Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.
# Erstellen Sie Ihren physischen Track für AWS DeepRacer
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie einen physischen Track für ein DeepRacer AWS-Modell erstellen können. Um Ihr AWS DeepRacer autonom zu betreiben und Ihr Reinforcement-Learning-Modell in einer physischen Umgebung zu testen, benötigen Sie einen physischen Track. Ihr Track ähnelt dem simulierten Track, der beim Training verwendet wurde, und repliziert die Umgebung, in der das bereitgestellte DeepRacer AWS-Modell trainiert wurde.
Für ein optimales Erlebnis empfehlen wir, vorgedruckte Gleise und Gleisbarrieren zu verwenden. Die Verwendung von vorgedruckten Gleisen und Barrieren erleichtert die reibungslose Einrichtung und Installation der DeepRacer AWS-Trackumgebung. Anstatt ein Gleis von Grund auf neu zu bauen, bauen Sie vorgedruckte Gleisabschnitte und Gleisbarrieren zusammen. Wenn Ihre Veranstaltung vorbei ist, können Sie die vorgedruckten Spuren und Barrieren zerlegen und für future Veranstaltungen wiederverwenden. Vorgedruckte Gleise und Barrieren sowie Informationen zur Schätzung des Platzbedarfs und anderer Anforderungen für Veranstaltungen sind in [AWS DeepRacer](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw) Storefront verfügbar.
**Topics**
+ [Verfolge Materialien und baue Tools](deepracer-build-your-track-materials-and-tools.md)
+ [Machen Sie sich auf den Weg zu AWS DeepRacer](deepracer-build-your-track-construction.md)
+ [DeepRacer AWS-Track-Designvorlagen](deepracer-track-examples.md)
# Verfolge Materialien und baue Tools
Bevor Sie mit dem Bau Ihrer Strecke beginnen, bereiten Sie die folgenden Materialien und Werkzeuge vor.
**Topics**
+ [Materialien, die Sie möglicherweise benötigen](#deepracer-build-your-track-materials)
+ [Werkzeuge, die Sie möglicherweise benötigen](#deepracer-build-your-track-tools)
## Materialien, die Sie möglicherweise benötigen
Um eine Strecke zu bauen, benötigen Sie die folgenden Materialien:
+ Für Streckenbegrenzungen:
Sie können eine Strecke mit Klebeband erstellen, das etwa 5 cm (2 Zoll) breit und weiß oder cremefarben ist. Damit begrenzen Sie die dunkel gefärbte Strecke. Für eine dunkle Oberfläche verwenden Sie ein weißes oder cremefarbenes Klebeband. Zum Beispiel [1,88 Zoll Klebeband in creme-weiß](https://www.amazon.com/Scotch-Pearl-White-1-88-Inch-20-Yard/dp/B003YHBU1O) oder [1,88 Zoll Maskierungsklebeband (weniger haftfest)](https://www.amazon.com/Industrial-Masking-Multi-Use-1-88In-60Yard/dp/B07G9VFC4D).
+ Für die Streckenoberfläche:
Sie können eine Strecke auf einem dunkel gefärbten Hartboden wie Hartholz, Teppich, Beton oder [Asphaltvlies](https://www.amazon.com/30-ASTM-D-226-DADE-CNTY/dp/B000FCIONS/ref=sr_1_12?ie=UTF8&qid=1549398905&sr=8-12&keywords=roofing+paper) erstellen. Letzteres imitiert die reale Fahrbahnoberfläche mit minimaler Reflexion. Auch [verzahnte Schaumstoff- oder Gummiplatten](https://www.amazon.com/dp/B013A4ATCQ?ref_=ams_ad_dp_ttl&th=1) sind eine gute Wahl.
