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Comunes I/O
importante
Esta biblioteca está alojada en el Amazon-FreeRTOS repositorio, que está en desuso. Recomendamos empezar por aquí al crear un nuevo proyecto. Si ya tiene un proyecto de Freertos existente basado en el Amazon-FreeRTOS repositorio ahora obsoleto, consulte la. Amazon-FreeRTOS Guía de migración del repositorio de Github
Información general
En general, los controladores de dispositivo son independientes del sistema operativo subyacente y son específicos de una configuración de hardware determinada. Una capa de abstracción de hardware (HAL) proporciona una interfaz común entre controladores y código de aplicación de nivel superior. La capa HAL abstrae los detalles de cómo funciona un controlador específico y proporciona una API uniforme para controlar dichos dispositivos. Puede utilizar las mismas API para obtener acceso a varios controladores de dispositivo a través de tarjetas de referencia basadas en varios microcontroladores (MCU).
Freertos common I/O actúa como esta capa de abstracción de hardware. Proporciona un conjunto de API estándar para obtener acceso a dispositivos serie comunes en placas de referencia compatibles. Estas API comunes se comunican e interactúan con estos periféricos y permiten que el código funcione en todas las plataformas. Sin I/O lo común, escribir código para que funcione con dispositivos de bajo nivel es algo específico del fabricante de silicio.
Periféricos admitidos
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UART
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SPI
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I2C
Características admitidas
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Sincrónico read/write : la función no regresa hasta que se transfiere la cantidad de datos solicitada.
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Asincrónica read/write: la función regresa inmediatamente y la transferencia de datos se realiza de forma asíncrona. Cuando se completa la acción, se invoca una devolución de llamada de usuario registrado.
Código específico del periférico
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I2C: combina varias operaciones en una sola transacción. Se utiliza para acciones de escritura y luego lectura en una sola transacción.
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SPI: transfiere datos entre la principal y secundaria, lo que significa que la escritura y la lectura se realizan simultáneamente.
Portabilidad
Para obtener más información, consulte la Guía de portabilidad de FreeRTOS.
