-go-to-device-console.page.png)
1. Sur la page de connexion de la console de l'appareil, saisissez le mot de passe imprimé sous votre véhicule, puis choisissez **Access vehicle (Accéder au véhicule)**.
1. Sous **Wi-Fi network details (Détails du réseau Wi-Fi)**, choisissez un réseau Wi-Fi dans la liste déroulante, saisissez le mot de passe du réseau choisi, puis choisissez **Connect (Connecter)**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-settings-wifi-choose-network-to-connect.png)
1. Lorsque la valeur de **Vehicle status (Statut du véhicule)** pour la connexion Wi-Fi devient **Connected (Connecté)**, cliquez sur **Next (Suivant)** pour revenir à la page **Settings (Paramètres)** de la console de l'appareil, où s'affiche la nouvelle adresse IP du véhicule.
1. Pour réinitialiser le mot de passe de connexion à la console de l'appareil, choisissez **Edit (Modifier)** pour **Device console password (Mot de passe de la console de l'appareil)**, puis suivez les étapes ci-dessous.
1. Sur la page **Edit device console password (Modifier le mot de passe de la console de l'appareil)**, saisissez un nouveau mot de passe dans **New password (Nouveau mot de passe)**.
1. Saisissez à nouveau le nouveau mot de passe dans **Confirm password (Confirmer le mot de passe)** pour confirmer la modification. La valeur des mots de passe doit être identique pour pouvoir poursuivre.
1. Choisissez **Change password (Modifier le mot de passe)** pour terminer la tâche. Cette option est activée uniquement si vous avez saisi et confirmé une valeur de mot de passe valide au cours des étapes précédentes.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-change-device-console-password.png)
1. Pour activer ou désactiver la connexion SSH au véhicule, choisissez **Edit (Modifier)** pour **Device SSH (SSH de l'appareil)**, puis choisissez **Enable (Activer)** ou **Disable (Désactiver)**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-enable-device-ssh.png)
1. Pour modifier la couleur du voyant de suivi du parcours du véhicule afin de distinguer votre véhicule sur une piste, choisissez **Edit (Modifier)** pour **LED color (Couleur du voyant)** sur la page **Settings (Paramètres)** et procédez comme suit.
1. Choisissez une couleur disponible dans la liste LEDs déroulante **Sélectionnez la couleur de la** page **Modifier la couleur des LED**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-settings-edit-led-color-choose-color.png)
Vous devez choisir une couleur qui vous permet de différencier votre véhicule des autres véhicules présents sur la piste en même temps.
1. Choisissez **Save changes (Enregistrer les modifications)** pour terminer la tâche.
La fonctionnalité **Save changes (Enregistrer les modifications)** devient active lorsque vous avez choisi une couleur.
1. Pour connaître les versions logicielles et matérielles de l'appareil, et pour connaître les configurations du système et de la caméra, veuillez consulter la section **About (À propos de)** sous **Settings (Paramètres)**.
1. Pour connaître le niveau de charge de la batterie du véhicule, consultez la partie inférieure du volet de navigation principal.
# Afficher les journaux de vos DeepRacer véhicules AWS
Votre DeepRacer véhicule AWS enregistre les événements opérationnels qui peuvent être utiles pour résoudre les problèmes rencontrés lors de la conduite de votre véhicule. Il existe deux types de journaux de DeepRacer véhicules AWS :
+ Le journal des événements système consigne les opérations effectuées dans le système d'exploitation de l'ordinateur du véhicule, comme les événements de gestion des processus, de connexion au Wi-Fi ou de réinitialisation des mots de passe.
+ Les journaux du système d'exploitation robotique (ROS) consignent les statuts des opérations effectuées dans le nœud du système d'exploitation du véhicule pour les opérations robotiques, y compris les opérations de pilotage du véhicule, de diffusion des vidéos et d'inférence des politiques.
Pour afficher les journaux de l'appareil, suivez les étapes ci-dessous.
1. Votre DeepRacer véhicule AWS étant connecté au réseau Wi-Fi, suivez [les instructions](deepracer-set-up-vehicle-test-drive.md) pour vous connecter à la console de commande des appareils du véhicule.
1. Choisissez **Logs (Journaux)** dans le volet de navigation principal de la console de l'appareil.
1. Pour afficher les événements système, faites défiler la liste des événements **System event log (Journal des événements système)**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-system-events.png)
1. Pour afficher les événements du système d'exploitation robotique (ROS), faites défiler la liste des événements **Robot operating system log (Journal du système d'exploitation robotique)**.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/fr_fr/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-device-console-logs-robot-os.png)