## Werkzeuge, die Sie möglicherweise benötigen
Die folgenden Werkzeuge sind entweder erforderlich oder hilfreich, um Ihre Strecke zu entwerfen und zu bauen:
+ Maßband und Schere
Ein gutes Maßband und eine Schere sind unerlässlich, um Ihre Strecke zu bauen. Wenn Sie noch keine haben, können Sie [hier ein Maßband](https://www.amazon.com/Stanley-33-425-Powerlock-25-Foot-Measuring/dp/B00002X2GQ) und [hier eine Schere](https://www.amazon.com/Fiskars-01-004761J-Softgrip-Scissors-Stainless/dp/B002YIP97K/) bestellen.
+ Optionale Designwerkzeuge
Um Ihre eigene Strecke zu entwerfen, benötigen Sie möglicherweise einen [Winkelmesser, ](https://www.amazon.com/Sparco-Plastic-Protractor-6-Inch-SPR01490/dp/B009Z0QIRA/ref=sr_1_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549393959&sr=1-4&keywords=protractor) ein [Lineal](https://www.amazon.com/Mr-Pen-Architectural-Triangular-Architecture/dp/B07DNHCMS7/ref=sr_1_9?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394062&sr=1-9&keywords=ruler), einen [Bleistift](https://www.amazon.com/AmazonBasics-Wood-cased-Pencils-Box-144/dp/B0188A3QRM/ref=sr_1_4_acs_sk_pb_1_sl_4?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394147&sr=1-4-acs&keywords=pencil), ein [Messer](https://www.amazon.com/X-Acto-XZ3601-X-ACTO-Knife-Safety/dp/B005KRSWM6/ref=sr_1_8?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394213&sr=1-8&keywords=knife) und einen [Kompass](https://www.amazon.com/Professional-JARLINK-Geometry-Precision-Measuring/dp/B07F6QJLGB/ref=sr_1_22?s=office-products&ie=UTF8&qid=1549394281&sr=1-22&keywords=compass).
# Machen Sie sich auf den Weg zu AWS DeepRacer
Wenn Sie Ihre Strecke bauen, ist es sinnvoll, mit einem einfachen Design zu beginnen – beispielsweise einer geraden Strecke oder einer Strecke mit nur einer Kurve. Danach können Sie zu den Rundstrecken übergehen. Hier führen wir Sie am Beispiel einer Strecke mit nur einer Kurve durch die Schritte zum Bau Ihrer eigenen Strecke. Betrachten wir zunächst die Abmessungsanforderungen an eine Strecke.
**Topics**
+ [Abmessungsanforderungen](#deepracer-build-your-track-construction-dimensions)
+ [Überlegungen zur Modellleistung](#deepracer-build-your-track-performance-considerations)
+ [Schritte zum Aufbau des Tracks](#deepracer-build-your-track-construction-steps)
## Abmessungsanforderungen
Sie können eine Strecke in beliebiger Form bauen. Sie muss jedoch die folgenden Anforderungen erfüllen.
+ **Minimaler Kurvenradius**:
Bei einer Strecke mit Kurven wird der Kurvenradius (`r`) von der Kreismitte bis zur Außenkante gemessen (wie unten dargestellt).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-turning-radius.png)
Der Mindestwenderadius (`rmin`) hängt vom Wendewinkel des Gleises (α) an einer Ecke ab und sollte den folgenden Grenzwerten entsprechen:
+ Wenn der Kurvenradius der Strecke `α ≤ 90 degrees` beträgt,
`rmin ≥ 25 inches`
Wir empfehlen 76 cm (30 Zoll).
+ Wenn der Wendewinkel des Gleises α ist `α > 90 degrees`
`rmin ≥ 30 inches`.
Wir empfehlen 89 cm (35 Zoll).
+ **Streckenbreite**.
Die Streckenbreite (`wtrack`) sollte den folgenden Grenzwert einhalten:
`wtrack ≥ 24 ± 3 inches`.
+ **Streckenoberfläche**:
Die Streckenoberfläche sollte glatt und von einheitlicher dunkler Farbe sein. Der minimale umschlossene Bereich sollte eine Größe von `30 inches x 60 inches` haben.
Teppichböden und Holzböden eignen sich gut. [Verzahnte Schaumstoff- oder Gummiplatten](https://www.amazon.com/AmazonBasics-Exercise-Foam-Interlocking-Tiles/dp/B0719B8HQZ/ref=sr_1_4_acs_sk_pb_2_sl?s=exercise-and-fitness&ie=UTF8&qid=1549400888&sr=1-4-acs&keywords=rubber+tiles) passen sich der simulierten Umgebung besser an als Holz. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Betonböden können aufgrund von Lichtreflexionen auf der Oberfläche problematisch sein.
+ **Streckenabsperrung**
Obwohl nicht erforderlich, empfehlen wir Ihnen, die Strecke mit gleichfarbigen Barrieren zu umfassen, die mindestens 76 cm (2,5 Fuß) hoch und überall 60 cm (2 Fuß) von der Strecke entfernt sind.
## Überlegungen zur Modellleistung
Der Bau einer Strecke kann sich auf die Zuverlässigkeit und Leistung eines trainierten Modells auswirken. Die folgenden Faktoren sollten Sie bei der Erstellung Ihrer eigenen Strecken berücksichtigen.
1. Platzieren Sie keine weißen Objekte auf oder in der Nähe Ihrer Strecke. Entfernen Sie bei Bedarf weiße Gegenstände von der Strecke oder aus ihrer Umgebung. Das Training in der simulierten Umgebung geht davon aus, dass nur die Streckenbegrenzungen weiß sind.
1. Verwenden Sie sauberes und durchgehendes Klebeband, um die Streckenbegrenzungen zu markieren. Durchtrennte oder geknickte Streckenbegrenzungen können die Leistung des trainierten Modells beeinträchtigen.
1. Vermeiden Sie die Verwendung einer reflektierenden Oberfläche als Streckenuntergrund. Reduzieren Sie Blendeffekte durch helle Lichter. Spiegelungen an geraden Kanten können als Objekte oder Begrenzungen fehlinterpretiert werden.
1. Verwenden Sie keinen Streckenuntergrund mit von den Streckenlinien abweichenden Linienmarkierungen. Das Modell könnte die zusätzlichen Linien als Teil der Strecke interpretieren.
1. Platzieren Sie Barrieren um die Strecke herum, um Ablenkungen durch Hintergrundobjekte zu reduzieren.
## Schritte zum Aufbau des Tracks
Zur Veranschaulichung verwenden wir die einfachste Strecke mit einer Kurve. Sie können die Anweisungen so modifizieren, dass eine komplexere Strecke wie eine S-Kurve, eine Schleife oder die AWS re:invent 2018 Strecke entsteht.
**So bauen Sie eine DeepRacer AWS-Single-Turn-Strecke**
1. Um den geraden Abschnitt der Schiene zu konstruieren, führen Sie die folgenden Schritte aus und orientieren Sie sich an der Abbildung.
1. Legen Sie ein 152 cm (60 Zoll) langes Stück Klebeband auf den Boden, um die erste Begrenzung in einer geraden Linie (`1`) zu platzieren.
1. Verwenden Sie ein Maßband, um die beiden Endpunkte (`2`) und (`3`) der zweiten Begrenzung zu bestimmen. Platzieren Sie diese 60 cm (24 Zoll) von den beiden Enden der ersten Begrenzung entfernt.
1. Platzieren Sie ein weiteres 60 cm (24 Zoll) langes Stück Klebeband auf dem Boden, um die zweite Begrenzung zur Verbindung der beiden Endpunkte (`2`) und (`3`) zu verlegen.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-straight-60inches.png)
Wir gehen davon aus, dass das gerade Streckensegment 152 cm (60 Zoll) lang und 60 cm (24 Zoll) breit ist. Sie können die Länge und Breite an Ihren Raum anpassen, sofern die Abmessungsanforderungen erfüllt sind.
1. Um die Strecke mit einer Kurve im Winkel von 60 Grad zu verlegen, gehen Sie wie folgt vor (siehe Diagramm):
1. Verwenden Sie das Maßband, um die Mitte (`4`) des Kurvenradius (`4-3` oder `4-6`) zu bestimmen. Markieren Sie die Mitte mit einem Stück Klebeband.
1. Zeichnen Sie ein gleichseitiges Dreieck. Die drei Seiten sind (`3-4`), (`4-6`) und (`6-3`).
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-triangle-60degrees.png)
Um eine 60-Grad-Kurve entlang der Strecke zu erstellen, verwenden Sie das gleichseitige Dreieck (`3-4-6`) zur Bestimmung der Positionen der beiden letzten Endpunkte (`5`) und (`6`) für das gekrümmte Streckensegment. Für Kurven mit einem anderen Winkel können Sie mit einem Winkelmesser (oder einer Winkelmesser-App) die beiden Endpunkte (`5`) und (`6`) des Kurven-Streckensegments bestimmen. Kurven mit abweichendem Radius sind akzeptabel, solange die in Schritt 2 vorgeschriebenen Mindestkurvenradien eingehalten werden.
1. Platzieren Sie kleine Klebebandsegmente, z. B. je 10 cm (4 Zoll), auf dem Boden, um die Begrenzungen der Kurvensegmente (`7`) und (`8`) zu verlegen und mit den geraden Begrenzungen zu verbinden. Die beiden Kurvenbegrenzungen müssen nicht parallel sein.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-curved-60degrees.png)
1. Um die Strecke mit dem nächsten geraden Segment von 76 cm (30 Zoll) Länge und 60 cm (24 Zoll) Breite zu verlängern, gehen Sie wie folgt vor:
1. Platzieren Sie ein 76 cm (30 Zoll) langes Stück Klebeband auf dem Boden, um die erste Begrenzung (4-8) senkrecht zur Kante (3-5) zu verlegen.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-straight-border-after-curve.png)
1. Verwenden Sie das Maßband, um den Endpunkt der zweiten Begrenzung (9) zu bestimmen. Sie können die Länge der geraden Linien an den verfügbaren Platz anpassen.
1. Platzieren Sie ein weiteres 76 cm (30 Zoll) langes Stück Klebeband auf den Boden, um die zweite Begrenzung (5-9) senkrecht zur Kante (3-5) zu verlegen.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-straight-segment-after-curve.png)
Wir gehen davon aus, dass das zweite gerade Streckensegment 76 cm (30 Zoll) lang und 60 cm (24 Zoll) breit ist. Sie können die Länge und Breite an Ihren Platz anpassen. Es müssen jedoch die Abmessungsanforderungen erfüllt sein und die Abmessungen müssen mit den anderen Streckensegmenten übereinstimmen.
1. Optional können Sie Klebebandsegmente von 10 cm (4 Zoll) Länge zuschneiden und dann die Klebebandsegmente 5 cm (2 Zoll) auseinander entlang der Streckenmitte platzieren, um die gestrichelte Mittellinie zu bilden.
Sie haben nun den Bau der Strecke mit einer Kurve abgeschlossen. Damit Ihr Fahrzeug die befahrbaren Oberflächen besser von nicht befahrbaren Oberflächen unterscheiden kann, sollten Sie die nicht befahrbare Oberfläche mit einer Farbe versehen, die einen ausreichenden Kontrast zur Oberflächenfarbe auf der Strecke aufweist. Um die Sicherheit zu gewährleisten, können Sie die Strecke mit gleichfarbigen Barrieren umrunden, die an jeder Stelle mindestens 76 cm (2,5 Fuß) hoch und 60 cm (2 Fuß) von der Strecke entfernt sind.
Sie können die Anweisungen nutzen, um die Strecke auf [komplexere Formen](deepracer-track-examples.md) zu erweitern.
# DeepRacer AWS-Track-Designvorlagen
Die folgenden Vorlagen für das Streckendesign zeigen DeepRacer AWS-Tracks, die Sie erstellen können, indem Sie den [Anweisungen](deepracer-build-your-track-construction.md) in diesem Abschnitt folgen.
**Anmerkung**
In diesem Abschnitt werden auch Vorlagen für Tracks vorgestellt, die vorgedruckt erhältlich sind. Die Montage von vorgedruckten Gleisen benötigt weniger Zeit und ist einfacher als die Konstruktion von Gleisen mit Ihren eigenen Materialien. Wir empfehlen, vorgedruckte Gleise und Barrieren zu verwenden. Um vorgedruckte Titel zu kaufen, besuchen Sie die [ DeepRacerAWS-Storefront.](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw)
Verwenden Sie für alle Titel die folgenden Spezifikationen, um dieselbe Farbproduktion zu reproduzieren:
+ Grün: PMS 3395C
+ Orange: PMS 137C
+ Schwarz: PMS 432C
+ Weiß: CMYK 0-0-2-2-9
Diese Spuren wurden mit den folgenden Materialien auf ihre Oberflächen getestet:
+ PVC
Die Tracks wurden auf 13-Unzen-Scrim-Vinyl mit einer matten Oberfläche gedruckt, um die Blendung zu reduzieren. PVC ist in der Regel billiger als Teppiche und bietet eine gute Leistung. PVC ist nicht so langlebig wie Teppiche.
+ Teppichboden
Die Tracks wurden auf einem 8-Unzen-Teppich mit farbstoffsublimierter Polyesterbeschichtung und gummierter Latexunterlage gedruckt. Der Teppich ist strapazierfähig und bietet eine hervorragende Leistung, ist aber teuer.
Aufgrund ihrer Größe können die Tracks nicht einfach auf ein einzelnes Stück Material gedruckt werden. Richten Sie die Streckenlinien beim Verbinden der Teile gut aus.
**Topics**
+ [Vorlage für AWS-Rennstrecken von DeepRacer A bis Z Speedway (Basic)](#deepracer-track-example-A-Z-speedway-basic)
+ [Streckenvorlage für AWS DeepRacer Smile Speedway (Fortgeschrittene)](#deepracer-track-example-smile-speedway-intermediate)
+ [AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) Streckenvorlage](#deepracer-track-example-RL-speedway-advanced)
+ [AWS-Vorlage für einen DeepRacer Single-Turn-Track](#deepracer-track-example-single-turn)
+ [Vorlage AWS DeepRacer AWS-S-Kurvenbahnen](#deepracer-track-example-s-curve)
+ [DeepRacer AWS-Loop-Track-Vorlage](#deepracer-track-example-loop)
## Vorlage für AWS-Rennstrecken von DeepRacer A bis Z Speedway (Basic)
Die AWS DeepRacer A to Z Speedway (Basic) -Strecke ist die beliebteste physische Wettkampfstrecke in der DeepRacer Geschichte von AWS. Es wurde ursprünglich auf der AWS re:invent 2018 veröffentlicht und hat den geringsten Platzbedarf aller DeepRacer physischen AWS-Wettkampfstrecken. Es ist vorgedruckt bei [AWS DeepRacer Storefront](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011) erhältlich.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.png)
Wir empfehlen diese Strecke für Einsteiger und Rennanfänger. Mit einer Vielzahl von Pisten und Geraden bietet sie sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Rennfahrer eine überzeugende Herausforderung. Die AWS-Strecke DeepRacer A bis Z Speedway (Basic) ist eine physische 1:1 -Reproduktion der virtuellen Strecke, die in der Konsole verfügbar ist. Es bietet Rennfahrern die Möglichkeit, ein Modell in einer virtuellen Umgebung zu trainieren und das Modell dann auf einem physischen DeepRacer AWS-Gerät für autonome Rennen auf einer physischen Strecke bereitzustellen.
Laden Sie diese [AWS A to Z Speedway (Basic) -Datei herunter, um Ihre eigene Strecke von DeepRacer A bis Z Speedway (Basic) zu](samples/deepracer-A-to-Z-speedway-basic.ai.zip) drucken oder zu erstellen.
## Streckenvorlage für AWS DeepRacer Smile Speedway (Fortgeschrittene)
Die Strecke AWS DeepRacer Smile Speedway wurde ursprünglich als Strecke der AWS DeepRacer Championship 2019 veröffentlicht. Es ist vorgedruckt bei [AWS DeepRacer Storefront](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011) erhältlich.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-championship-cup-intermediate.png)
Wir empfehlen diese Zwischenstrecke für Veranstaltungen mit erfahrenen Rennfahrern und größeren physischen Räumen. Es handelt sich um eine physische 1:1 -Reproduktion der virtuellen Strecke, die in der Konsole verfügbar ist. Es bietet Rennfahrern die Möglichkeit, ein Modell in einer virtuellen Umgebung zu trainieren und das Modell dann auf einem physischen DeepRacer AWS-Gerät für autonome Rennen auf einer physischen Strecke bereitzustellen.
Um Ihren eigenen AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate) -Track zu drucken oder zu erstellen, laden Sie diese [AWS DeepRacer Smile Speedway (Intermediate) -Track-Datei](samples/deepracer-championship-cup-intermediate.ai.zip) herunter.
## AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) Streckenvorlage
Die Strecke AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) (auch bekannt als AWS DeepRacer Summit Speedway) wurde ursprünglich für DeepRacer AWS-Gipfeltreffen im Jahr 2022 veröffentlicht und ist die längste physische Strecke in der Geschichte von AWS. DeepRacer Es ist vorgedruckt bei [AWS DeepRacer Storefront](https://www.amazon.com/gp/browse.html?node=32957528011) erhältlich.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-summit-speedway-advanced.png)
Wir empfehlen die Strecke AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) für Veranstaltungen mit erfahrenen Rennfahrern. Sie bietet eine überzeugende Herausforderung für Rennfahrer, die es genießen, auf Geraden schnell zu fahren. Die AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) -Strecke ist eine physische 1:1 -Reproduktion der virtuellen Strecke, die in der Konsole verfügbar ist. Es bietet Rennfahrern die Möglichkeit, ein Modell in einer virtuellen Umgebung zu trainieren und das Modell dann auf einem physischen DeepRacer AWS-Gerät für autonome Rennen auf einer physischen Strecke bereitzustellen.
Um Ihre eigene AWS RL Speedway (Advanced) -Strecke zu drucken oder zu erstellen, laden Sie diese [AWS DeepRacer RL Speedway (Advanced) -Track-Datei](samples/deepracer-summit-speedway-advanced.ai.zip) herunter.
## AWS-Vorlage für einen DeepRacer Single-Turn-Track
Diese Basis-Streckenvorlage besteht aus zwei geraden Streckensegmenten, die durch ein Kurven-Streckensegment verbunden sind. Modelle, die mit dieser Strecke trainiert wurden, sollten Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug geradeaus fahren oder in eine Richtung abbiegen lassen.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-single-turn.png)
## Vorlage AWS DeepRacer AWS-S-Kurvenbahnen
Die Strecke ist komplexer als die mit einer Kurve, da das Modell lernen muss, Kurven in zwei Richtungen zu fahren. Sie können die Bauanleitung für eine Strecke mit einer Kurve leicht auf diese Strecke erweitern, indem Sie nach der ersten Kurve eine Kurve in die entgegengesetzte Richtung einbauen.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-s-curve.png)
## DeepRacer AWS-Loop-Track-Vorlage
Dieser normale Rundkurs besteht aus wiederkehrenden Kurven im Winkel von 90 Grad. Für die Verlegung des gesamten Gleises ist eine größere Umfassungsfläche erforderlich.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-track-example-loop.png)
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/de_de/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-oval-track.png)